JM-20_程序员2.pdf - 第30页

操作手册 Ⅱ 1- 20 元件名，形状，元件类型 图像识别 元件名 元件类型 引脚间距 / （尺 寸） 元件尺寸 54mm 视野 摄像机 27mm 视野 摄像机 DFFP 摄像机 插入元件 插入元件 电极尺寸 ： 0.2 ～ 1 .1 mm 间距 0.5 ～ 11 m m □ 20 mm 以下 - - ○ INS 电解电容器 引 脚宽度 ： 0.2mm 以上 □ 2 0 mm 以下 ○ ○ ○ 注 1. 对于规定各个引脚 间距的元件（ …

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操作手册Ⅱ
1-19
元件名，形状，元件类型
图像识别（注
3
）
元件名 元件类型
引脚间距
/（尺寸）
元件尺寸
54mm 视野
摄像机
27mm 视野
摄像机
单向引脚连
接器
双向引脚连
接器
Z 引脚连接
器
单向引脚连接
器
双向引脚连接
器
Z 引脚连接器
间距
0.4/0.5/
0.65/0.8/
1.0/1.27/
2.54 mm
超过□20mm
□50mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ □
间距
0.3mm
超过□20mm
□33.5mm 以下
- -
□20mm 以下 ○
IC 插座
(J 形引脚
鸥翼式
带减震器
)
J 形引脚插座
鸥翼式插座
带减震器插座
间距
1.0/1.27mm
以下
超过□20mm
□33.5mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ □
SODIMM 通用图像元件 间距 0.8mm - ○ -
外形识别元件 外形识别元件
超过□20mm
□33.5mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ ○
元件名，形状，元件类型
图像识别
元件名 元件类型 引脚间距/（尺寸） 元件尺寸
54mm 视野
摄像机
27mm 视野
摄像机
通用图像元件 通用图像元件
引脚元件：
间距 0.5mm 以上
（引脚宽度：
0.22mm 以上）
超过□20mm
□50mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ □
引脚元件：
间距 0.3mm 以上
（引脚宽度：
0.11mm 以上）
超过□20mm
□33.5mm 以下
- -
□20mm 以下 ○
球形元件：
间距 1.0mm 以上
（球径：0.4mm
以上）
超过□20mm
□33.5mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ □
球形元件：
间距 0.5mm 以上
（球径：0.25mm
以上）
超过□20mm
□33.5mm 以下
- -
□20mm 以下 - ○
操作手册Ⅱ
1-20
元件名，形状，元件类型
图像识别
元件名 元件类型 引脚间距/（尺寸） 元件尺寸
54mm 视野
摄像机
27mm 视野
摄像机
DFFP
摄像机
插入元件
插入元件
电极尺寸：
0.2～ 1.1mm
间距 0.5～ 11mm
□20mm 以下 - - ○
INS 电解电容器
引脚宽度：
0.2mm 以上
□20mm 以下 ○ ○ ○
注 1. 对于规定各个引脚间距的元件（QFP 等），即使间距在上表记述范围之外仍可识别。
（考虑到引脚间距数值各异，除列表记述以外的间距也应可识别。）可识别的范围从最小值至最大
值之间。但最小值为 0.4mm 时，则意味着从 0.38mm 开始。
注 2. 分段识别时的元件尺寸请参见「1-5 对象元件及元件包装方式」。
BGA、FBGA 芯片纵横不一致的间距也可识别。
注 3. 因吸嘴不同元件尺寸也各异。
1,2,5,6 吸嘴对□20mm（适用注 6）、3,4 吸嘴对□50mm 以下可适用。
注 4. HSOP、QFN 不可分段识别。
注 5. 超过□20mm 时，24mm×11mm 也可适用。
注 6. DFFP 摄像机仅可识别插入元件。
注 7. 插入元件的引脚前端必须是平坦的。引脚形状不是弯曲的，而是直的。
电极断面为正方形或圆形。电极断面的纵横比为 1：1～1：2
操作手册Ⅱ
1-21
1-5 印刷基板规格
（
1
）基板条件
（单位：mm）
最小尺寸
（L
1
×W
1
）(注 1)
最大尺寸（L
2
×W
2
）(注 1)
厚度 T
L
规格
XL
规格
插入贴装元件
50×50
1 次夹紧
410×360
2 次夹紧
800×360
1 次夹紧
410×560
2 次夹紧
800×560
0.8～4.0(2.0)
(注 2)
表面贴装元件 0.4～4.0
最大允许重量
4,000 g
翘曲允许值
每 50mm 允许在 0.2mm 以下。上翘，下翘的总和在 1mm 以下
(
根据
JIS B 8461)
※有关缺口基板、异形基板问题，请另向本公司咨询。
※不论何种基板材质、基板颜色，凡是反射率低的基板，有时传感器无法检测出。
注 1：L 表示基板传送方向的尺寸；W 表示与 L 成直角方向的尺寸，W/L=2 以下。
注 2：使用 MRF-S 时的基板厚度 T 到 2.0mm 为止。
（
2
）基板限制条件
1）不可贴片范围
L
基板规格
基板传送方向
不可贴片范围
3mm
5
±
0.1mm
50
～
410mm
3mm
50
～
360mm
传送轨道固定侧
5
±
0.1mm
基准销
φ
4mm
时
6mm(φ4 mm 时)
+0.1
0
6mm (销直径+2.0mm)