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操作手册 Ⅱ 1- 19 元件名，形状，元件类型 图像识别（注 3 ） 元件名 元件 类型 引脚间距 / （尺寸） 元件尺寸 54mm 视野 摄像机 27mm 视野 摄像机 单向引脚连 接器 双向引脚连 接器 Z 引脚连接 器 单向引脚连接 器 双向引脚连接 器 Z 引脚连接器 间距 0.4/0.5/ 0.65/0.8/ 1.0/1.27/ 2.54 mm 超过□ 2 0 mm □ 50 mm 以下 ○ - □ 20mm 以下 ○ □ …
操作手册Ⅱ
1-18
元件名，形状，元件类型
图像识别
元件名 元件类型
引脚间距/
（尺寸）
元件尺寸
54mm 视野
摄像机
27mm 视野
摄像机
SOP，
TSOP,
HSOP
SOP，
TSOP,
HSOP
间距
0.4/0.5/0.65
/0.8/1.0/1.27
mm
超过□20mm
□50mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ □
间距
0.5/0.65mm
26mm ×11.5mm ○ -
间距 0.2mm
超过□20mm
□34mm 以下
- -
□20mm 以下 ○
SOJ SOJ
间距
1.27mm
超过□20mm
□33.5mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ □
PLCC PLCC
间距
1.27mm
超过□20mm
□33.5mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ □
元件名，形状，元件类型
图像识别
元件名 元件类型
引脚间距
/（尺寸）
元件尺寸
54mm 视野
摄像机
27mm 视野
摄像机
QFP,
BQFP
QFP,
BQFP
间距
0.4/0.5/
0.65/0.8/
1.0mm
超过□20mm
□50mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ □
间距 0.3mm
超过□20mm
□33.5mm 以下
- -
□20mm 以下 - ○
BGA BGA
间距
1.0mm 以上
不满 2.0mm
（交错排列型时
3.0mm 以下）
（球径：
0.4mm以上 1.0mm 以
下）
超过□20mm
□33.5mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ □
FGBA FGBA
间距 0.5mm
以上
（球径 0.25mm 以
上）
超过□20mm
□33.5mm 以下
- -
□20mm 以下 - ○
□20mm 以下 - ○
□15.5mm 以下 - ○
操作手册Ⅱ
1-19
元件名，形状，元件类型
图像识别（注
3
）
元件名 元件类型
引脚间距
/（尺寸）
元件尺寸
54mm 视野
摄像机
27mm 视野
摄像机
单向引脚连
接器
双向引脚连
接器
Z 引脚连接
器
单向引脚连接
器
双向引脚连接
器
Z 引脚连接器
间距
0.4/0.5/
0.65/0.8/
1.0/1.27/
2.54 mm
超过□20mm
□50mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ □
间距
0.3mm
超过□20mm
□33.5mm 以下
- -
□20mm 以下 ○
IC 插座
(J 形引脚
鸥翼式
带减震器
)
J 形引脚插座
鸥翼式插座
带减震器插座
间距
1.0/1.27mm
以下
超过□20mm
□33.5mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ □
SODIMM 通用图像元件 间距 0.8mm - ○ -
外形识别元件 外形识别元件
超过□20mm
□33.5mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ ○
元件名，形状，元件类型
图像识别
元件名 元件类型 引脚间距/（尺寸） 元件尺寸
54mm 视野
摄像机
27mm 视野
摄像机
通用图像元件 通用图像元件
引脚元件：
间距 0.5mm 以上
（引脚宽度：
0.22mm 以上）
超过□20mm
□50mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ □
引脚元件：
间距 0.3mm 以上
（引脚宽度：
0.11mm 以上）
超过□20mm
□33.5mm 以下
- -
□20mm 以下 ○
球形元件：
间距 1.0mm 以上
（球径：0.4mm
以上）
超过□20mm
□33.5mm 以下
○ -
□20mm 以下 ○ □
球形元件：
间距 0.5mm 以上
（球径：0.25mm
以上）
超过□20mm
□33.5mm 以下
- -
□20mm 以下 - ○
操作手册Ⅱ
1-20
元件名，形状，元件类型
图像识别
元件名 元件类型 引脚间距/（尺寸） 元件尺寸
54mm 视野
摄像机
27mm 视野
摄像机
DFFP
摄像机
插入元件
插入元件
电极尺寸：
0.2～ 1.1mm
间距 0.5～ 11mm
□20mm 以下 - - ○
INS 电解电容器
引脚宽度：
0.2mm 以上
□20mm 以下 ○ ○ ○
注 1. 对于规定各个引脚间距的元件（QFP 等），即使间距在上表记述范围之外仍可识别。
（考虑到引脚间距数值各异，除列表记述以外的间距也应可识别。）可识别的范围从最小值至最大
值之间。但最小值为 0.4mm 时，则意味着从 0.38mm 开始。
注 2. 分段识别时的元件尺寸请参见「1-5 对象元件及元件包装方式」。
BGA、FBGA 芯片纵横不一致的间距也可识别。
注 3. 因吸嘴不同元件尺寸也各异。
1,2,5,6 吸嘴对□20mm（适用注 6）、3,4 吸嘴对□50mm 以下可适用。
注 4. HSOP、QFN 不可分段识别。
注 5. 超过□20mm 时，24mm×11mm 也可适用。
注 6. DFFP 摄像机仅可识别插入元件。
注 7. 插入元件的引脚前端必须是平坦的。引脚形状不是弯曲的，而是直的。
电极断面为正方形或圆形。电极断面的纵横比为 1：1～1：2