FX-1R机器控制参数.pdf - 第40页
FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 4-14 (1) 设置画面的显示方法 菜单 : Ｘ时 [ 输入 ] → [XY] → [ Ｘ ] → [ PTP 高速 ] [PTP 中速 ] [PTP 低速 ] [PTP 超高速 ] [PTP 超低 速 ] Ｙ时 [ 输入 ] → [XY] → [ Ｙ ] → [ PTP 高速 ] [PTP 中速 ] [PTP 低速 ] [PTP…
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-13
4.2
4.24.2
4.2
XY
XYXY
XY
4.2.1
4.2.14.2.1
4.2.1 X
X X
X轴
轴轴
轴 PTP
PTPPTP
PTP 高速动作
高速动作高速动作
高速动作
图
图图
图
4.2
4.24.2
4.2-
--
-1
11
1
X
XX
X 轴
轴轴
轴 PTP
PTPPTP
PTP 高速动作
高速动作高速动作
高速动作
图
图图
图
4.2
4.24.2
4.2-
--
-2
22
2
PTP
PTPPTP
PTP 动作的轴控制参数
动作的轴控制参数动作的轴控制参数
动作的轴控制参数(Y
(Y(Y
(Y 轴
轴轴
轴
Y
YY
Y 台轴
台轴台轴
台轴)
))
)
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-14
(1) 设置画面的显示方法
菜单: Ｘ时[输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP 高速][PTP 中速][PTP 低速][PTP 超高速][PTP 超低
速]
Ｙ时[输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP 高速][PTP 中速][PTP 低速][PTP 超高速][PTP 超低
速]
Ｙ台（前侧贴片）时 [输入]→[XY]→[Ｙ台（前侧贴片）]→
[PTP 高速][PTP 中速][PTP 低速][PTP 超高速][PTP 超低速]
Ｙ台（后侧贴片）时 [输入]→[XY]→[Ｙ台（前侧贴片）]→
[PTP 高速][PTP 中速][PTP 低速][PTP 超高速][PTP 超低速]
起动: Ｘ时[XY]按键→[Ｘ]Tab→[PTP 高速][PTP 中速][PTP 低速]
[PTP 超高速][PTP 超低速]按键
Ｙ时[XY]按键→[Ｙ]Tab→[PTP 高速][PTP 中速][PTP 低速]
[PTP 超高速][PTP 超低速]按键
Ｙ台（前侧贴片）时 [XY]按键→[Ｙ台（前侧）]Tab→
[PTP 高速][PTP 中速][PTP 低速][PTP 超高速][PTP 超低速]按键
Ｙ台（后侧贴片）时 [XY]按键→[Ｙ台（后侧）]Tab→
[PTP 高速][PTP 中速][PTP 低速][PTP 超高速][PTP 超低速]按键
(2)设置项目（Ｘ轴、Ｙ轴、Ｙ台轴（前侧后侧贴片）通用）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单位 备考
1
１脉冲的ＸＹ轴分辨率
2
设置
参照(3)设置
3
行程区分
0 9
参照(4) 行程区
分
4
移动量
mm
5
加速度(G)
G
6
减速度(G)
G
7
最高速度(mm/sec)
mm/
sec
8
挺举(%)
%
9
S 字加减速定数
msec
10
PTP 动作
(轴控制参数)
位置控制增益
0 4
11
贴片位置移动时
msec
12
吸取位置移动时
msec
13
等候稳定时间
其他位置移动时
msec
14
微动距离
0.1
µm
15
激光微动距离
0.1
µm
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-15
(3)设置
№
类别 内 容
1 0
PTP 高速动作
2 1
PTP 中速动作
3 2
PTP 低速动作
4 3
PTP 超高速动作
5 4
PTP 超低速动作
6 5
PTP 以外的动作
7 6
打开安全盖时
(4)行程分类（各轴的分类数不同）
X 轴 0 至 19 （注：FX-1 中，X 轴的分类数为 0～9。）
№
类别 内 容
1 0
s <= 速度分类［0］的移动量（移动量０时未使用）
2 1
速度分类［0］的移动量< s <= 速度分类［1］的移动量（移动量０时未使用）
3 2
速度分类［1］的移动量< s <= 速度分类［2］的移动量（移动量０时未使用）
4 3
速度分类［2］的移动量< s <= 速度分类［3］的移动量（移动量０时未使用）
5 4
速度分类［3］的移动量< s <= 速度分类［4］的移动量（移动量０时未使用）
6 5
速度分类［4］的移动量< s <= 速度分类［5］的移动量（移动量０时未使用）
7 6
速度分类［5］的移动量< s <= 速度分类［6］的移动量（移动量０时未使用）
8 7
速度分类［6］的移动量< s <= 速度分类［7］的移动量（移动量０时未使用）
9 8
速度分类［7］的移动量< s <= 速度分类［8］的移动量（移动量０时未使用）
10 9
速度分类［8］的移动量< s <= 速度分类［9］的移动量（移动量０时未使用）
11 10
速度分类［9］的移动量< s <= 速度分类［10］的移动量（移动量０时未使用）
12 11
速度分类［10］的移动量< s <= 速度分类［11］的移动量（移动量０时未使用）
13 12
速度分类［11］的移动量< s <= 速度分类［12］的移动量（移动量０时未使用）
14 13
速度分类［12］的移动量< s <= 速度分类［13］的移动量（移动量０时未使用）
15 14
速度分类［13］的移动量< s <= 速度分类［14］的移动量（移动量０时未使用）
16 15
速度分类［14］的移动量< s <= 速度分类［15］的移动量（移动量０时未使用）
17 16
速度分类［15］的移动量< s <= 速度分类［16］的移动量（移动量０时未使用）
18 17
速度分类［16］的移动量< s <= 速度分类［17］的移动量（移动量０时未使用）
19 18
速度分类［17］的移动量< s <= 速度分类［18］的移动量（移动量０时未使用）
20 19
速度分类［18］的移动量< s <= 速度分类［19］的移动量（移动量０时未使用）
Y 轴 0 至 9
№
类别 内 容
1 0
s <= 速度分类［0］的移动量（移动量０时未使用）
2 1
速度分类［0］的移动量< s <= 速度分类［1］的移动量（移动量０时未使用）
3 2
速度分类［1］的移动量< s <= 速度分类［2］的移动量（移动量０时未使用）
4 3
速度分类［2］的移动量< s <= 速度分类［3］的移动量（移动量０时未使用）
5 4
速度分类［3］的移动量< s <= 速度分类［4］的移动量（移动量０时未使用）
6 5
速度分类［4］的移动量< s <= 速度分类［5］的移动量（移动量０时未使用）
7 6
速度分类［5］的移动量< s <= 速度分类［6］的移动量（移动量０时未使用）
8 7
速度分类［6］的移动量< s <= 速度分类［7］的移动量（移动量０时未使用）
9 8
速度分类［7］的移动量< s <= 速度分类［8］的移动量（移动量０时未使用）
10 9
速度分类［8］的移动量< s <= 速度分类［9］的移动量（移动量０时未使用）