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2 Sécurité de fonctionnement Manuel d'utilisation SIPLACE D 1i/D2i 2.6 Dispositifs de sécurité A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR 78 2.6.4 Boucle d'ARRET D'URGENCE et circu…

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Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i 2 Sécurité de fonctionnement
A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 2.6 Dispositifs de sécurité
Edition 10/2012 FR
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Combinaison de protection 3TK2825 (pos. 1 dans la Fig. 2.6 - 8) 2
La combinaison de protection est placée dans le rack d'alimentation électrique. Elle est utilisée en
vue de la surveillance des connexions d'ARRET D'URGENCE et des dispositifs de protection.
Il faut que trois conditions soient remplies pour l'activation de la combinaison de protection:
il faut que le signal "Softwarefreigabe" ("Validation logicielle") ait retenti;
il faut que la boucle d'ARRET D'URGENCE soit fermée;
il faut que la touche de démarrage ait été actionnée.
Sur le devant de la combinaison de protection se trouve trois DELs vertes à titre de témoin de
fonctionnement (voir Fig. 2.6 - 9
, page 78):
La DEL "Power" ("Réseau") indique que la tension est présente.
Les DEL "Channel 1" et "Channel 2" ("Canal 1" et "Canal 2") sont allumées, quand la touche
de démarrage a été actionnée, que la boucle d'ARRET D'URGENCE est fermée et que le cir-
cuit de signalisation ne signale pas de statut d'erreur.
Prise de service (pos. 4 dans la Fig. 2.6 - 8, page 73) 2
La prise de service est placée dans le rack d'alimentation électrique et protégée par le capot. Elle
ne peut être utilisée que quand l'automate a une connexion à 5 conducteurs (U, V, W, N et
TERRE) avec le réseau d'alimentation. La prise n'est pas utilisable en présence d'un branche-
ment à 4 conducteurs - par exemple sans N -.
AVERTISSEMENT 2
Tenez compte aussi des consignes de sécurité relatives aux tensions mortelles, même quand
l'automate est débranché (voir Section 2.6.2.4 à partir de la page 74).
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2.6.4 Boucle d'ARRET D'URGENCE et circuit de signalisation
2.6.4.1 Structure de la boucle d'ARRET D'URGENCE
Les contacts suivants sont montés en série et constituent la boucle d'ARRET D'URGENCE:
Contacts de fermeture des deux interrupteurs du capot de protection
Contacts de fermeture des deux commutateurs de protection des volets des capots au-des-
sus du convoyeur de CI
Contacts de fermeture des deux boutons-poussoirs d'ARRET D'URGENCE
Contacts de fermeture des deux chariots des composants
Canaux 2 et 3 de la combinaison de protection K1
Si la boucle d'ARRET D'URGENCE est fermée, il y a une tension de 24 V sur les canaux
(Channels) 2 et 3 de la combinaison de protection. Les deux DEL vertes des canaux 2 et 3
sont allumées en plus de la DEL verte de contrôle du réseau. 2
2
Fig. 2.6 - 9 DEL signalisation sur la combinaison de protection
(1) Power (Réseau)
(2) Channel 1 (Canal 1)
(3) Channel 2 (Canal 2)
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2.6.4.2 Structure du circuit de signalisation
Les quatre contacts de signalisation des capots de protection et volets des capots sont montés en
parallèle et constituent le circuit de signalisation "M-Haube (Capot M)". Si un ou plusieurs capots
de protection ou volets des capots sont ouverts, les contacts se ferment - Le signal 24 V parvient
au bus CAN et signale que l'un des capots de protection ou des volets des capots est ouvert.
Les trois contacts de signalisation des boutons-poussoirs d'ARRET D'URGENCE sont montés en
parallèle et constituent le circuit de signalisation "M-NOT-HALT-Taste" ("Touche ARRET D'UR-
GENCE M "). Lorsque le bouton-poussoir d'ARRET D'URGENCE est actionné, un signal 24 V par-
vient au bus CAN et signale que l'un des boutons-poussoirs d'ARRET D'URGENCE est enfoncé.
Les deux contacts de signalisation des chariots des compos. sont branchés en série et forment la
boucle de signalisation "M-BeTisch" ("S-TableCo"). S'il manque un chariot des compos., il s'affi-
che un signal 0 V sur le bus CAN. Si tous les chariots sont raccordés, le signal fait env. 16 V.
2.6.4.3 Description du fonctionnement de la boucle d'ARRET D'URGENCE
Pour que l'automate puisse être lancé et exploité, il faut que les conditions suivantes soient rem-
plies:
Il faut que les deux chariots des compos. soient couplés et raccordés.
Tous les capots de protection doivent impérativement être fermés.
Il faut que les deux volets des capots, au-dessus du convoyeur de CI, soient fermés.
Les trois boutons-poussoirs d'ARRET D'URGENCE doivent impérativement être déver-
rouillés.
Il faut que la pression de service minimale soit atteinte.
Le signal "Softwarefreigabe" ("Validation logiciel") doit impérativement être activé. Ceci per-
met à la boucle d'ARRET D'URGENCE de se fermer.
24 V sont reliés aux boutons-poussoirs de démarrage et à la combinaison de protection par
l'alimentation électrique.
Si l'un des boutons-poussoirs de démarrage est maintenant enfoncé, la combinaison de pro-
tection CDP se met en circuit et active les composants suivants:
Tension de circuit intermédiaire 200 V des servo-amplificateurs des axes des portiques
Tension de circuit intermédiaire 150 V des axes des barillets
L'unité d'axe reçoit un signal "Servo Enable" ("Servo Validation") pour les servo-amplifi-
cateurs.
Une tension de service de 24 V CC est reliée aux découpeuses de bandes vides.
La tension de service de 40 V est commutée pour les moteurs de bande, relatifs au
convoyeur de CI.
La commande de convoyeur de CI reçoit le signal de validation pour le serrage CI, la bu-
tée CI et la commande de table de levage.
La machine est ainsi prête à fonctionner.