GXH 工程说明书 SM-0134-005.pdf - 第249页
装置名称 装置名称 装置名称 装置名称 贴片机 贴片机 贴片机 贴片机 模块名称 模块名称 模块名称 模块名称 第十七章 第十七章 第十七章 第十七章 伺服警告 伺服警告 伺服警告 伺服警告 页次 页次 页次 页次 17-22 单元名称 单元名称 单元名称 单元名称 修订 修订 修订 修订 0509-001 型号名称 型号名称 型号名称 型号名称 项 项 项 项 目 目 目 目 1 . 1 . 1 . 1 . 伺服警告的问题处理 伺服警…
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
页次
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17-21
单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0509-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原因
原因原因
原因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
因机械冲突等而最大输出电流连续通过数秒钟
因机械冲突等而最大输出电流连续通过数秒钟因机械冲突等而最大输出电流连续通过数秒钟
因机械冲突等而最大输出电流连续通过数秒钟
伺
伺伺
伺服
服服
服马
马马
马达
达达
达锁定时
锁定时锁定时
锁定时 : 1s
: 1s : 1s
: 1s 以上
以上以上
以上
(原因 1) 机械发生冲突
(复位方法 1) 请修正运行模式
(复位方法 2) 请设置限制转换开关
(原因 2) 伺服马达的连接有误
伺服放大器输出的 U
V W 和伺服马达输入的
U
V W 不符
(复位方法) 请正确连接
(原因 3) 因伺服系不稳定而搜索
(复位方法 1) 请重复加减速实施自动调谐
(复位方法 2) 请变更自动调谐的应答性设定
(复位方法 3) 请将自动调谐设为关闭
手动调整
51
5151
51
过负载
过负载过负载
过负载 2
22
2
(原因 4) 检出器的故障
[检查方法]: 在伺服关闭状态下
旋转伺服马达轴时
复位脉冲累积相对于轴的旋转角度不变
期间数字忽高忽低
(复位方法) 请更换伺服马达
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
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单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0509-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原因
原因原因
原因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
偏差计数器的
偏差计数器的偏差计数器的
偏差计数器的 Droop Pulse(
Droop Pulse(Droop Pulse(
Droop Pulse(跌落脉冲
跌落脉冲跌落脉冲
跌落脉冲)
))
)超过参数
超过参数超过参数
超过参数 No.31
No.31No.31
No.31的设
的设的设
的设
定值
定值定值
定值(
((
(初期值
初期值初期值
初期值 : 2
: 2 : 2
: 2 旋
旋旋
旋转
转转
转)
))
)
(原因 1) 加减速时常数小
(复位方法) 请将加减速时常数变大
(原因 2) 力矩限制值小
(复位方法) 请提高力矩的限制值
(原因 3) 因电源电压的降低而力矩不足 不能启动
(复位方法 1) 请修正电源设备容量
(复位方法 2) 请使用输出大的伺服马达
(原因 4) 位置控制增益 1(参数 No.13)的值小
(复位方法) 请加大设定值调整
使其适当动作
(原因 5) 在外力下伺服马达轴被旋转
(复位方法 1) 限制力矩时
请将限制值变大
(复位方法 2) 请将负载变小
(复位方法 3) 请使用输出大的伺服马达
(原因 6) 机械冲突
(复位方法 1) 请修正运行模式
(复位方法 2) 请设置重设开关
52
5252
52
误差过大
误差过大误差过大
误差过大
(原因 7) 检出器的故障
(复位方法) 请更换伺服马达
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
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单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
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型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原因
原因原因
原因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
(原因 8) 伺服马达的连接有误
伺服放大器输出的 U
V W 和伺服马达输入的
U
V W 不符
(复位方法) 请正确连接
CPU
CPUCPU
CPU 元件
元件元件
元件异常
异常异常
异常
88
8888
88
看门狗
看门狗看门狗
看门狗
(原因 1) 伺服放大器内的元件故障
[检查方法]: 拆除非控制回路电源的所有电缆后接通电
源
仍发生警告(88)
(复位方法) 请更换伺服放大器
发生伺服放大器和通信机器
发生伺服放大器和通信机器发生伺服放大器和通信机器
发生伺服放大器和通信机器(
((
(计算机等
计算机等计算机等
计算机等)
))
)之间的串行通信不
之间的串行通信不之间的串行通信不
之间的串行通信不
良
良良
良
8E
8E8E
8E
串行通信
串行通信串行通信
串行通信异常
异常异常
异常
(原因 1) 通信电缆的不良
(断线或短路)
(复位方法) 请修理电缆或更换
绝对位置检出系
绝对位置检出系绝对位置检出系
绝对位置检出系统
统统
统用电池的电压降低
用电池的电压降低用电池的电压降低
用电池的电压降低
(原因 1) 电池电缆断线
(复位方法) 请修理电缆或更换电池
92
9292
92
电池断线
电池断线电池断线
电池断线警告
警告警告
警告
(原因 2) 电池的电压低于 2.8V
(复位方法) 请更换电池
没有原点复位到正确位置
没有原点复位到正确位置没有原点复位到正确位置
没有原点复位到正确位置
96
9696
96
原点
原点原点
原点设置失败
设置失败设置失败
设置失败警
警警
警
告
告告
告
(原因 1) 残留有起始位置范围的设定值异常的 Droop
Pulse(跌落脉冲)
(复位方法) 请去除 Droop Pulse(跌落脉冲)的发生原因