GXH 工程说明书 SM-0134-005.pdf - 第39页

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0509-003

前前

前

言言

言

........................................................................................................

....................................................

1 1

1

为了使用上的安全起见为了使用上的安全起见

为了使用上的安全起见

1 .1 .

1 .

有关安全的注意事项显示有关安全的注意事项显示

有关安全的注意事项显示

............................................................

..............................

安全安全

安全

--

-

11

1

2.2.

2.

有关安全的通用注意事项有关安全的通用注意事项

有关安全的通用注意事项

............................................................

..............................

安全安全

安全

--

-

33

3

基本注意事项基本注意事项

基本注意事项

....................................................................................

..........................................

安全安全

安全

--

-

33

3

有关安装有关安装

有关安装

//

/

移设、移设、

移设、

维护保养的注意事项维护保养的注意事项

维护保养的注意事项

..................................

.................

安全安全

安全

--

-

44

4

维护保养前的注意事项维护保养前的注意事项

维护保养前的注意事项

..................................................................

.................................

安全安全

安全

--

-

55

5

维护保养时的注意事项维护保养时的注意事项

维护保养时的注意事项

..................................................................

.................................

安全安全

安全

--

-

77

7

3.3.

3.

本装置的警告标签本装置的警告标签

本装置的警告标签

..........................................................................

.....................................

安全安全

安全

--

-

99

9

警告标签的粘贴位置警告标签的粘贴位置

警告标签的粘贴位置

......................................................................

...................................

安全安全

安全

--

-

99

9

警告标签说明警告标签说明

警告标签说明

....................................................................................

..........................................

安全安全

安全

--

-

1 61 6

1 6

4.4.

4.

为了正确使用的注意事项为了正确使用的注意事项

为了正确使用的注意事项

............................................................

..............................

安全安全

安全

--

-

2323

23

设置条件设置条件

设置条件

............................................................................................

..............................................

安全安全

安全

--

-

2323

23

安装时的注意事项安装时的注意事项

安装时的注意事项

..........................................................................

.....................................

安全安全

安全

--

-

2424

24

关于供给电源关于供给电源

关于供给电源

....................................................................................

..........................................

安全安全

安全

--

-

2525

25

关于空气关于空气

关于空气

............................................................................................

..............................................

安全安全

安全

--

-

2626

26

关于数据备份关于数据备份

关于数据备份

....................................................................................

..........................................

安全安全

安全

--

-

2626

26

关于计算机病毒关于计算机病毒

关于计算机病毒

..............................................................................

.......................................

安全安全

安全

--

-

2626

26

关于停电关于停电

关于停电

............................................................................................

..............................................

安全安全

安全

--

-

2727

27

关于本装置内置的计算机关于本装置内置的计算机

关于本装置内置的计算机

............................................................

..............................

安全安全

安全

--

-

2727

27

长时间停止装置后重新启动时的注意点长时间停止装置后重新启动时的注意点

长时间停止装置后重新启动时的注意点

................................

................

安全安全

安全

--

-

2727

27

5.5.

5.

安全卫生工作标准安全卫生工作标准

安全卫生工作标准

..........................................................................

.....................................

安全安全

安全

--

-

2828

28

目目

目

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............................................................................................................

......................................................

--

-

11

1

目目

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次次

次

0509-003

第一章第一章

第一章

安装步骤安装步骤

安装步骤

1 .1 .

1 .

水准测量水准测量

水准测量

............................................................................................

..............................................

1 -1 -

1 -

11

1

1 . 11 . 1

1 . 1

水平仪的设置位置水平仪的设置位置

水平仪的设置位置

....................................................................

..................................

1 -1 -

1 -

11

1

1 .21 .2

1 .2

水准测量水准测量

水准测量

......................................................................................

...........................................

1 -1 -

1 -

22

2

2.2.

2.

安装时的补正值安装时的补正值

安装时的补正值

..............................................................................

.......................................

1 -1 -

1 -

33

3

2.12.1

2.1

补正值输入步骤补正值输入步骤

补正值输入步骤

........................................................................

....................................

1- 31- 3

1- 3

2.22.2

2.2

手动补正值手动补正值

手动补正值

................................................................................

........................................

1 -1 -

1 -

44

4

2.2.12.2.1

2.2.1

安装头水平补正值安装头水平补正值

安装头水平补正值

((

(

各安装头各安装头

各安装头

))

)

....................................

..................

1 -1 -

1 -

44

4

2.2.22.2.2

2.2.2

送料器补正值送料器补正值

送料器补正值

AA

A

((

(

L:L:

L:

上下上下

上下

))

)

..............................................

.......................

1 -1 -

1 -

77

7

2.32.3

2.3

自动补正值自动补正值

自动补正值

................................................................................

........................................

1 -1 -

1 -

99

9

2.3.12.3.1

2.3.1

线路板识别照相机和横梁补正值线路板识别照相机和横梁补正值

线路板识别照相机和横梁补正值

..............................

...............

1 -1 -

1 -

99

9

2.3.22.3.2

2.3.2

元件识别照相机补正值元件识别照相机补正值

元件识别照相机补正值

((

(

实行补正值教示实行补正值教示

实行补正值教示

))

)

..............

.......

1 -1 -

1 -

1111

11

2.3.32.3.3

2.3.3

安装头旋转中心补正值安装头旋转中心补正值

安装头旋转中心补正值

//

/

基准标记位置教示基准标记位置教示

基准标记位置教示

..........

.....

1 -1 -

1 -

1 21 2

1 2

2.3.42.3.4

2.3.4

FlyFly

Fly

识别照相机补正值识别照相机补正值

识别照相机补正值

..................................................

.........................

1 -1 -

1 -

1 21 2

1 2

2.3.52.3.5

2.3.5

主吸嘴水平补正值主吸嘴水平补正值

主吸嘴水平补正值

..........................................................

.............................

1 -1 -

1 -

1 31 3

1 3

2.3.62.3.6

2.3.6

吸嘴位置补正值吸嘴位置补正值

吸嘴位置补正值

..............................................................

...............................

1 -1 -

1 -

1 31 3

1 3

2.3.72.3.7

2.3.7

吸嘴水平补正值吸嘴水平补正值

吸嘴水平补正值

..............................................................

...............................

1 -1 -

1 -

1 41 4

1 4

2.3.82.3.8

2.3.8

安装头旋转角度轴补正值安装头旋转角度轴补正值

安装头旋转角度轴补正值

............................................

......................

1 -1 -

1 -

1 51 5

1 5

2.3.92.3.9

2.3.9

元件识别照相机补正值元件识别照相机补正值

元件识别照相机补正值

((

(

倍率教示倍率教示

倍率教示

))

)

............................

..............

1 -1 -

1 -

1 51 5

1 5

2.3.1 02.3.1 0

2.3.1 0

NLNL

NL

轴原点补正值轴原点补正值

轴原点补正值

............................................................

..............................

1 -1 -

1 -

1 61 6

1 6

3.3.

3.

并排设置并排设置

并排设置

............................................................................................

..............................................

1 -1 -

1 -

1 71 7

1 7

3.13.1

3.1

纳入时纳入时

纳入时

..........................................................................................

.............................................

1 -1 -

1 -

1 71 7

1 7

3.23.2

3.2

移设时移设时

移设时

..........................................................................................

.............................................

1 -1 -

1 -

1 71 7

1 7

第二章第二章

第二章

软件的版本升级软件的版本升级

软件的版本升级

&&

&

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目目

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次次

次

第三章第三章

第三章

各种设定各种设定

各种设定

1 .1 .

1 .

伺服放大器的设定伺服放大器的设定

伺服放大器的设定

..........................................................................

.....................................

3-3-

3-

11

1

1 . 11 . 1

1 . 1

伺服放大器的设定伺服放大器的设定

伺服放大器的设定

....................................................................

..................................

3-3-

3-

11

1

2.2.

2.

各种线路板的设定各种线路板的设定

各种线路板的设定

..........................................................................

.....................................

3-3-

3-

22

2

2.12.1

2.1

各种带调整开关线路板一览表各种带调整开关线路板一览表

各种带调整开关线路板一览表

............................................

......................

3-3-

3-

22

2

2.22.2

2.2

线路板线路板

线路板

UB20(UB20(

UB20(

继电板继电板

继电板

1 )1 )

1 )

的设定的设定

的设定

............................................

......................

3-3-

3-

22

2

2.2.12.2.1

2.2.1

跳线设定跳线设定

跳线设定

............................................................................

......................................

3-3-

3-

22

2

2.2.22.2.2

2.2.2

定时器设定定时器设定

定时器设定

........................................................................

....................................

3-3-

3-

22

2

2.32.3

2.3

线路板线路板

线路板

UB21 (UB21 (

UB21 (

继电板继电板

继电板

2)2)

2)

的设定的设定

的设定

............................................

......................

3-3-

3-

33

3

2.3.12.3.1

2.3.1

跳线设定跳线设定

跳线设定

............................................................................

......................................

3-3-

3-

33

3

2.42.4

2.4

线路板线路板

线路板

UA54(ILBUA54(ILB

UA54(ILB

板板

板

))

)

的设定的设定

的设定

................................................

........................

3-3-

3-

33

3

2.4.12.4.1

2.4.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

..............................................................

...............................

3-3-

3-

33

3

2.4.22.4.2

2.4.2

实际贴装实际贴装

实际贴装

ROMROM

ROM

....................................................................

..................................

3-3-

3-

33

3

2.52.5

2.5

线路板线路板

线路板

UB1 4(I/OUB1 4(I/O

UB1 4(I/O

板板

板

))

)

的设定的设定

的设定

................................................

........................

3-3-

3-

44

4

2.5.12.5.1

2.5.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

..............................................................

...............................

3-3-

3-

44

4

2.5.22.5.2

2.5.2

跳线设定跳线设定

跳线设定

............................................................................

......................................

3-3-

3-

44

4

2.62.6

2.6

线路板线路板

线路板

UB1 3(I/OUB1 3(I/O

UB1 3(I/O

板板

板

))

)

的设定的设定

的设定

................................................

........................

3-3-

3-

44

4

2.6.12.6.1

2.6.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

..............................................................

...............................

3-3-

3-

44

4

2.72.7

2.7

线路板线路板

线路板

UA53(I/FUA53(I/F

UA53(I/F

板板

板

))

)

的设定的设定

的设定

................................................

........................

3-3-

3-

55

5

2.7.12.7.1

2.7.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

..............................................................

...............................

3-3-

3-

55

5

2.7.22.7.2

2.7.2

跳线设定跳线设定

跳线设定

............................................................................

......................................

3-3-

3-

55

5

2.82.8

2.8

线路板线路板

线路板

UB22(I/OUB22(I/O

UB22(I/O

板板

板

))

)

的设定的设定

的设定

................................................

........................

3-3-

3-

55

5

2.8.12.8.1

2.8.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

..............................................................

...............................

3-3-

3-

55

5

2.92.9

2.9

多轴驱动板的设定多轴驱动板的设定

多轴驱动板的设定

....................................................................

..................................

3-3-

3-

66

6

2.9.12.9.1

2.9.1

线路板的设定线路板的设定

线路板的设定

....................................................................

..................................

3-3-

3-

66

6

2.1 02.1 0

2.1 0

动态控制板的设定动态控制板的设定

动态控制板的设定

....................................................................

..................................

3-3-

3-

66

6

2.1 0.12.1 0.1

2.1 0.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

............................................................

..............................

3-3-

3-

66

6

2.112.11

2.11

HLSHLS

HLS

中心板的设定中心板的设定

中心板的设定

....................................................................

..................................

3-3-

3-

77

7

2.11. 12.11. 1

2.11. 1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

............................................................

..............................

3-3-

3-

77

7

2.1 22.1 2

2.1 2

线传感器控制板的设定线传感器控制板的设定

线传感器控制板的设定

..........................................................

.............................

3-3-

3-

77

7

2.1 2.12.1 2.1

2.1 2.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

............................................................

..............................

3-3-

3-

77

7

3.3.

3.

各种带子的张紧力设定值各种带子的张紧力设定值

各种带子的张紧力设定值

............................................................

..............................

3-3-

3-

88

8

0509-002