00197332-01_UM_D1i_D2i_SR605_FR.pdf - 第5页
Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i Contenu Edition 10/2012 FR 5 2.5.9 Consig nes de sécurité relatives au déplacement ma nuel de l'axe Z sur la tête P&P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…
Contenu Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i
Edition 10/2012 FR
4
2.1.2 Personnel qualifié . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.3 Instructions importantes sur la sécurité de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.1.3.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.1.3.2 Sécurité des personnes et du Personnel d'exploitation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.3.3 Sécurité des installations et des appareils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.4 Consignes de sécurité relatives aux modules laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.5 Consignes de sécurité relatives aux aimants permanents . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2 Signaux de danger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1 Signaux de danger sur l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1.1 Signal de danger W201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1.2 Signal de danger W203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1.3 Signal de danger W204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1.4 Signal de danger W206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.1.5 Signal de danger W210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.2 Signaux de danger pour les commandes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.3 Signaux de danger sur la découpeuse de bandes et sur la glissière des
déchets de bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.3.1 Signal de danger W205 sur la traverse de la découpeuse de bande . . . . . . . . . . 47
2.2.3.2 Signal de danger W205 situé sur la glissière des déchets de bande . . . . . . . . . . 48
2.2.3.3 Bandes de signalisation sur la conduite directrice des bandes vides . . . . . . . . . . 49
2.2.4 Signaux de danger sur l'alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.4.1 Signal de danger W sur le capot au-dessus de l'alimentation électrique pour les
servo-amplificateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.5 Signal de danger sur l'unité d'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.6 Signaux de danger sur le convoyeur de CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.7 Signal de danger placé sur les boutons-poussoirs d'arrêt d'urgence . . . . . . . . . . 54
2.2.8 Signal de danger sur le connecteur CEKON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3 Classification laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.1 Catégorie de laser 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.1.1 Classification de l'ensemble de la machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.1.2 Classification des systèmes de caméra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.2 Catégorie de laser 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.3 Catégorie de laser 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.4 Consignes de sécurité relatives au transport de l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.5 Consignes de sécurité relatives à l'exploitation de l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.5.1 Consignes de sécurité relatives à la fermeture des capots de protection . . . . . . . 58
2.5.2 Consignes de sécurité en vue du couplage et découplage du chariot des
composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.5.3 Consignes de sécurité, relatives à l'abaissement de la table des compos.. . . . . . 61
2.5.4 Consignes de sécurité relatives au déplacement du chariot des composants . . . 61
2.5.5 Consignes de sécurité relatives au traitement de condensateurs à base
de poudre métallique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.5.6 Consignes de sécurité, relatives à une protection anti-intervention sur le
convoyeur d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.5.7 Consignes de sécurité relatives au retrait de pipettes sur les têtes de
collecte & de placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.5.8 Remarque sur la sécurité SES des automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i Contenu
Edition 10/2012 FR
5
2.5.9 Consignes de sécurité relatives au déplacement manuel de l'axe Z sur la
tête P&P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.10 Consignes de sécurité, relatives à la découpeuse de bande . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.6 Dispositifs de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.6.1 Capots de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.6.2 Commutateur et touche sur l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.2.1 Position des commutateurs et des touches sur les automates . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.2.2 Position des commutateurs de protection sur l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2.3 Position de l'ordinateur de commande, du contrôleur de machine, des prises de
courant et du bouton poussoir pour les chariots des compos. . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.6.2.4 Description du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.3 Position de la combinaison de protection et de la prise de service. . . . . . . . . . . . 76
2.6.4 Boucle d'ARRET D'URGENCE et circuit de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.4.1 Structure de la boucle d'ARRET D'URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.4.2 Structure du circuit de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.4.3 Description du fonctionnement de la boucle d'ARRET D'URGENCE . . . . . . . . . . 79
2.6.5 Protection anti-intervention aux emplacements des chariots des composants . . 81
2.7 Tensions résiduelles et temps de décharge dans l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.7.1 Tensions de service, tensions résiduelles et temps de décharge après
enfoncement du bouton-poussoir D'ARRET D'URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.7.2 Tensions résiduelles et temps de décharge après mise hors circuit de
l'interrupteur principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.8 Blocage de l'alimentation en air comprimé et suppression de la pression . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.9 Etat d'énergie de l'automate après mise hors circuit de l'interrupteur principal . . . . . . . . . . 87
2.9.1 Interrupteur principal hors circuit - automate connecté au réseau . . . . . . . . . . . . 88
2.9.2 Interrupteur hors circuit - automate déconnecté du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.9.3 Paramètres de l'air comprimé dans l'automate après mise hors circuit de
l'interrupteur principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.10 Verrouillage de l'automate et mise en place de signaux de danger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.10.1 Tâche et objectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.10.3 Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
2.10.4 Responsabilité et obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.5 Formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.10.6 Examen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11 Directives portant sur les composants SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.1 Que signifie SES? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.2 Mesures de protection importantes contre la charge électrostatique . . . . . . . . . . 96
2.11.3 Manipulation de circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.4 Mesures et changements sur les circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.11.5 Expédition de circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Contenu Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i
Edition 10/2012 FR
6
3 Caractéristiques techniques de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.1 Caractéristiques de puissance de l'automate D1i SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2 Caractéristiques de puissance de l'automate D2i SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3 Valeurs de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.1 Valeurs de raccordement électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.2 Valeurs de raccordement pneumatique et spécification d'air comprimé . . . . . . . 103
3.3.2.1 Valeurs de raccordement pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.2.2 Spécification d'air comprimé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.3 Conditions environnantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.4 Conditions environnantes pour l'emballage, le transport et l'entreposage . . . . . 103
3.4 Dimensions et poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.1 Caractéristiques techniques - dimensions et poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.2 Dimensions de l'automate (machine de base) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.3 Hauteur du capot de protection relevé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.4 Mesures d'espacement des pieds de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.5 Distance de manoeuvre et distance des chariots des compos. entre eux
sur l'automate D1i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.6 Distance de manoeuvre et distance des chariots des compos. entre eux
sur l'automate D2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.7 Centre de gravité de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.1 Vue d'ensemble SIPLACE D1i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.2 Vue d'ensemble SIPLACE D2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.6 Tête de report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6.1 Tête de collecte & de placement à 12 segments pour report à grande vitesse. . 113
3.6.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.6.1.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.6.1.3 Fonctionnement avec pompe à vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.6.2 Tête de collecte & de placement à 6 segments pour le report de CIs à grande
vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.2.2 Fonctionnement avec pompe à vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.2.3 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.3 Tête de prélèvement & de placement SIPLACE pour un report de CIs très
précis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.6.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.6.3.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7 Système de portiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.1 Position des portiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.2 Structure de l'axe X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3 Caractéristiques techniques de l'axe X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.4 Structure de l'axe Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.5 Caractéristiques techniques de l'axe Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127