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Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i 3 Ca ractéristiques techniques de l'automate A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR 3.7 Système de portiques 127 L'axe Y se compose pour l&…
3 Caractéristiques techniques de l'automate Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i
3.7 Système de portiques A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR
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3.7.3 Caractéristiques techniques de l'axe X
3
3.7.4 Structure de l'axe Y
3
Fig. 3.7 - 3 Structure de l'axe Y à l'instar de l'automate D2i
Commande Servomoteur courant triphasé / courroies dentées
Vitesse max. 2,5 m/s
Trajectoire de déplacement 470 mm
Système de mesure de la trajectoire Echelle métallique linéaire
Longueur de mesure 520 mm
Longueur de l'échelle 520 mm
Résolution 1 m
(1) Portique 1 (SIPLACE D1i / D2i) (4) Système de guidage
(2) Portique 2 (SIPLACE D2i) (5) Aimant permanent
(3) Plaque d'adaptation (6) Système de mesure
Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i 3 Caractéristiques techniques de l'automate
A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR 3.7 Système de portiques
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L'axe Y se compose pour l'essentiel des blocs principaux suivants:
– Commande linéaire Y avec aimant permanent (pos. 5 dans la Fig. 3.7 - 3
, page 126) et pla-
que d'adaptation (pos. 3 dans la Fig. 3.7 - 3
, page 126)
– Système de guidage Y (pos. 4 dans la Fig. 3.7 - 3
, page 126)
– Système de mesure Y (pos. 6 dans la Fig. 3.7 - 3
, page 126)
L'axe Y est entraîné par un moteur linéaire. La partie secondaire de la commande se compose
d'aimants permanents et est montée sur le montant de la machine. La partie principale est vissée
avec le portique (plaque d'adaptation). Un montage anticrash limite les trajectoires de déplace-
ment des portiques l'un envers l'autre.
3.7.5 Caractéristiques techniques de l'axe Y
Commande Moteur linéaire, direct
Vitesse Max. 2,5 m/s
Trajectoire de déplacement du portique, SIPLACE D1i
Portique 1: du centre de la machine jusqu'à l'emplacement 1
Portique 1: du centre de la machine jusqu'à l'emplacement 2
+ 778 mm
- 801 mm
Trajectoire de déplacement du portique, SIPLACE D2i
Portique 1: du centre de la machine jusqu'à l'emplacement 1
Portique 2: du centre de la machine jusqu'à l'emplacement 2
+ 795 mm
+ 677 mm
Système de mesure de la trajectoire Echelle métallique linéaire
Longueur de l'échelle 1950 mm
Résolution 1 m
3 Caractéristiques techniques de l'automate Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i
3.8 Système de convoyage des CI A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR
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3.8 Système de convoyage des CI
L'automate est équipé en standard du convoyeur simple de CI. Le convoyeur double de CI est
livrable en option départ usine (voir Section 3.8.7
, page 136). Suivant les besoins, vous pouvez
choisir le côté gauche ou droit du convoyeur de CI en tant que côté de convoyage fixe.
Les bandes transporteuses sont commandées par des moteurs à courant continu. Dans la zone
de travail se trouve la table de levage, destinée à bloquer les circuits imprimés. La largeur du
convoyeur de CI se règle grâce à l'interface utilisateur ou se paramètre dans le programme de
report.
3.8.1 Structure
3.8.1.1 Structure du convoyeur simple de CI
3
Fig. 3.8 - 1 Structure du convoyeur simple de CI
(1) Convoyeur d'entrée
(2) Convoyeur de travail
(3) Convoyeur de sortie
(4) Cuve de montage
(5) Table de levage