GXH 工程说明书 SM-0134-005.pdf - 第256页
装置名称 装置名称 装置名称 装置名称 贴片机 贴片机 贴片机 贴片机 模块名称 模块名称 模块名称 模块名称 第十七章 第十七章 第十七章 第十七章 伺服警告 伺服警告 伺服警告 伺服警告 页次 页次 页次 页次 17-29 单元名称 单元名称 单元名称 单元名称 修订 修订 修订 修订 0509-001 型号名称 型号名称 型号名称 型号名称 项 项 项 项 目 目 目 目 1 . 1 . 1 . 1 . 伺服警告的问题处理 伺服警…
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
页次
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17-28
单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0509-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原因
原因原因
原因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
(1)
(1)(1)
(1)
辅助
辅助辅助
辅助轴
轴轴
轴处于运行中
处于运行中处于运行中
处于运行中
(2)
(2)(2)
(2)
辅助
辅助辅助
辅助轴
轴轴
轴处于警告中
处于警告中处于警告中
处于警告中
(3)
(3)(3)
(3)
辅助
辅助辅助
辅助轴
轴轴
轴处于伺服就绪关闭中
处于伺服就绪关闭中处于伺服就绪关闭中
处于伺服就绪关闭中
(4)
(4)(4)
(4)
辅助
辅助辅助
辅助轴
轴轴
轴处于伺服关闭中
处于伺服关闭中处于伺服关闭中
处于伺服关闭中
(5)
(5)(5)
(5)
外部运行停止信号
外部运行停止信号外部运行停止信号
外部运行停止信号
运行停止信号
运行停止信号运行停止信号
运行停止信号(STP
(STP(STP
(STP RSTP)
RSTP)RSTP)
RSTP)为
为为
为 ON
ONON
ON
中
中中
中
42
4242
42
直线间隔补位辅
直线间隔补位辅直线间隔补位辅
直线间隔补位辅
助
助助
助轴
轴轴
轴启动不可错
启动不可错启动不可错
启动不可错
误
误误
误
(复位方法) 请解除补助轴的警告原因
干涉检查
干涉检查干涉检查
干涉检查轴
轴轴
轴检查停止
检查停止检查停止
检查停止轴
轴轴
轴中设定有自
中设定有自中设定有自
中设定有自轴的编号
轴的编号轴的编号
轴的编号
43
4343
43
干涉检查
干涉检查干涉检查
干涉检查轴
轴轴
轴设定
设定设定
设定
异常
异常异常
异常
(复位方法) 请修正控制参数 Pr.20E 的设定值
启动时成立干涉检查警告条件
启动时成立干涉检查警告条件启动时成立干涉检查警告条件
启动时成立干涉检查警告条件
44
4444
44
干涉检查
干涉检查干涉检查
干涉检查异常
异常异常
异常
(复位方法 1) 请确认干涉检查相关参数设定值是否正确
(复位方法 2) 请变更运行参数
以免发生干涉检查异常
运行中成立干涉检查警告条件
运行中成立干涉检查警告条件运行中成立干涉检查警告条件
运行中成立干涉检查警告条件
4
44
45
55
5
冲突
冲突冲突
冲突防止
防止防止
防止异常
异常异常
异常
(复位方法 1) 请确认干涉检查相关参数设定值是否正确
(复位方法 2) 请变更运行参数
以免发生冲突防止异常
根据干涉检查停止
根据干涉检查停止根据干涉检查停止
根据干涉检查停止轴
轴轴
轴停止
停止停止
停止
46
4646
46
干涉检查停止
干涉检查停止干涉检查停止
干涉检查停止轴
轴轴
轴
(复位方法)
在并列驱动
在并列驱动在并列驱动
在并列驱动轴的
轴的轴的
轴的模式切换禁止条件时
模式切换禁止条件时模式切换禁止条件时
模式切换禁止条件时 进行驱动模式的切
进行驱动模式的切进行驱动模式的切
进行驱动模式的切
换
换换
换
50
5050
50
并列驱动模式切
并列驱动模式切并列驱动模式切
并列驱动模式切
换不正确
换不正确换不正确
换不正确
(复位方法) 驱动模式的切换仅在满足切换条件时进行
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
页次
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单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0509-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原因
原因原因
原因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
在并列驱动
在并列驱动在并列驱动
在并列驱动轴的
轴的轴的
轴的非同期微调整模式中
非同期微调整模式中非同期微调整模式中
非同期微调整模式中 进行原
进行原进行原
进行原点
点点
点复
复复
复位
位位
位 自动
自动自动
自动
运行及直线间隔补位运行
运行及直线间隔补位运行运行及直线间隔补位运行
运行及直线间隔补位运行
51
5151
51
并列驱动非同期
并列驱动非同期并列驱动非同期
并列驱动非同期
模式中
模式中模式中
模式中
(复位方法) 原点复位
自动运行及直线间隔补位运行 请
在同期模式中进行
(1)
(1)(1)
(1)在于并列驱动
在于并列驱动在于并列驱动
在于并列驱动轴的
轴的轴的
轴的原点
原点原点
原点复
复复
复位
位位
位 选择
选择选择
选择标尺原点信号检出式
标尺原点信号检出式标尺原点信号检出式
标尺原点信号检出式
以外的原点
以外的原点以外的原点
以外的原点复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
(2)
(2)(2)
(2)没有设定与并列驱动
没有设定与并列驱动没有设定与并列驱动
没有设定与并列驱动轴
轴轴
轴组编号对称的
组编号对称的组编号对称的
组编号对称的轴
轴轴
轴
并且设定有
并且设定有并且设定有
并且设定有 3
33
3
轴
轴轴
轴以上的相同并列驱动组编号
以上的相同并列驱动组编号以上的相同并列驱动组编号
以上的相同并列驱动组编号
52
5252
52
并列驱动轴设定
并列驱动轴设定并列驱动轴设定
并列驱动轴设定
出错
出错出错
出错
(复位方法 1) 请在原点复位选项 1 的原点复位方法中
设
定左记的原点复位方法
(复位方法 2) 请务必设定并列驱动轴组编号为对称
在于并列驱动
在于并列驱动在于并列驱动
在于并列驱动轴
轴轴
轴 标准
标准标准
标准轴和
轴和轴和
轴和 辅助轴
辅助轴辅助轴
辅助轴的偏差超
的偏差超的偏差超
的偏差超过参数的
过参数的过参数的
过参数的并列
并列并列
并列
驱动偏差过大宽度
驱动偏差过大宽度驱动偏差过大宽度
驱动偏差过大宽度
53
5353
53
并列驱动
并列驱动并列驱动
并列驱动偏差过
偏差过偏差过
偏差过
大
大大
大
(复位方法) 请调整为标准轴和辅助轴的偏差变小
另外
请进行参数的偏差过大宽度 偏差过大
检出开始迟延的修正
并列驱动同期模式中的伺服
并列驱动同期模式中的伺服并列驱动同期模式中的伺服
并列驱动同期模式中的伺服 ON
ONON
ON 时的误差修正时
时的误差修正时时的误差修正时
时的误差修正时 偏差超过
偏差超过偏差超过
偏差超过
参数的同期有效幅度
参数的同期有效幅度参数的同期有效幅度
参数的同期有效幅度
54
5454
54
并列驱动同期有
并列驱动同期有并列驱动同期有
并列驱动同期有
效幅度不正确
效幅度不正确效幅度不正确
效幅度不正确
(复位方法) 请进行参数同期有效幅度的修正
并列驱动同期模式中的伺服
并列驱动同期模式中的伺服并列驱动同期模式中的伺服
并列驱动同期模式中的伺服 ON
ONON
ON 时的误差修正中进行运行启
时的误差修正中进行运行启时的误差修正中进行运行启
时的误差修正中进行运行启
动
动动
动
55
5555
55
并列驱动同期对
并列驱动同期对并列驱动同期对
并列驱动同期对
齐中
齐中齐中
齐中
(复位方法) 请勿在同期对齐信号为 ON 时进行启动
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
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单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0509-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原因
原因原因
原因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
并列
并列并列
并列驱动
驱动驱动
驱动同期模式中的运行中辅助
同期模式中的运行中辅助同期模式中的运行中辅助
同期模式中的运行中辅助轴侧发生下记
轴侧发生下记轴侧发生下记
轴侧发生下记异常
异常异常
异常
(1)
(1)(1)
(1)
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
(2)
(2)(2)
(2)
伺服关闭
伺服关闭伺服关闭
伺服关闭
就绪关闭
就绪关闭就绪关闭
就绪关闭(
((
(包括非常停止
包括非常停止包括非常停止
包括非常停止)
))
)
(3)
(3)(3)
(3)
通信异常
通信异常通信异常
通信异常或
或或
或电
电电
电源
源源
源断开
断开断开
断开
56
5656
56
并列
并列并列
并列驱动
驱动驱动
驱动辅助
辅助辅助
辅助轴
轴轴
轴
异常
异常异常
异常
(复位方法) 请去除辅助轴侧的异常原因
并列
并列并列
并列驱动
驱动驱动
驱动的原点
的原点的原点
的原点复
复复
复位
位位
位时标准
时标准时标准
时标准轴和辅助轴
轴和辅助轴轴和辅助轴
轴和辅助轴的偏离量超过容许幅
的偏离量超过容许幅的偏离量超过容许幅
的偏离量超过容许幅
度
度度
度
57
5757
57
并列
并列并列
并列驱动
驱动驱动
驱动偏离补
偏离补偏离补
偏离补
正容许幅度超出
正容许幅度超出正容许幅度超出
正容许幅度超出
(复位方法 1) 请调整到标准轴和辅助轴的机械偏离在允许
宽度以内
(复位方法 2) 请在并列驱动原点信号补正值(Pr.023C
023D)中设定正确的值
并
并并
并列
列列
列驱动
驱动驱动
驱动的同期模式中伺服
的同期模式中伺服的同期模式中伺服
的同期模式中伺服 ON
ONON
ON 时的误差修正时
时的误差修正时时的误差修正时
时的误差修正时 输入停止
输入停止输入停止
输入停止
指令
指令指令
指令
58
5858
58
并列
并列并列
并列驱动
驱动驱动
驱动同期对
同期对同期对
同期对
齐不正确
齐不正确齐不正确
齐不正确
(复位方法) 因同期对齐中断而处于原点复位未了状态
请
再次实行原点复位
不执行原点
不执行原点不执行原点
不执行原点复
复复
复位就进行自动
位就进行自动位就进行自动
位就进行自动运行
运行运行
运行 直线间隔补位
直线间隔补位直线间隔补位
直线间隔补位
90
9090
90
原点
原点原点
原点复
复复
复位
位位
位未完
未完未完
未完
(复位方法) 请实行原点复位
或请用参数将无原点变为有
效
没有通过
没有通过没有通过
没有通过 Z
ZZ
Z 相
相相
相
91
9191
91
Z
ZZ
Z 相未
相未相未
相未通过
通过通过
通过
(复位方法) 请将记号向+/-偏离的方向旋转 1 次以上后进
行原点复位
在于
在于在于
在于遮光板
遮光板遮光板
遮光板式原点
式原点式原点
式原点复
复复
复位
位位
位 遮光板
遮光板遮光板
遮光板有效
有效有效
有效后减速停止的位置不在
后减速停止的位置不在后减速停止的位置不在
后减速停止的位置不在
遮光板
遮光板遮光板
遮光板上
上上
上
92
9292
92
Dog is short
Dog is shortDog is short
Dog is short
(
((
(近点
近点近点
近点遮光板
遮光板遮光板
遮光板短
短短
短)
))
)
(复位方法) 请加长近点遮光板
或请减慢原点复位速度使
其停止在遮光板上