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3 Caractéristiques techniques de l'automat e Manuel d'utilisa tion SIPLACE D1i/D2i 3.9 Système de vision A partir de la versi on du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR 144 3.9.4.3 C ritères des marques d&…
Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i 3 Caractéristiques techniques de l'automate
A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 Edition 10/2012 FR 3.9 Système de vision
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3.9.4 Caméra CI, type 34, numérique
3.9.4.1 Structure
3
Fig. 3.9 - 5 Caméra CI, type 34, numérique
(1) Optique de la caméra CI et éclairage
(2) Amplificateur de caméra
3.9.4.2 Caractéristiques techniques
3
Marques d'ajustage CI Jusqu'à 3 (circuits séparés et cartes multiples),
jusqu'à 6 dans l'option "CI long" (les marques optionnelles sont
affichées par l'optimisation).
Marques d'ajustage locales Jusqu'à 2 par CI (peuvent être de type différent)
Mémoire de la bibliothèque Jusqu'à 255 types de marques d'ajustage par circuit séparé
Traitement de l'image Méthode de détection de bord (Entité singulière) sur la base des
valeurs de gris
Type d'éclairage Lumière incidente (3 plans librement programmables)
Temps de reconnaissance
par marque / mauvaise marque
20 ms - 200 ms
Champ de vision 5,78 x 5,78 mm²
Distance du plan focal 28 mm
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3.9.4.3 Critères des marques d'ajustage
3
Déterminer 2 marques
Déterminer 3 marques
Position X / Y, angle de torsion de l'étirage du CI central
en plus: cisaillement, étirage séparé dans les sens X et Y
Formes de marques Marques synthétiques: cercle, croix, carré, rectangle, losange;
contours circulaires, carrés et rectangulaires, double croix
Echantillon: au choix
Surface des marques
Cuivre
Etain
Sans oxydation et vernis d'arrêt soudable
Voilement 1/10 de la largeur de la structure, respectivement
bon contraste par rapport à l'environnement
Dimensions des marques synthétiques
Taille X / Y min. pour cercle et rectangle:
Taille X / Y min. pour anneau circulaire et cadre rectangulaire:
Taille X / Y min. pour croix:
Taille X / Y min. pour double croix:
Taille X / Y min. pour losange:
Largeur de cadre min. pour anneau circulaire et cadre
rectangulaire:
Largeur de barre/intervalle entre barres min. pour croix,
double croix:
Taille X / Y max. pour toutes les formes de marques:
Largeur de barre max. pour croix, double croix:
Tolérances min. en général:
Tolérances max. en général:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2 % de la dimension nominale
20 % de la dimension nominale
Dimensions des échantillons
Taille min.
Taille max.
0,5 mm
3 mm
Environnement des marques Espace libre autour de la marque d'ajustage non nécessaire, si
aucune structure de marque similaire ne se trouve à l'intérieur
du champ de recherche.
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3.9.4.4 Critères du point d'encre
3
Méthodes - Procédé de détection de marque synthétique
- Valeur de gris moyenne
- Méthode de l'histogramme
- Concordance matricielle
Taille des formes de marques
ou des structures
Marques synthétiques
Autres procédés
Mesures des marques synthétiques: voir Section 3.9.4.3
Critè-
res des marques d'ajustage
Min. 0,3 mm
Max. 5 mm
Matériau de recouvrement Couvre bien
Temps de détection Suivant méthode: 20 ms - 0,2 s