GXH 工程说明书 SM-0134-005.pdf - 第40页

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0509-003

第一章第一章

第一章

安装步骤安装步骤

安装步骤

1 .1 .

1 .

水准测量水准测量

水准测量

............................................................................................

..............................................

1 -1 -

1 -

11

1

1 . 11 . 1

1 . 1

水平仪的设置位置水平仪的设置位置

水平仪的设置位置

....................................................................

..................................

1 -1 -

1 -

11

1

1 .21 .2

1 .2

水准测量水准测量

水准测量

......................................................................................

...........................................

1 -1 -

1 -

22

2

2.2.

2.

安装时的补正值安装时的补正值

安装时的补正值

..............................................................................

.......................................

1 -1 -

1 -

33

3

2.12.1

2.1

补正值输入步骤补正值输入步骤

补正值输入步骤

........................................................................

....................................

1- 31- 3

1- 3

2.22.2

2.2

手动补正值手动补正值

手动补正值

................................................................................

........................................

1 -1 -

1 -

44

4

2.2.12.2.1

2.2.1

安装头水平补正值安装头水平补正值

安装头水平补正值

((

(

各安装头各安装头

各安装头

))

)

....................................

..................

1 -1 -

1 -

44

4

2.2.22.2.2

2.2.2

送料器补正值送料器补正值

送料器补正值

AA

A

((

(

L:L:

L:

上下上下

上下

))

)

..............................................

.......................

1 -1 -

1 -

77

7

2.32.3

2.3

自动补正值自动补正值

自动补正值

................................................................................

........................................

1 -1 -

1 -

99

9

2.3.12.3.1

2.3.1

线路板识别照相机和横梁补正值线路板识别照相机和横梁补正值

线路板识别照相机和横梁补正值

..............................

...............

1 -1 -

1 -

99

9

2.3.22.3.2

2.3.2

元件识别照相机补正值元件识别照相机补正值

元件识别照相机补正值

((

(

实行补正值教示实行补正值教示

实行补正值教示

))

)

..............

.......

1 -1 -

1 -

1111

11

2.3.32.3.3

2.3.3

安装头旋转中心补正值安装头旋转中心补正值

安装头旋转中心补正值

//

/

基准标记位置教示基准标记位置教示

基准标记位置教示

..........

.....

1 -1 -

1 -

1 21 2

1 2

2.3.42.3.4

2.3.4

FlyFly

Fly

识别照相机补正值识别照相机补正值

识别照相机补正值

..................................................

.........................

1 -1 -

1 -

1 21 2

1 2

2.3.52.3.5

2.3.5

主吸嘴水平补正值主吸嘴水平补正值

主吸嘴水平补正值

..........................................................

.............................

1 -1 -

1 -

1 31 3

1 3

2.3.62.3.6

2.3.6

吸嘴位置补正值吸嘴位置补正值

吸嘴位置补正值

..............................................................

...............................

1 -1 -

1 -

1 31 3

1 3

2.3.72.3.7

2.3.7

吸嘴水平补正值吸嘴水平补正值

吸嘴水平补正值

..............................................................

...............................

1 -1 -

1 -

1 41 4

1 4

2.3.82.3.8

2.3.8

安装头旋转角度轴补正值安装头旋转角度轴补正值

安装头旋转角度轴补正值

............................................

......................

1 -1 -

1 -

1 51 5

1 5

2.3.92.3.9

2.3.9

元件识别照相机补正值元件识别照相机补正值

元件识别照相机补正值

((

(

倍率教示倍率教示

倍率教示

))

)

............................

..............

1 -1 -

1 -

1 51 5

1 5

2.3.1 02.3.1 0

2.3.1 0

NLNL

NL

轴原点补正值轴原点补正值

轴原点补正值

............................................................

..............................

1 -1 -

1 -

1 61 6

1 6

3.3.

3.

并排设置并排设置

并排设置

............................................................................................

..............................................

1 -1 -

1 -

1 71 7

1 7

3.13.1

3.1

纳入时纳入时

纳入时

..........................................................................................

.............................................

1 -1 -

1 -

1 71 7

1 7

3.23.2

3.2

移设时移设时

移设时

..........................................................................................

.............................................

1 -1 -

1 -

1 71 7

1 7

第二章第二章

第二章

软件的版本升级软件的版本升级

软件的版本升级

&&

&

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目目

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次次

次

第三章第三章

第三章

各种设定各种设定

各种设定

1 .1 .

1 .

伺服放大器的设定伺服放大器的设定

伺服放大器的设定

..........................................................................

.....................................

3-3-

3-

11

1

1 . 11 . 1

1 . 1

伺服放大器的设定伺服放大器的设定

伺服放大器的设定

....................................................................

..................................

3-3-

3-

11

1

2.2.

2.

各种线路板的设定各种线路板的设定

各种线路板的设定

..........................................................................

.....................................

3-3-

3-

22

2

2.12.1

2.1

各种带调整开关线路板一览表各种带调整开关线路板一览表

各种带调整开关线路板一览表

............................................

......................

3-3-

3-

22

2

2.22.2

2.2

线路板线路板

线路板

UB20(UB20(

UB20(

继电板继电板

继电板

1 )1 )

1 )

的设定的设定

的设定

............................................

......................

3-3-

3-

22

2

2.2.12.2.1

2.2.1

跳线设定跳线设定

跳线设定

............................................................................

......................................

3-3-

3-

22

2

2.2.22.2.2

2.2.2

定时器设定定时器设定

定时器设定

........................................................................

....................................

3-3-

3-

22

2

2.32.3

2.3

线路板线路板

线路板

UB21 (UB21 (

UB21 (

继电板继电板

继电板

2)2)

2)

的设定的设定

的设定

............................................

......................

3-3-

3-

33

3

2.3.12.3.1

2.3.1

跳线设定跳线设定

跳线设定

............................................................................

......................................

3-3-

3-

33

3

2.42.4

2.4

线路板线路板

线路板

UA54(ILBUA54(ILB

UA54(ILB

板板

板

))

)

的设定的设定

的设定

................................................

........................

3-3-

3-

33

3

2.4.12.4.1

2.4.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

..............................................................

...............................

3-3-

3-

33

3

2.4.22.4.2

2.4.2

实际贴装实际贴装

实际贴装

ROMROM

ROM

....................................................................

..................................

3-3-

3-

33

3

2.52.5

2.5

线路板线路板

线路板

UB1 4(I/OUB1 4(I/O

UB1 4(I/O

板板

板

))

)

的设定的设定

的设定

................................................

........................

3-3-

3-

44

4

2.5.12.5.1

2.5.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

..............................................................

...............................

3-3-

3-

44

4

2.5.22.5.2

2.5.2

跳线设定跳线设定

跳线设定

............................................................................

......................................

3-3-

3-

44

4

2.62.6

2.6

线路板线路板

线路板

UB1 3(I/OUB1 3(I/O

UB1 3(I/O

板板

板

))

)

的设定的设定

的设定

................................................

........................

3-3-

3-

44

4

2.6.12.6.1

2.6.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

..............................................................

...............................

3-3-

3-

44

4

2.72.7

2.7

线路板线路板

线路板

UA53(I/FUA53(I/F

UA53(I/F

板板

板

))

)

的设定的设定

的设定

................................................

........................

3-3-

3-

55

5

2.7.12.7.1

2.7.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

..............................................................

...............................

3-3-

3-

55

5

2.7.22.7.2

2.7.2

跳线设定跳线设定

跳线设定

............................................................................

......................................

3-3-

3-

55

5

2.82.8

2.8

线路板线路板

线路板

UB22(I/OUB22(I/O

UB22(I/O

板板

板

))

)

的设定的设定

的设定

................................................

........................

3-3-

3-

55

5

2.8.12.8.1

2.8.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

..............................................................

...............................

3-3-

3-

55

5

2.92.9

2.9

多轴驱动板的设定多轴驱动板的设定

多轴驱动板的设定

....................................................................

..................................

3-3-

3-

66

6

2.9.12.9.1

2.9.1

线路板的设定线路板的设定

线路板的设定

....................................................................

..................................

3-3-

3-

66

6

2.1 02.1 0

2.1 0

动态控制板的设定动态控制板的设定

动态控制板的设定

....................................................................

..................................

3-3-

3-

66

6

2.1 0.12.1 0.1

2.1 0.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

............................................................

..............................

3-3-

3-

66

6

2.112.11

2.11

HLSHLS

HLS

中心板的设定中心板的设定

中心板的设定

....................................................................

..................................

3-3-

3-

77

7

2.11. 12.11. 1

2.11. 1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

............................................................

..............................

3-3-

3-

77

7

2.1 22.1 2

2.1 2

线传感器控制板的设定线传感器控制板的设定

线传感器控制板的设定

..........................................................

.............................

3-3-

3-

77

7

2.1 2.12.1 2.1

2.1 2.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

............................................................

..............................

3-3-

3-

77

7

3.3.

3.

各种带子的张紧力设定值各种带子的张紧力设定值

各种带子的张紧力设定值

............................................................

..............................

3-3-

3-

88

8

0509-002

目目

目

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目录 - 4

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页

次次

次

第四章第四章

第四章

横梁部横梁部

横梁部

1 .1 .

1 .

XX

X

轴马达固定转子轴马达固定转子

轴马达固定转子

&&

&

可动转子的更换可动转子的更换

可动转子的更换

..........................................

.....................

4-4-

4-

11

1

1 . 11 . 1

1 . 1

XX

X

轴马达固定转子的拆卸轴马达固定转子的拆卸

轴马达固定转子的拆卸

......................................................

...........................

4-4-

4-

11

1

1 .21 .2

1 .2

XX

X

轴马达可动转子的拆卸轴马达可动转子的拆卸

轴马达可动转子的拆卸

......................................................

...........................

4-4-

4-

11

1

1 .31 .3

1 .3

XX

X

轴马达固定转子轴马达固定转子

轴马达固定转子

&&

&

可动转子的安装可动转子的安装

可动转子的安装

..................................

.................

4-4-

4-

22

2

1 .41 .4

1 .4

作业后所需的调整教示内容作业后所需的调整教示内容

作业后所需的调整教示内容

................................................

........................

4-4-

4-

22

2

2.2.

2.

YY

Y

轴马达固定转子轴马达固定转子

轴马达固定转子

&&

&

可动转子的更换可动转子的更换

可动转子的更换

..........................................

.....................

4-4-

4-

33

3

2.12.1

2.1

YY

Y

轴马达固定转子的拆卸轴马达固定转子的拆卸

轴马达固定转子的拆卸

......................................................

...........................

4-4-

4-

33

3

2.22.2

2.2

YY

Y

轴马达可动转子的拆卸轴马达可动转子的拆卸

轴马达可动转子的拆卸

......................................................

...........................

4-4-

4-

33

3

2.32.3

2.3

YY

Y

轴马达固定转子轴马达固定转子

轴马达固定转子

&&

&

可动转子的安装可动转子的安装

可动转子的安装

..................................

.................

4-4-

4-

44

4

2.42.4

2.4

作业后所需的调整教示内容作业后所需的调整教示内容

作业后所需的调整教示内容

................................................

........................

4-4-

4-

44

4

3.3.

3.

伺服放大器的更换伺服放大器的更换

伺服放大器的更换

..........................................................................

.....................................

4-4-

4-

55

5

3.13.1

3.1

伺服放大器的拆卸伺服放大器的拆卸

伺服放大器的拆卸

....................................................................

..................................

4-4-

4-

55

5

3.23.2

3.2

伺服放大器的安装伺服放大器的安装

伺服放大器的安装

....................................................................

..................................

4-4-

4-

55

5

4.4.

4.

XX

X

轴编码器的更换调整轴编码器的更换调整

轴编码器的更换调整

..................................................................

.................................

4-4-

4-

66

6

4.14.1

4.1

XX

X

轴编码器的拆卸轴编码器的拆卸

轴编码器的拆卸

....................................................................

..................................

4-4-

4-

66

6

4.24.2

4.2

XX

X

轴编码器的安装轴编码器的安装

轴编码器的安装

....................................................................

..................................

4-4-

4-

66

6

5.5.

5.

YY

Y

轴编码器的更换调整轴编码器的更换调整

轴编码器的更换调整

..................................................................

.................................

4-4-

4-

88

8

5.15.1

5.1

YY

Y

轴编码器的拆卸轴编码器的拆卸

轴编码器的拆卸

....................................................................

..................................

4-4-

4-

88

8

5.25.2

5.2

YY

Y

轴编码器的安装轴编码器的安装

轴编码器的安装

....................................................................

..................................

4-4-

4-

88

8

6.6.

6.

直线标尺的更换直线标尺的更换

直线标尺的更换

..............................................................................

.......................................

4-4-

4-

1 01 0

1 0

6.16.1

6.1

XX

X

轴直线标尺的更换轴直线标尺的更换

轴直线标尺的更换

................................................................

................................

4-4-

4-

1 01 0

1 0

6.1 . 16.1 . 1

6.1 . 1

XX

X

轴直线标尺的拆卸轴直线标尺的拆卸

轴直线标尺的拆卸

......................................................

...........................

4-4-

4-

1 01 0

1 0

6.1 .26.1 .2

6.1 .2

XX

X

轴直线标尺的安装轴直线标尺的安装

轴直线标尺的安装

......................................................

...........................

4-4-

4-

1 01 0

1 0

6.1 .36.1 .3

6.1 .3

XX

X

轴直线标尺架的安装轴直线标尺架的安装

轴直线标尺架的安装

..................................................

.........................

4-4-

4-

1111

11

6.26.2

6.2

YY

Y

轴直线标尺的更换轴直线标尺的更换

轴直线标尺的更换

................................................................

................................

4-4-

4-

1 21 2

1 2

6.2.16.2.1

6.2.1

YY

Y

轴直线标尺的拆卸轴直线标尺的拆卸

轴直线标尺的拆卸

......................................................

...........................

4-4-

4-

1 21 2

1 2

6.2.26.2.2

6.2.2

YY

Y

轴直线标尺的安装轴直线标尺的安装

轴直线标尺的安装

......................................................

...........................

4-4-

4-

1 21 2

1 2

6.2.36.2.3

6.2.3

YY

Y

轴直线标尺架的安装轴直线标尺架的安装

轴直线标尺架的安装

..................................................

.........................

4-4-

4-

1 31 3

1 3

第五章第五章

第五章

安装头部安装头部

安装头部

1 .1 .

1 .

安装头单元的更换安装头单元的更换

安装头单元的更换

..........................................................................

.....................................

5-5-

5-

11

1

1 . 11 . 1

1 . 1

安装头单元的拆卸安装头单元的拆卸

安装头单元的拆卸

....................................................................

..................................

5-5-

5-

11

1

1 . 1 . 11 . 1 . 1

1 . 1 . 1

安装头盖配线的拆卸安装头盖配线的拆卸

安装头盖配线的拆卸

......................................................

...........................

5-5-

5-

11

1

1 . 1 .21 . 1 .2

1 . 1 .2

安装头单元的拆卸安装头单元的拆卸

安装头单元的拆卸

..........................................................

.............................

5-5-

5-

22

2

1 .21 .2

1 .2

安装头单元的安装安装头单元的安装

安装头单元的安装

....................................................................

..................................

5-5-

5-

22

2

1 .2.11 .2.1

1 .2.1

安装头单元的安装安装头单元的安装

安装头单元的安装

..........................................................

.............................

5-5-

5-

22

2

1 .2.21 .2.2

1 .2.2

安装头盖配线的安装安装头盖配线的安装

安装头盖配线的安装

......................................................

...........................

5-5-

5-

22

2

0509-002