FX-1R机器控制参数.pdf - 第84页
FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 4-58 (3)A TC № 类别 内 容 1 0 左侧 2 1 右侧
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-57
4.5.5
4.5.54.5.5
4.5.5 ATC
ATC ATC
ATC
图
图图
图
4.5
4.54.5
4.5-
--
-5
55
5
ATC
ATCATC
ATC
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[其他]→[ATC]
起动: [其他]按键→[设置项目]Tab→[ATC]按键
(2)设置项目
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 ATC 0 1
参照(3)ATC
2
放回吸嘴时
ms
初期值:50
3
交换吸嘴时Ｚ轴保
持高度
安装吸嘴时
ms
初期值:20
4
从滑动板传感器被打开到
Z 方向上升为止的时间
ms
初期值:20
5
滑动板驱动到确认停止传
感器为止的超时时间
ms
初期值:1000
(1 秒)
6
关闭滑动板后等待时间
ms
初期值:100
7
打开滑动板后等待时间
ms
初期值:100
8
放回吸嘴时
0.1
µm
初期值:27000
(2.7mm)
9
从吸嘴交换高度到
滑动板高度之间的
偏差
安装吸嘴时
0.1
µm
初期值:27000
(2.7mm)
10
Ｚ方向变更速度时高度偏
差
0.1
µm
初期值:5000
(0.5mm)
11
吸嘴交换高度偏移量
0.1
µm
初期值:5000
(0.5mm)
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-58
(3)ATC
№
类别 内 容
1 0
左侧
2 1
右侧
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-59
4.5.6
4.5.64.5.6
4.5.6
控制
控制控制
控制示教步骤
示教步骤示教步骤
示教步骤
图
图图
图
4.5
4.54.5
4.5-
--
-6
66
6
控制
控制控制
控制示教步骤
示教步骤示教步骤
示教步骤
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[其他]→[控制示教步骤]
起动: [其他]按键→[设置项目]Tab→[控制示教步骤]按键
(2)设置项目
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单位 备考
1
移动区分
参照(3) 移动区
分
2
低速
脉冲
3
高速
脉冲
4
STEP (脉冲数)
低速→高速切换时间
Ms
5
低速
1 30
倍
6
高速
1 30
倍
7
JOG 短距离
(速率)
低速→高速切换时间
Ms
8
低速
1 30
倍
9
高速
1 30
倍
10
JOG 长距离
(速率)
低速→高速切换时间
ms
11
低速
脉冲
12
限制附近
高速
脉冲
仅 XY 移动显示
(3)移动区分
№
类别 内 容
1 0
XY 移动
2 1
Z 移动
3 2
T 移动
4 3
支撑台移动
5 4
AWC 移动
6 5
Y 台移动