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3 Caractéristiques techniques de l'automat e Manuel d'utilisa tion SIPLACE D1i/D2i 3.7 Système de portiques A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR 124 3.7 Système de portiques 3.7.1…
Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i 3 Caractéristiques techniques de l'automate
A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR 3.6 Tête de report
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Force de placement pro-
grammable 1,0 N - 15 N 1,0 N - 15 N 1,0 N - 15 N
Types de pipettes 5xx (standard)
4xx + adaptateur
8xx + adaptateur
9xx + adaptateur
5xx (standard)
4xx + adaptateur
8xx + adaptateur
9xx + adaptateur
5xx (standard)
4xx + adaptateur
8xx + adaptateur
9xx + adaptateur
Précision des axes X/Y
c
± 37,5 µm/3
± 50 µm/4
± 37,5 µm/3
± 50 µm/4
± 30 µm/3
± 40 µm/4
Précision angulaire ± 0,053°/3
± 0,071°/4
± 0,053°/3
± 0,071°/4
± 0,053°/3
± 0,071°/4
Spectre des composants 99,8% 99,9% 99,8%
Type de caméra des com-
posants
36 33 25
Niveaux d'éclairage 6 6 6
Possibilités de réglage
des niveaux d'éclairage
256
6
256
6
256
6
a) Veuillez noter que le spectre des compos. reportable est aussi influencé par la géométrie des patins, les
standards propres au client, les tolérances d'emballage des compos. et les tolérances des compos.
b) En cas d'utilisation de pipettes standard
c) Valeur de précision mesurée conformément au standard IPC, indépendant des fabricants
3 Caractéristiques techniques de l'automate Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i
3.7 Système de portiques A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR
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3.7 Système de portiques
3.7.1 Position des portiques
3
Fig. 3.7 - 1 Position des portiques
(1) Portique 1 (D1i et D2i)
(2) Portique 2 (D2i)
Le système de portiques est constitué à partir des groupes de fonctions de
– l'axe X et de
–l'axe Y.
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A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR 3.7 Système de portiques
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3.7.2 Structure de l'axe X
3
Fig. 3.7 - 2 Structure de l'axe X
L'axe X se compose pour l'essentiel des blocs principaux suivants:
– Console du portique (1)
– Fixation de la tête (2)
– Système de mesure linéaire (3)
– Système de guidage de l'axe X (4)
– Servomoteur courant triphasé X (5)
La fixation de la tête comporte les composants suivants:
– Caméra sous le portique (caméra CI du module de vision CIs)
– Platine de la tête
– Tête de mesure du système de mesure de l'axe X
– Tête de collecte & de placement (SIPLACE D2i)
– Tête de collecte & de placement et tête de prélèvement & de placement (SIPLACE D1i)