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3 Caractéristiques techniques de l'automat e Manuel d'utilisa tion SIPLACE D1i/D2i 3.8 Système de convoyage des CI A partir de la ve rsion du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR 130 Les contours de marque…
Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i 3 Caractéristiques techniques de l'automate
A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR 3.8 Système de convoyage des CI
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3.8.1.2 Structure du convoyeur double flexible
Le convoyeur double flexible possède deux pistes de convoyage, indépendantes l'une de l'autre
sur les plans électrique et mécanique.
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Fig. 3.8 - 2 Structure du convoyeur double des CIs
(1) Convoyeur d'entrée
(2) Convoyeur de travail
(3) Convoyeur de sortie
(4) Cuve de montage
(5) Table de levage
T1 Piste de convoyage 1
T2 Piste de convoyage 2
3.8.2 Description
Pour les nécessités du report, le circuit imprimé est calé par son côté inférieur. La distance entre
la face supérieure du circuit imprimé et la tête de report demeure donc inchangée pour chaque
circuit imprimé et ne dépend pas de l'épaisseur du circuit imprimé. Par voie de conséquence, le
taux de report ne dépend pas non plus de l'épaisseur des CIs. Par ailleurs, il est possible d'opti-
miser le centrage de marque de CI. L'intervalle constant entre la surface des CIs et la caméra CI
fait que le foyer de la caméra CI est toujours réglé avec la même précision sur la surface des CIs.
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Les contours de marques de CIs sont représentés de manière optimale sur la puce avec dispositif
à couplage de charge de la caméra CI.
La largeur du convoyeur de circuits imprimés est réglée et surveillée électroniquement par un cir-
cuit de régulation intégré. Elle sera choisie par appel d'un programme. A cet effet, l'électronique
de régulation active les moteurs pas à pas jusqu'à ce que la largeur désirée soit atteinte. Le ré-
glage en largeur est donc indépendant des autres composants de la machine.
La hauteur du convoyeur se choisit sur l'automate, de sorte que celle-ci peut s'intégrer dans des
lignes, pourvues d'une hauteur de convoyeur de 830, 900, 930 ou 950 mm.
La communication entre les convoyeurs de CI des divers automates s'opère par l'intermédiaire de
l'interface SMEMA optionnelle ou de l'interface SIEMENS.
En ce qui concerne le convoyeur double et aussi en ce qui concerne le convoyeur simple, le côté
fixe du convoyeur peut être choisi à droite ou à gauche. Une adaptation du côté fixe du convoyeur
de la droite à la gauche ou inversement est possible facilement pour ce convoyeur.
Le convoyeur des circuits imprimés est surveillé et commandé par des détecteurs optiques. Lors-
que le circuit imprimé a atteint la zone de report et passé la barrière lumineuse, il est ralenti. Une
barrière lumineuse laser saisit la position du circuit imprimé. Dès que le circuit imprimé a atteint
sa position de consigne, la bande transporteuse est arrêtée et le circuit imprimé calé par le côté
inférieur.
3.8.3 Définition des pistes et des types de convoyage
La piste droite du convoyeur (vu dans le sens du convoyage) est désignée "Convoyeur 1", la piste
gauche du convoyeur "Convoyeur 2" (voir Fig. 3.8 - 4
, page 132).
3.8.3.1 Définition de la largeur de la piste de convoyage
3.8.3.2 Largeur standard
La largeur standard de la piste de convoyage est la largeur maximale du convoyeur, qui est pré-
déterminée par la position cible de la face fixe du convoyeur. Elle est de 216 mm au maximum
par piste.
3.8.3.3 Piste de convoyage de grande largeur
Le fait de déplacer la face fixe du convoyeur depuis sa position cible permet d'élargir la piste de
convoyage à 242 mm au maximum.
3.8.3.4 Convoyeur double en mode "Convoyeur simple"
Le convoyeur double peut être configuré en ligne pour devenir un convoyeur simple. A cet effet,
une piste de convoyage est entièrement resserrée et désactivée (voir Fig. 3.8 - 3
, page 131). Ceci
produit une largeur de piste de convoyage de 380 mm au maximum.
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Fig. 3.8 - 3 Convoyeur double flexible en mode "Convoyeur simple"
3.8.3.5 Types de convoyeur
Le convoyeur double flexible est exploitable suivant deux modes différents:
– Type de convoyage synchrone
– Type de convoyage asynchrone
3.8.3.6 Type de convoyage asynchrone
Description 3
En mode asynchrone, un circuit imprimé est toujours reporté dans une piste du convoyeur, tandis
qu'une autre est amenée en position de report dans la deuxième piste du convoyeur. La totalité
du temps de convoyage est ainsi économisée, ce qui aboutit, particulièrement dans le cas des
circuits imprimés qui comportent un temps de cycle court, à une augmentation considérable du
rendement.
Si la machine est alimentée en données de travail (carte, configuration), les circuits imprimés, qui
sont en souffrance sur les convoyeurs d'entrée, sont convoyés à chaque moment de la phase de
Convoyeur double avec piste de convoyage 2
élargie (face fixe du convoyeur gauche)
Piste de convoyage
2 désactivée
Piste de convoyage 1 Piste de convoyage 2 Piste de convoyage
1 désactivée
Sens du convoyage des CI Sens du convoyage des CI
Face fixe du convoyeur
Convoyeur double avec piste de convoyage 1
élargie (face fixe du convoyeur droite)
Face mobile du convoyeur