FX-1R机器控制参数.pdf - 第35页
FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 4-9 4.1.5 4.1.5 4.1.5 4.1.5 θ θ θ θ 轴其它动作 轴其它动作 轴其它动作 轴其它动作 图 图 图 图 4.1 4.1 4.1 4.1- - - -5 5 5 5 θ θ θ θ 轴其它动作 轴其它动作 轴其它动作 轴其它动作 (1) 设置画面的显示方法 菜单 : [ 输入 ] → [Head] → [ 左 1] ～ [ 左 4] 、 ［右 …
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-8
(4)运行区分
№
类别 内 容
1 0
激光测定时
2 1
激光测定以外
3 2
无元件
4
3～19 预备
(5)速度分类
№
类别 内 容
1 0
高速
2 1
中速
3 2
低速
4 3
超低速
5 4
超高速
6 5
打开安全盖时
7
6～7 预备
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-9
4.1.5
4.1.54.1.5
4.1.5 θ
θθ
θ 轴其它动作
轴其它动作轴其它动作
轴其它动作
图
图图
图
4.1
4.14.1
4.1-
--
-5
55
5
θ
θθ
θ 轴其它动作
轴其它动作轴其它动作
轴其它动作
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[Head]→[左 1]～[左 4]、［右 1］～[右 4]→[T_OTHERS]
起动: [Head]按键→[左 1]～[左 4]、［右 1］～[右 4]Tab→[θ 轴其它动作]按键
(2)设置项目（左 1～左 4、右 1～右 4 通用）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 HEAD
左 1～L2、右 1
～右 4
2
轴数据
Z 轴、θ 轴
3
１脉冲的 θ 轴分辨率
0.0
000
01°
25000(0.025)
4
设置
参照(3)设置
5
运行区分
参照(4) 运行区
分
6
速度比(%)
%
0.0～100.0
7
加速度比(%)
%
0.0～100.0
8
θ 轴轴其它动作
减速度比(%)
%
0.0～100.0
(3)设置
№
内 容
1
PTP 动作
2
其他运行区分
3
速度限制
(4)运行区分
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-10
№
类别 内 容
1 0
单步运行（高速）
2 1
单步运行（微小）
3 2
JOG 运行（高速）
4 3
JOG 运行（低速）
5
4～9 预备