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Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i 2 Sécurité de fonctionnement A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2 2.6 Dispositifs de sécurité Edition 10/2012 FR 79 2.6.4.2 S tructure du circuit de signal isation Le…

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2 Sécurité de fonctionnement Manuel d'utilisation SIPLACE D1i/D2i
2.6 Dispositifs de sécurité A partir de la version du logiciel SR.605.03 SP2
Edition 10/2012 FR
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2.6.4 Boucle d'ARRET D'URGENCE et circuit de signalisation
2.6.4.1 Structure de la boucle d'ARRET D'URGENCE
Les contacts suivants sont montés en série et constituent la boucle d'ARRET D'URGENCE:
– Contacts de fermeture des deux interrupteurs du capot de protection
– Contacts de fermeture des deux commutateurs de protection des volets des capots au-des-
sus du convoyeur de CI
– Contacts de fermeture des deux boutons-poussoirs d'ARRET D'URGENCE
– Contacts de fermeture des deux chariots des composants
– Canaux 2 et 3 de la combinaison de protection K1
Si la boucle d'ARRET D'URGENCE est fermée, il y a une tension de 24 V sur les canaux
(Channels) 2 et 3 de la combinaison de protection. Les deux DEL vertes des canaux 2 et 3
sont allumées en plus de la DEL verte de contrôle du réseau. 2
2
Fig. 2.6 - 9 DEL signalisation sur la combinaison de protection
(1) Power (Réseau)
(2) Channel 1 (Canal 1)
(3) Channel 2 (Canal 2)
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2.6.4.2 Structure du circuit de signalisation
Les quatre contacts de signalisation des capots de protection et volets des capots sont montés en
parallèle et constituent le circuit de signalisation "M-Haube (Capot M)". Si un ou plusieurs capots
de protection ou volets des capots sont ouverts, les contacts se ferment - Le signal 24 V parvient
au bus CAN et signale que l'un des capots de protection ou des volets des capots est ouvert.
Les trois contacts de signalisation des boutons-poussoirs d'ARRET D'URGENCE sont montés en
parallèle et constituent le circuit de signalisation "M-NOT-HALT-Taste" ("Touche ARRET D'UR-
GENCE M "). Lorsque le bouton-poussoir d'ARRET D'URGENCE est actionné, un signal 24 V par-
vient au bus CAN et signale que l'un des boutons-poussoirs d'ARRET D'URGENCE est enfoncé.
Les deux contacts de signalisation des chariots des compos. sont branchés en série et forment la
boucle de signalisation "M-BeTisch" ("S-TableCo"). S'il manque un chariot des compos., il s'affi-
che un signal 0 V sur le bus CAN. Si tous les chariots sont raccordés, le signal fait env. 16 V.
2.6.4.3 Description du fonctionnement de la boucle d'ARRET D'URGENCE
Pour que l'automate puisse être lancé et exploité, il faut que les conditions suivantes soient rem-
plies:
– Il faut que les deux chariots des compos. soient couplés et raccordés.
– Tous les capots de protection doivent impérativement être fermés.
– Il faut que les deux volets des capots, au-dessus du convoyeur de CI, soient fermés.
– Les trois boutons-poussoirs d'ARRET D'URGENCE doivent impérativement être déver-
rouillés.
– Il faut que la pression de service minimale soit atteinte.
– Le signal "Softwarefreigabe" ("Validation logiciel") doit impérativement être activé. Ceci per-
met à la boucle d'ARRET D'URGENCE de se fermer.
– 24 V sont reliés aux boutons-poussoirs de démarrage et à la combinaison de protection par
l'alimentation électrique.
– Si l'un des boutons-poussoirs de démarrage est maintenant enfoncé, la combinaison de pro-
tection CDP se met en circuit et active les composants suivants:
– Tension de circuit intermédiaire 200 V des servo-amplificateurs des axes des portiques
– Tension de circuit intermédiaire 150 V des axes des barillets
– L'unité d'axe reçoit un signal "Servo Enable" ("Servo Validation") pour les servo-amplifi-
cateurs.
– Une tension de service de 24 V CC est reliée aux découpeuses de bandes vides.
– La tension de service de 40 V est commutée pour les moteurs de bande, relatifs au
convoyeur de CI.
– La commande de convoyeur de CI reçoit le signal de validation pour le serrage CI, la bu-
tée CI et la commande de table de levage.
La machine est ainsi prête à fonctionner.
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2
Fig. 2.6 - 10 Boucles d'ARRET D'URGENCE
Touche de démarrage enfoncée.
non
non
oui
non
non
oui
oui
non
oui
2
Actif
CDP
a
non
SZ4
b
oui
Tension
Axe Y 0 V
Axe X 0 V
Axe du barillet 0 V
Axe DP 40 V CC
Axe Z 40 V CC
Actif
Convoyeur de CI oui
Table de levage non
Serrage CI non
Réglage en largeur non
Barrière lumin. laser non
Découpeuse de bandes
vides non
2
Actif
CDP
a
non
SZ4
b
non
Tension
Axe Y 0 V
Axe X 0 V
Axe du barillet 0 V
Axe DP 40 V CC
Axe Z 40 V CC
Actif
Convoyeur de CI non
Table de levage non
Serrage CI non
Réglage en largeur non
Barrière lumin. laser non
Découpeuse de bandes
vides non
a) CDP combinaison de protection K1
b) SZ4 contacteur électromagnétique
oui
Air comprimé
min. 0,55 MPa
(5,5 bar)?
Bouton-poussoir d'ARRET
D'URGENCE enfoncé?
Capot de protection ouvert?
Boucle d'ARRET
D'URGENCE relative au
chariot des compos. inter-
rompue?
Verrouillage
dans l'interface utilisateur
activé?
2
Actif
CDP
a
oui
SZ4
b
oui
Tension
Axe Y 200 V CC
Axe X 200 V CC
Axe du barillet 150 V CC
Axe DP 40 V CC
Axe Z 40 V CC
Actif
Convoyeur de CI oui
Table de levage oui
Serrage CI oui
Réglage en largeur oui
Barrière lumin. laser oui
Découpeuse de bandes
vides oui