GXH 工程说明书 SM-0134-005.pdf - 第116页
装置名称 装置名称 装置名称 装置名称 贴片机 贴片机 贴片机 贴片机 模块名称 模块名称 模块名称 模块名称 第 第 第 第 五 五 五 五 章 章 章 章 安装头部 安装头部 安装头部 安装头部 页次 页次 页次 页次 5-19 单元名称 单元名称 单元名称 单元名称 修订 修订 修订 修订 0412-001 型号名称 型号名称 型号名称 型号名称 项 项 项 项 目 目 目 目 5 5 5 5. . . . 各传感器位置 各传感器…
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第
第第
第五
五五
五章
章章
章
安装头部
安装头部安装头部
安装头部
页次
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5-18
单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0412-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
5
55
5.
. .
. 各传感器位置
各传感器位置各传感器位置
各传感器位置
GXH-1
5.2
5.25.2
5.2
HL
HLHL
HL 轴传感器
轴传感器轴传感器
轴传感器 制动阀位置
制动阀位置制动阀位置
制动阀位置
• HL
HLHL
HL 轴原点位置
轴原点位置轴原点位置
轴原点位置(
((
(参考值
参考值参考值
参考值)
))
)
(1) 请确认 NL 轴原点调整是否结束
(2) 缓慢调整 HL 轴耦合器
使 HL 原点复位时的冲程在 Fig.E39 的 32mm±0.05 以
内
主吸嘴
主吸嘴主吸嘴
主吸嘴
(
NL
(
NL
(
NL
(
NL
轴
轴轴
轴
HL
HLHL
HL
轴
原点
位
置
轴原
点
位
置
轴原
点
位
置
轴
原点
位
置
)
))
)
Fig.
Fig.Fig.
Fig.E39 HL
E39 HLE39 HL
E39 HL 轴原点位置
轴原点位置轴原点位置
轴原点位置
冲程设计值
冲程设计值冲程设计值
冲程设计值 32mm
32mm 32mm
32mm
线路板上面基准
线路板上面基准线路板上面基准
线路板上面基准
光传感器
光传感器光传感器
光传感器
B3103
B3103B3103
B3103
B3106
B3106B3106
B3106
(
((
(−
−−
−)
))
)越界
越界越界
越界
(
((
(−
−−
−)
))
)机械制动阀
机械制动阀机械制动阀
机械制动阀
(
((
(+
++
+)
))
)机械制动阀
机械制动阀机械制动阀
机械制动阀
(
((
(+
++
+)
))
)越界
越界越界
越界
HL
HLHL
HL 轴原点
轴原点轴原点
轴原点
(mm)
(mm)(mm)
(mm)
24.0
24.024.0
24.0
1
11
1 ±
±±
± 0.1
0.10.1
0.1
1
11
1
Fig.E38
Fig.E38 Fig.E38
Fig.E38 安装头水平轴
安装头水平轴安装头水平轴
安装头水平轴
(0.5)
(0.5)(0.5)
(0.5)
((
((((
((−
−−
−)
))
)软件限制
软件限制软件限制
软件限制))
))))
))
((
((((
((+
++
+)
))
)软件限制
软件限制软件限制
软件限制))
))))
))
(0.5)
(0.5)(0.5)
(0.5)
1
11
1 ±
±±
± 0.2
0.20.2
0.2
1
11
1
HL
HLHL
HL 轴基本冲程
轴基本冲程轴基本冲程
轴基本冲程
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第
第第
第五
五五
五章
章章
章
安装头部
安装头部安装头部
安装头部
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单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0412-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
5
55
5.
. .
. 各传感器位置
各传感器位置各传感器位置
各传感器位置
GXH-1
5.3
5.35.3
5.3
吸嘴位置选择检出传感器
吸嘴位置选择检出传感器吸嘴位置选择检出传感器
吸嘴位置选择检出传感器
请参照 Fig.E40
Fig.E41
Fig.E40
Fig.E40 Fig.E40
Fig.E40 吸嘴位置选择检出传感器
吸嘴位置选择检出传感器吸嘴位置选择检出传感器
吸嘴位置选择检出传感器
Fig.E41
Fig.E41Fig.E41
Fig.E41
吸嘴位置选择检出传感器位置
吸嘴位置选择检出传感器位置吸嘴位置选择检出传感器位置
吸嘴位置选择检出传感器位置
吸嘴位置选择检出传感器
吸嘴位置选择检出传感器吸嘴位置选择检出传感器
吸嘴位置选择检出传感器
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第
第第
第五
五五
五章
章章
章
安装头部
安装头部安装头部
安装头部
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单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0412-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
6
66
6.
. .
. 补正值调整
补正值调整补正值调整
补正值调整
GXH-1
6.1
6.16.1
6.1
补正值调整顺序
补正值调整顺序补正值调整顺序
补正值调整顺序
补正值调整顺序
补正值调整顺序补正值调整顺序
补正值调整顺序 更换步骤
更换步骤更换步骤
更换步骤
吸嘴上下补正值 1 1 1 --- --- 2 ---
送料器补正值 A L:上下 2 2 2 --- --- 3 ---
送料器补正值 B
(目视对齐吸取位置)
10 11 10 4 8 11 ---
吸嘴位置补正值 8 9 8 --- 6 9 ---
吸嘴水平补正值 9 10 9 --- 7 10 ---
线路板识别照相机和
横梁补正值
5 5 --- 1 2 5 ---
6 6 5 2 3 6 1
--- --- --- --- --- --- ---
元件识别照相机补正值教示
倍率教示
照明教示
--- --- --- --- --- --- ---
安装头旋转角度轴 --- 7 6 --- 4 7 2
安装头旋转中心基准标记位置 7 8 7 3 5 8 3
Fly 识别照相机补正值 --- --- --- --- --- --- ---
送料器安装台
送料器补正值 A
--- --- --- --- --- --- ---
主吸嘴
水平补正值
3 3 3 --- --- 4 ---
NL 轴原点补正值 4 4 4 --- --- --- ---
工作台补正值 --- --- --- --- --- --- ---
Y 轴原点补正值 --
-
--
-
--
-
--
-
1 1 --
-
吸嘴贮备器(储料器)
补正值
--
-
--
-
--
-
--
-
--
-
--
-
--
-
纳
纳纳
纳
入
入入
入
・
・・
・
移
移移
移
设
设设
设
・
・・
・
安
安安
安
装
装装
装
安
安安
安
装
装装
装
头
头头
头
单
单单
单
元
元元
元
吸
吸吸
吸
嘴
嘴嘴
嘴
A
AA
A
S
SS
S
S
SS
S
Y
Y Y
Y
线
线线
线
路
路路
路
板
板板
板
识
识识
识
别
别别
别
照
照照
照
相
相相
相
机
机机
机
直
直直
直
线
线线
线
安
安安
安
装
装装
装
头
头头
头
・
・・
・
标
标标
标
尺
尺尺
尺
X
XX
X
Y
YY
Y
马
马马
马
达
达达
达
元
元元
元
件
件件
件
识
识识
识
别
别别
别
照
照照
照
相
相相
相
机
机机
机