FX-1R机器控制参数.pdf - 第71页
FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 4-45 (2) 设置项目 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单 位 备考 1 传送察觉挡销传感器检测 时间 m s 初期值 :2000 2 传送 Tpin 传感器检测时间 m s 3 传送缓冲器移动监视时间 m s 4 真空传感器开启监视时间 ( 使用传送真空台时 ) m s 5 当重夹操作时停止关闭察 觉时间 m s 6 当重夹操作时中心马达起 动迟延时间 m s 7…
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-44
4.3.4
4.3.44.3.4
4.3.4 设置传送时间
设置传送时间设置传送时间
设置传送时间
図
図図
図
4.3
4.34.3
4.3-
--
-4
44
4
设置传送时间
设置传送时间设置传送时间
设置传送时间
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[搬送]→[设置传送时间]
起动: [传送]按键→[设置传送时间]按键
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-45
(2)设置项目
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单
位
备考
1
传送察觉挡销传感器检测
时间
ms
初期值:2000
2
传送 Tpin 传感器检测时间
ms
3
传送缓冲器移动监视时间
ms
4
真空传感器开启监视时间
(使用传送真空台时)
ms
5
当重夹操作时停止关闭察
觉时间
ms
6
当重夹操作时中心马达起
动迟延时间
ms
7
400mm/s 时
ms
8
重夹操作时低速驱
动时间
300mm/s 时
ms
9
400mm/s 时
ms
10
当固定操作时，停
止传感器察觉后的
中心马达低速延长
驱动时
300mm/s 时
ms
11
传送外形基准 Y 轴夹杆为
ON 时间(中心马达从 ON
到 Y 轴 ON 的时间)
ms
12
元件贴片元件后，释放基板
时间
ms
13
挡块上升延迟时间
ms
初期值:290
14
挡块上升延迟偏移量时间
ms
初期值:10
15
基板察觉挡销上升延迟时
间
ms
16
支撑销检测传感器检索
ON 时间
ms
初期值:15
17
支撑销检测传感器检索
OFF 时间
ms
初期值:70
18
传送控制时 传感器
ON→OFF 的监视时间
ms
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-46
4.3.5
4.3.54.3.5
4.3.5 Y
YY
Y 固定
固定固定
固定
图
图图
图
4.3
4.34.3
4.3-
--
-5
55
5
Y
YY
Y 固定
固定固定
固定
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[传送]→[Y 固定]
起动: [传送]按键→[Y 固定]按键
(2)设置项目
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单位 备考
1
区
0 9
参照(3)区分
2
转换行程
mm
3
控制方式
1: 加速度固定
( 速度 时间可
变),
2: 时间固定(速
度加速度可变),
3: 台形驱动(时
间可变／速度
加速度固定)
4
移动时间
ms
控制方式选择２
的时间固定时设
置
5
加速度(G)
G
6
减速度(G)
G
7
Y 固定
(速度表)
最高速度(mm/sec)
mm/
sec
控制方式选择３
的台形驱动时，
此速度表为上限
值
注 1) 在“变换行程”上可以设置最多 5 级的控制参数。“变换行程”的“１”为 5，“２”为 50，“３”为 0 时，
第 1 级为Ｓ≦5，第 2 级为 5＜Ｓ≦50，第 3 级为 50＜Ｓ。