JM-20_程序员2.pdf - 第113页

操作手册 Ⅱ 2- 80 (2) 图像定心时 1) 吸嘴号、 元件 吸取真空压 、 夹式吸嘴数据 与「 ( 1 )激光定心时 」的设置相 同。 2 ) 识别(中心)偏移 量 图像定心是通过将吸取中心位置 ( 通常是元件中心位置 ) 移动到 VCS 的中心位置来进行。但 像 MCM(Multi Chip Module) 之类的元 件, 因不能 吸取元件 中心, 如果 超出 VCS 视角范围时 , 将不 能进行图像定心 。此时,可通过 输入…

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操作手册
2-79
<轴向吸嘴使用时的注意要点>
轴向吸嘴的以下设定与常的元件不同。
激光高度的设
指定从臂的前端到激光面的距离
设定的标准:-(元件高度-元件接触面深度
/2
根据引脚位置进行微调。
例:元件高度 8.0mm,元件接触面深度 5.0mm
(8.05.0) / 2 = 1.50mm
插入元件时
设定的标准:-元件高度+元件接触面深度
0.5
根据引脚的位置进行微调。
例:元件高度 8.0mm、元件接触面深度 5.0mm
8.0 + 5.0+ 0.5 = 2.5mm
7) 推进量-负荷图的显示
根据不同的选择吸嘴,显示推进时的行程与负荷的关系图
元件
操作手册
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(2) 图像定心时
1) 吸嘴号、元件吸取真空压夹式吸嘴数据
与「1)激光定心时」的设置相同。
2) 识别(中心)偏移
图像定心是通过将吸取中心位置(通常是元件中心位置)移动到 VCS 的中心位置来进行。但
MCM(Multi Chip Module)之类的元件,因不能吸取元件中心,如果超出 VCS 视角范围时将不
能进行图像定心。此时,可通过输入如下图的偏移值(ab),使之正常进行识别。
输入示例
+
a
b
:
吸取中心位置
+ :
元件中心位置
(
ab)=(5-2
吸取中心位置=
VCS 的中心位置
+
+
-Y 方向
+X 方向
VCS 的视野
(上视图)
操作手册
2-81
2-3-5-2-4 吸取条件
吸取条件是关于吸取的设置项目由于应用默认值,通常无需变更。如果在默认值的状态下不能正常
吸取时,请变更设置。
注意
如果在变更吸取条件后变更了基本部分的项目,吸取条件的值
有可能恢复为默认值。
(1)
吸取高度补偿
是指元件吸取时按入量。控制方式,要指定使用行程或是负荷进行控制。设置为“0”时,因元
件尺寸(高度)偏差等的影响,吸嘴到达不了元件,无法吸取元件或发生芯片站立等现象。
出现这种情况时,请增加吸嘴到达元件的高度补偿量(输入正值)
初始值为 “0.2mm”(060304020mm)
「控制负荷」按钮,在使用 601 以后的可简易负荷控制的吸嘴时,会变为有效
详情请参见「使用说明书 CD 13 选项元件」的「13-7 简易负荷控制
使用轴向供料器时,吸取高度补偿切勿输入正方向的值。
否则,供应机器与吸嘴有可能碰撞。
(2)
重试次数
设置在生产中发生吸取错误时再次吸取的次数。
当设置为“1”时,如果连续发生2次吸取错误,则变为元件用完错误
当生产过程中发生重试超限时,以黄色信号灯闪烁发出通