GXH 工程说明书 SM-0134-005.pdf - 第258页
装置名称 装置名称 装置名称 装置名称 贴片机 贴片机 贴片机 贴片机 模块名称 模块名称 模块名称 模块名称 第十七章 第十七章 第十七章 第十七章 伺服警告 伺服警告 伺服警告 伺服警告 页次 页次 页次 页次 17-31 单元名称 单元名称 单元名称 单元名称 修订 修订 修订 修订 0509-001 型号名称 型号名称 型号名称 型号名称 项 项 项 项 目 目 目 目 1 . 1 . 1 . 1 . 伺服警告的问题处理 伺服警…
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
页次
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17-30
单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0509-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原因
原因原因
原因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
并列
并列并列
并列驱动
驱动驱动
驱动同期模式中的运行中辅助
同期模式中的运行中辅助同期模式中的运行中辅助
同期模式中的运行中辅助轴侧发生下记
轴侧发生下记轴侧发生下记
轴侧发生下记异常
异常异常
异常
(1)
(1)(1)
(1)
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
(2)
(2)(2)
(2)
伺服关闭
伺服关闭伺服关闭
伺服关闭
就绪关闭
就绪关闭就绪关闭
就绪关闭(
((
(包括非常停止
包括非常停止包括非常停止
包括非常停止)
))
)
(3)
(3)(3)
(3)
通信异常
通信异常通信异常
通信异常或
或或
或电
电电
电源
源源
源断开
断开断开
断开
56
5656
56
并列
并列并列
并列驱动
驱动驱动
驱动辅助
辅助辅助
辅助轴
轴轴
轴
异常
异常异常
异常
(复位方法) 请去除辅助轴侧的异常原因
并列
并列并列
并列驱动
驱动驱动
驱动的原点
的原点的原点
的原点复
复复
复位
位位
位时标准
时标准时标准
时标准轴和辅助轴
轴和辅助轴轴和辅助轴
轴和辅助轴的偏离量超过容许幅
的偏离量超过容许幅的偏离量超过容许幅
的偏离量超过容许幅
度
度度
度
57
5757
57
并列
并列并列
并列驱动
驱动驱动
驱动偏离补
偏离补偏离补
偏离补
正容许幅度超出
正容许幅度超出正容许幅度超出
正容许幅度超出
(复位方法 1) 请调整到标准轴和辅助轴的机械偏离在允许
宽度以内
(复位方法 2) 请在并列驱动原点信号补正值(Pr.023C
023D)中设定正确的值
并
并并
并列
列列
列驱动
驱动驱动
驱动的同期模式中伺服
的同期模式中伺服的同期模式中伺服
的同期模式中伺服 ON
ONON
ON 时的误差修正时
时的误差修正时时的误差修正时
时的误差修正时 输入停止
输入停止输入停止
输入停止
指令
指令指令
指令
58
5858
58
并列
并列并列
并列驱动
驱动驱动
驱动同期对
同期对同期对
同期对
齐不正确
齐不正确齐不正确
齐不正确
(复位方法) 因同期对齐中断而处于原点复位未了状态
请
再次实行原点复位
不执行原点
不执行原点不执行原点
不执行原点复
复复
复位就进行自动
位就进行自动位就进行自动
位就进行自动运行
运行运行
运行 直线间隔补位
直线间隔补位直线间隔补位
直线间隔补位
90
9090
90
原点
原点原点
原点复
复复
复位
位位
位未完
未完未完
未完
(复位方法) 请实行原点复位
或请用参数将无原点变为有
效
没有通过
没有通过没有通过
没有通过 Z
ZZ
Z 相
相相
相
91
9191
91
Z
ZZ
Z 相未
相未相未
相未通过
通过通过
通过
(复位方法) 请将记号向+/-偏离的方向旋转 1 次以上后进
行原点复位
在于
在于在于
在于遮光板
遮光板遮光板
遮光板式原点
式原点式原点
式原点复
复复
复位
位位
位 遮光板
遮光板遮光板
遮光板有效
有效有效
有效后减速停止的位置不在
后减速停止的位置不在后减速停止的位置不在
后减速停止的位置不在
遮光板
遮光板遮光板
遮光板上
上上
上
92
9292
92
Dog is short
Dog is shortDog is short
Dog is short
(
((
(近点
近点近点
近点遮光板
遮光板遮光板
遮光板短
短短
短)
))
)
(复位方法) 请加长近点遮光板
或请减慢原点复位速度使
其停止在遮光板上
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
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单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0509-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原因
原因原因
原因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
在于推入式原点
在于推入式原点在于推入式原点
在于推入式原点复
复复
复位
位位
位 原点
原点原点
原点复
复复
复位
位位
位方向和推入方向为逆反方
方向和推入方向为逆反方方向和推入方向为逆反方
方向和推入方向为逆反方
向
向向
向
94
9494
94
原点位置设定模
原点位置设定模原点位置设定模
原点位置设定模
式不正确
式不正确式不正确
式不正确
(复位方法) 请将原点复位方向设定为与推入方向相同的方
向
推入式原点
推入式原点推入式原点
推入式原点复
复复
复位时力矩
位时力矩位时力矩
位时力矩限制不能有效
限制不能有效限制不能有效
限制不能有效
95
9595
95
力矩限制不能有
力矩限制不能有力矩限制不能有
力矩限制不能有
效
效效
效
(复位方法) 请将进行推入的限制设为 ON 后
启动原点复
位
马达整定前进行原点设定
马达整定前进行原点设定马达整定前进行原点设定
马达整定前进行原点设定
96
9696
96
原点
原点原点
原点设定出错
设定出错设定出错
设定出错
(复位方法) 请调整伺服
使得停止在原点位置时迅速整
定
原点
原点原点
原点复
复复
复位
位位
位停止时即使经过
停止时即使经过停止时即使经过
停止时即使经过 1800ms
1800ms1800ms
1800ms 以上也没变为
以上也没变为以上也没变为
以上也没变为 in
inin
in
position
positionposition
position
97
9797
97
原点
原点原点
原点复
复复
复位
位位
位停止
停止停止
停止出
出出
出
错
错错
错
(复位方法 1) 请减小原点复位速度
潜移速度
(复位方法 2) 请调长原点复位时系数
(复位方法 3) 请将 in position 范围变广
请确认原点复
位时是否碰到机械
(1)
(1)(1)
(1)标尺原点信号检出式原点
标尺原点信号检出式原点标尺原点信号检出式原点
标尺原点信号检出式原点复
复复
复位时
位时位时
位时 对于
对于对于
对于原点
原点原点
原点复
复复
复位
位位
位动作
动作动作
动作
限制转换开关检出停止后
限制转换开关检出停止后限制转换开关检出停止后
限制转换开关检出停止后 为检出标尺原点信号而移动
为检出标尺原点信号而移动为检出标尺原点信号而移动
为检出标尺原点信号而移动
的移动量超过原点搜索限制设定值
的移动量超过原点搜索限制设定值的移动量超过原点搜索限制设定值
的移动量超过原点搜索限制设定值
(2)
(2)(2)
(2)限制转换开关兼用原点
限制转换开关兼用原点限制转换开关兼用原点
限制转换开关兼用原点复
复复
复位时
位时位时
位时
对于
对于对于
对于原点
原点原点
原点复
复复
复位
位位
位动作
动作动作
动作 限
限限
限
制转
制转制转
制转换开关检出停止后
换开关检出停止后换开关检出停止后
换开关检出停止后
为检出编码器
为检出编码器为检出编码器
为检出编码器 Z
ZZ
Z 相而移动的移
相而移动的移相而移动的移
相而移动的移
动量超过原点搜索限制设定值
动量超过原点搜索限制设定值动量超过原点搜索限制设定值
动量超过原点搜索限制设定值
98
9898
98
原点搜索限制
原点搜索限制原点搜索限制
原点搜索限制异
异异
异
常
常常
常
(复位方法 1) 标尺原点信号检出式原点复位时
请确认限
制转换开关的传感器信号的输入
请确认直
线标尺的标尺原点信号的输入
(复位方法 2) 限制转换开关兼用原点复位时
请确认限制
转换开关的传感器信号的输入
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
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单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
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型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原因
原因原因
原因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
(1)
(1)(1)
(1) 方向移动中上限限制转换开关
方向移动中上限限制转换开关方向移动中上限限制转换开关
方向移动中上限限制转换开关(LSP)
(LSP)(LSP)
(LSP)被关闭
被关闭被关闭
被关闭
(2)
(2)(2)
(2)
方向移动中下限限制转换开关
方向移动中下限限制转换开关方向移动中下限限制转换开关
方向移动中下限限制转换开关(LSN)
(LSN)(LSN)
(LSN)被关闭
被关闭被关闭
被关闭
A0
A0A0
A0
限制转换开关
限制转换开关限制转换开关
限制转换开关
(复位方法) 请根据 JOG 运行等逆向移动
返回到限制转换
开关范围内
指定软件限制范围外的定位
指定软件限制范围外的定位指定软件限制范围外的定位
指定软件限制范围外的定位
A1
A1A1
A1
软件限制范围外
软件限制范围外软件限制范围外
软件限制范围外
(复位方法) 请设定移动指令在软件限制范围内
达到了软件限制范围
达到了软件限制范围达到了软件限制范围
达到了软件限制范围
A2
A2A2
A2
达到了软件限制
达到了软件限制达到了软件限制
达到了软件限制
范围
范围范围
范围
(复位方法) 请根据 JOG 运行等逆向移动
返回到软件限制
范围内
软件限制参数的上限
软件限制参数的上限软件限制参数的上限
软件限制参数的上限 下限有误
下限有误下限有误
下限有误
A4
A4A4
A4
软件限制参数异
软件限制参数异软件限制参数异
软件限制参数异
常
常常
常
(复位方法) 请正确设定软件限制的上限
下限
位置开关参数的上限
位置开关参数的上限位置开关参数的上限
位置开关参数的上限 下限有误
下限有误下限有误
下限有误
A5
A5A5
A5
位置转换参数
位置转换参数位置转换参数
位置转换参数异
异异
异
常
常常
常
(复位方法) 请正确位置开关的上限
下限