JM-20_程序员2.pdf - 第288页

操作手册 Ⅱ 2- 255 (2) 设置确认速 度的条件 从菜单上选择「 确认速度 」 后,会显示 如下的设置 确认速度画 面。 1 ) 检查元件 显示要检查元件 的内容。 2 )吸取位置吸 取偏移量 显示吸取元件时的 吸取位置的内 容。可以更改 为前代替元件和 后代替元件的 吸取位置。 在没有吸取数据的 情况下,各项 目为非显示, 不能进行吸取位 置的变更、送 料和示教。 ● 送料 顶推一次供料器 ,送出元件。 但径向供料器 MRF …

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操作手册
2-254
2-5-4-3-2 检查速度
通过模拟动作对元件的吸取、识别、贴装时的 XY
θ
偏移值进行检查以判断生产程序的速度是否适
宜。确认速度功能流程概要,请见下图。
(1)确认速度的操作方法
确认速度操作概
从菜单中选 [确认速度] ,显示[确认速度] 画面。
[确认速度] 画面上设置检查内容。
选择[检查][F10] 键)按钮,开始执行检查,检查结束后显示检查结果。
在检查结果画面上选择 [确定][F9] 键)时:将该检查结果输入到元件数据里,并返回
确认速度画面。
在检查结果画面上选择 [取消] ESC 键)时:不输入检查结果,返回[确认速度]画面。
在确认速度画面上,可以用[前代替元件][F5]键 )、 [后代替元件][F6]键)向替代元
移动。
确认速度开始
设定条件
(对话框)
确认速度检查
显示结果
(对话框)
结束
开始检查
确定
取消
将结果存入
生产程序
操作手册
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(2)设置确认速度的条件
从菜单上选择「确认速度
后,会显示如下的设置确认速度画面。
1) 检查元件
显示要检查元件的内容。
2)吸取位置吸取偏移量
显示吸取元件时的吸取位置的内容。可以更改为前代替元件和后代替元件的吸取位置。
在没有吸取数据的情况下,各项目为非显示,不能进行吸取位置的变更、送料和示教。
送料
顶推一次供料器,送出元件。
但径向供料器 MRF-L 的供料器类型为 2 传送时,执 2 次顶推传送元件。
<径向供料器/轴向供料器使用时的注意要点>
当为径向供料器轴向供料器,在以下的状态下按下[FEED]按钮时,元件
会阻塞在供料器中,敬请注意。
吸取位置上有元件的状态下
径向供料器类型 MRF-L/轴向供料器类型 MAF-L 时,误设定供料器类型
的状态下
●夹紧
径向供料器时可以使用。径向元件执行夹紧(切割)
●解除
径向供料器时可以使用。径向元件进行夹紧解除(解除切割)
注意
操作手册
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偏移量
需要移动吸取坐标时进行此项设定。也可以用示教功能进行示教。不反映到吸取数据。
检查时使用的元件吸取位置与实际位置不同时,可以使用示教功能对吸取坐标进行示教。
也可不采用示教方法,而用手动输入更改坐标。
把光标移动到 坐标上。
按下功能栏的[示教]按钮,打开示教画面。进行坐标示教,按[OK]按钮
取得所示教的坐数据
3) 检查内容
选择要检查的内容。根据检查项目,可能有些项目无法选择。
a) 速度设置
指定确认速度时使用的速度。(检查项目不同,可指定的项目也不同)
检查项目
检查内容
备注
自动(生产动作
在模拟生产时检测从吸取到贴片的偏
移量。
XY
检查
XY
移动速度。
吸取Z上升
检查吸取上升动作的速度。
只限完成吸取数据时
贴片Z下降
检查贴装下降动作的速度。
测量外
θ
旋转
检查测量外
θ
轴旋转的速度
b) 检查条件
检查项
可从自动(生产动作)XY、吸取上升、贴片下降、测量 θ 轴旋转中选择。
贴片位置
指定废弃盒或任意坐标。(只限检查项目为 XY 时才能设定任意坐标。也可示教任意坐标。
使用 Head
选择检查时使用 Head
贴片角度
0 / 90 / 180 / 270°中选择。(只可设置执行贴片动作的检查项目)
检查次数
指定进行检查的次数(1100 次 )。