GXH 工程说明书 SM-0134-005.pdf - 第248页
装置名称 装置名称 装置名称 装置名称 贴片机 贴片机 贴片机 贴片机 模块名称 模块名称 模块名称 模块名称 第十七章 第十七章 第十七章 第十七章 伺服警告 伺服警告 伺服警告 伺服警告 页次 页次 页次 页次 17-21 单元名称 单元名称 单元名称 单元名称 修订 修订 修订 修订 0509-001 型号名称 型号名称 型号名称 型号名称 项 项 项 项 目 目 目 目 1 . 1 . 1 . 1 . 伺服警告的问题处理 伺服警…
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
页次
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17-20
单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0509-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原
原原
原因
因因
因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
超过伺服放大器的过负载保护特性
超过伺服放大器的过负载保护特性超过伺服放大器的过负载保护特性
超过伺服放大器的过负载保护特性
负载率
负载率负载率
负载率 300% : 2.5s
300% : 2.5s300% : 2.5s
300% : 2.5s 以上
以上以上
以上
负载率
负载率负载率
负载率 200% : 100s
200% : 100s200% : 100s
200% : 100s 以上
以上以上
以上
(原因 1) 超过伺服放大器的连续输出电流使用
(复位方法 1) 请将负载变小
(复位方法 2) 请修正运行参数
(复位方法 3) 请使用输出大的伺服马达
(原因 2) 因伺服系不稳定而搜索
(复位方法 1) 请重复加减速实施自动调谐
(复位方法 2) 请变更自动调谐的应答性设定
(复位方法 3) 请将自动调谐设为关闭
手动调整
(原因 3) 机械发生冲突
(复位方法 1) 请修正运行模式
(复位方法 2) 请设置限制转换开关
(原因 4) 伺服马达的连接有误
伺服放大器输出的 U
V W 和伺服马达输入的
U
V W 不符
(复位方法) 请正确连接
50
5050
50
过负载
过负载过负载
过负载 1
11
1
(原因 5) 检出器的故障
[检查方法]: 在伺服关闭状态下
旋转伺服马达轴时
复位脉冲累积相对于轴的旋转角度不变
期间数字忽高忽低
(复位方法) 请更换伺服马达
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
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单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
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型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原因
原因原因
原因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
因机械冲突等而最大输出电流连续通过数秒钟
因机械冲突等而最大输出电流连续通过数秒钟因机械冲突等而最大输出电流连续通过数秒钟
因机械冲突等而最大输出电流连续通过数秒钟
伺
伺伺
伺服
服服
服马
马马
马达
达达
达锁定时
锁定时锁定时
锁定时 : 1s
: 1s : 1s
: 1s 以上
以上以上
以上
(原因 1) 机械发生冲突
(复位方法 1) 请修正运行模式
(复位方法 2) 请设置限制转换开关
(原因 2) 伺服马达的连接有误
伺服放大器输出的 U
V W 和伺服马达输入的
U
V W 不符
(复位方法) 请正确连接
(原因 3) 因伺服系不稳定而搜索
(复位方法 1) 请重复加减速实施自动调谐
(复位方法 2) 请变更自动调谐的应答性设定
(复位方法 3) 请将自动调谐设为关闭
手动调整
51
5151
51
过负载
过负载过负载
过负载 2
22
2
(原因 4) 检出器的故障
[检查方法]: 在伺服关闭状态下
旋转伺服马达轴时
复位脉冲累积相对于轴的旋转角度不变
期间数字忽高忽低
(复位方法) 请更换伺服马达
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
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单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
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型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原因
原因原因
原因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
偏差计数器的
偏差计数器的偏差计数器的
偏差计数器的 Droop Pulse(
Droop Pulse(Droop Pulse(
Droop Pulse(跌落脉冲
跌落脉冲跌落脉冲
跌落脉冲)
))
)超过参数
超过参数超过参数
超过参数 No.31
No.31No.31
No.31的设
的设的设
的设
定值
定值定值
定值(
((
(初期值
初期值初期值
初期值 : 2
: 2 : 2
: 2 旋
旋旋
旋转
转转
转)
))
)
(原因 1) 加减速时常数小
(复位方法) 请将加减速时常数变大
(原因 2) 力矩限制值小
(复位方法) 请提高力矩的限制值
(原因 3) 因电源电压的降低而力矩不足 不能启动
(复位方法 1) 请修正电源设备容量
(复位方法 2) 请使用输出大的伺服马达
(原因 4) 位置控制增益 1(参数 No.13)的值小
(复位方法) 请加大设定值调整
使其适当动作
(原因 5) 在外力下伺服马达轴被旋转
(复位方法 1) 限制力矩时
请将限制值变大
(复位方法 2) 请将负载变小
(复位方法 3) 请使用输出大的伺服马达
(原因 6) 机械冲突
(复位方法 1) 请修正运行模式
(复位方法 2) 请设置重设开关
52
5252
52
误差过大
误差过大误差过大
误差过大
(原因 7) 检出器的故障
(复位方法) 请更换伺服马达