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操作手册 Ⅱ 2- 262 (2) 因 元件、吸 嘴的状态等物 理原因，无 法检测出 错误的条件 ① 由于引脚较细 、 较短 、 或较软 等 原因，插入 成功 时的扭矩与失败时的扭 矩无法区别时 (1) 插入成功与 插入失败的扭矩 差 较小时 由于与引脚蹭过 通孔插入成功的 情况等无 法区别，不能检 测出错误。 (2) 因引脚较细、 较短等 原因，插入 成功 与插入失败 的扭矩差 较小时 由于 插入失败的扭 矩与成功 的扭矩 （因 Z …
操作手册Ⅱ
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2-5-4-3-6 取得元件插入异常检测数据
元件种类为插入元件或 INS 电解电容器时，在元件插入动作的 Z 轴下降中，通过 Z 轴的扭矩值变化
发现贴片异常，作为发生元件插入错误而生产异常结束的功能。取得贴片时的正常扭矩值。
按 2-3-5-2-5 贴片条件的 Z 下降速度进行贴片动作。
(1)元件插入异常检测数据取得的操作
从菜单条中，选择[机器操作] → [检查] → [元件插入异常检测数据取得] ，则显示以下的画面。
1)[测定]按钮
执行生产动作，取得扭矩值。贴片位置为生产程序对象元件的第一贴片点。取得的结果显示
在图中，刚取得的数据为白色，已经 保存的数据显示为黄色。插入后通过OCC摄像机对插入
的位置进行追踪。
当出现以下任何一种状态时，不能开始测量。
①基板处于未夹紧的状态
②设定为未使用BOC标记的状态下
③安全盖打开的状态下或送料器台架下降的状态下
2)[文本保存]按钮
将现在取得的扭矩值以文本形式输出。
默认值路径： D:\LOG\CompoInsertDetect
3)[返回]按钮([ESC]键)
结束取得数据，返回原来的画面。
这时，会显示提示，询问是否保存取得结果。
在此处选择＜是（Ｙ）＞，即保存结果。
4)[放大显示]按钮
要放大显示扭矩值时，请勾选复选框。
要返回原来的显示时，请取消复选框的勾选。
相对于额定扭
矩的
比例（%
）
时间
(ms)
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(2)因元件、吸嘴的状态等物理原因，无法检测出错误的条件
①由于引脚较细、较短、或较软等原因，插入成功时的扭矩与失败时的扭矩无法区别时
(1)插入成功与插入失败的扭矩差较小时
由于与引脚蹭过通孔插入成功的情况等无法区别，不能检测出错误。
(2)因引脚较细、较短等原因，插入成功与插入失败的扭矩差较小时
由于插入失败的扭矩与成功的扭矩（因 Z 下降的加速、减速而发生的扭矩）无法区别，不
能检测出错误。
※尽管有时通过元件数据的正常判定范围数值能够检测，但如果缩小正常判定范围的数
值，有时会导致过度检测。（正常判定范围的默认值为 30）
②未插支撑销时
基板翘曲时插入成功的扭矩与失败的扭矩难以辨别，因而无法检测出错误。
③元件的引脚长度比吸嘴弹簧的最大弯度还短时
由于插入失败的冲击被吸嘴弹簧全部缓冲了，扭矩率有可能不超过正常判定范围，在这种情
况下，不能检测出错误。
但是，通过将贴片推进量设定为以下的范围值，可检测出插入异常。
(1)吸取吸嘴时
贴片推进量 ＞ （4.6mm － 元件引脚长度）
(2)夹持吸嘴时
贴片推进量 ＞ （2.0mm － 元件引脚长度）
上述式子的数值表示弹簧最大弯曲量的大致数值。因吸嘴不同，有时存在±0.1mm 的差别。
可通过采取对应措施，在插入失败时引脚长度的冲击力被吸嘴弹簧全部缓冲后，将元件压入，把
吸嘴弹簧压缩到极限，即可在较大程度上改变扭矩率。
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2-5-4-3-7 DFFP VCS 参数自动取得
此功能为自动取得 DFFP VCS 参数。
通过若干参数类型进行图像识别，从其结果中取得最适合的 DFFP VCS 参数。
(1) DFFP VCS 参数自动取得画面的操作
从菜单栏中选择[机器操作] → [检查] → [DFFP VCS 参数自动取得] 后，即显示以下画面。
1) 检查元件
显示元件内容及吸取位置。
2) 使用 Head
指定检查时使用的 Head。
3) 检查
●类型数量
指定检查时使用的参数类型数。
●确认重现精度的次数
显示按照 1 个类型反复进行识别的次数。
●起始号
指定开始检查的类型号。
●不显示优良的参数提示
勾选此项后，检查过程中发现优良的参数时，不显示询问对话框。
4) [前代替元件] 按钮、[后代替元件] 按钮
当前显示中的元件有代替元件时，显示此项。
5)[确定] 按钮([F8]键)
结束参数自动取得，返回原来的画面。
这时，会将吸取的元件退回，废弃。