JM-20_程序员2.pdf - 第160页
操作手册 Ⅱ 2- 127 ※ 外形识别元 件的识别 条件 ● 识别边时 ①整体形状为长 方形或正方形的 元件。 ②边的直线部分 占元件外形的 1/ 2 以上。而 且，直线（线的 部分）在 3 mm 以上的元件。 ③边的中央部分 从边的中心开始 ± 1 .5 mm 的范围内为直线 的元件。 線分 1.5mm 1.5mm 部分外形寸法 ④ 元件角度为 90 度 ± 5 度以 内的元 件。 ⑤ 拍摄时，当元件内侧较暗时，边的部分为 0. 3…
操作手册Ⅱ
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（3
）
元件类型 外形识别元件时
支持外形识别的元件为接近长方形或正方形的元件。
构成其外形的边缘必须在 0.3mm
以上
。
1)
明暗校正
设置外形识别元件识别时的临界值(阈值)。
初始值设为“0”，未能正常进行识别时，请在“-127～127”之间进行调整。
请进行调整：元件发暗而导致识别错误时，请降低数值(将全体调亮)，背 景 (引脚、球以外的部分)
能看清时，请升高数值(将全体调暗)。
2)
识别
选择项目
识别方式
4 边
根据四边形的
4
边来识别的方式。
对无角的四边形有效。
4
角
根据四边形的
4
个角来识别的方式。
重心
求得当前所拍摄物体的重心的方式
3)
控制
对于进行图像识别时使用的摄像机、照明等进行设置。通常设置为初始值，因此无需变更。
设置的详细情况，请参见「2-3-5-2-9 控制」。
操作手册Ⅱ
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※外形识别元件的识别条件
●识别边时
①整体形状为长方形或正方形的元件。
②边的直线部分占元件外形的1/2以上。而且，直线（线的部分）在3mm以上的元件。
③边的中央部分从边的中心开始±1.5mm 的范围内为直线的元件。
線分
1.5mm
1.5mm
部分外形寸法
④元件角度为 90 度±5 度以内的元件。
⑤拍摄时，当元件内侧较暗时，边的部分为 0.3mm 以上构成的元件
(拍摄时边内侧为空洞的元件也可)。
0.3mm以上
⑥构成直线部分的边的粗糙程度在 0.1mm 以内的元件。
0.1mm以下
⑦元件形状不是凸状的元件。
部分外形尺寸
直线部分
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2.00mm
2.00mm
0.5mm
L1
L2
0.3mm以上
● 识别角时
① 整体形状为正方形或长方形的元件。
② 构成角的夹角R在0.5mm以内的元件。
③ 构成边的直线部分的长度在2mm以上的元件。
④ 构成角的4点位于正方形、长方形顶点位置的元件。
⑤ 元件外形不是凸状的元件。
⑥ 有凹部，且 L1 为 L2 的 10%以内的元件。
⑦ 拍摄时，元件内侧拍得比较暗时，边的部分由0.3mm以上构成的元件。
(拍摄时边内侧为空洞的元件也可)。
⑧ 构成直线部分的边的粗糙程度在 0.1mm 以内的元件。
●识别重心时
①元件的纵横比为 1:2 以上的元件。
②拍摄时，当元件内侧较暗时，边部分由 0.3mm 以上构成的元件。
0.1mm以下