GXH 工程说明书 SM-0134-005.pdf - 第42页

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第四章第四章

第四章

横梁部横梁部

横梁部

1 .1 .

1 .

XX

X

轴马达固定转子轴马达固定转子

轴马达固定转子

&&

&

可动转子的更换可动转子的更换

可动转子的更换

..........................................

.....................

4-4-

4-

11

1

1 . 11 . 1

1 . 1

XX

X

轴马达固定转子的拆卸轴马达固定转子的拆卸

轴马达固定转子的拆卸

......................................................

...........................

4-4-

4-

11

1

1 .21 .2

1 .2

XX

X

轴马达可动转子的拆卸轴马达可动转子的拆卸

轴马达可动转子的拆卸

......................................................

...........................

4-4-

4-

11

1

1 .31 .3

1 .3

XX

X

轴马达固定转子轴马达固定转子

轴马达固定转子

&&

&

可动转子的安装可动转子的安装

可动转子的安装

..................................

.................

4-4-

4-

22

2

1 .41 .4

1 .4

作业后所需的调整教示内容作业后所需的调整教示内容

作业后所需的调整教示内容

................................................

........................

4-4-

4-

22

2

2.2.

2.

YY

Y

轴马达固定转子轴马达固定转子

轴马达固定转子

&&

&

可动转子的更换可动转子的更换

可动转子的更换

..........................................

.....................

4-4-

4-

33

3

2.12.1

2.1

YY

Y

轴马达固定转子的拆卸轴马达固定转子的拆卸

轴马达固定转子的拆卸

......................................................

...........................

4-4-

4-

33

3

2.22.2

2.2

YY

Y

轴马达可动转子的拆卸轴马达可动转子的拆卸

轴马达可动转子的拆卸

......................................................

...........................

4-4-

4-

33

3

2.32.3

2.3

YY

Y

轴马达固定转子轴马达固定转子

轴马达固定转子

&&

&

可动转子的安装可动转子的安装

可动转子的安装

..................................

.................

4-4-

4-

44

4

2.42.4

2.4

作业后所需的调整教示内容作业后所需的调整教示内容

作业后所需的调整教示内容

................................................

........................

4-4-

4-

44

4

3.3.

3.

伺服放大器的更换伺服放大器的更换

伺服放大器的更换

..........................................................................

.....................................

4-4-

4-

55

5

3.13.1

3.1

伺服放大器的拆卸伺服放大器的拆卸

伺服放大器的拆卸

....................................................................

..................................

4-4-

4-

55

5

3.23.2

3.2

伺服放大器的安装伺服放大器的安装

伺服放大器的安装

....................................................................

..................................

4-4-

4-

55

5

4.4.

4.

XX

X

轴编码器的更换调整轴编码器的更换调整

轴编码器的更换调整

..................................................................

.................................

4-4-

4-

66

6

4.14.1

4.1

XX

X

轴编码器的拆卸轴编码器的拆卸

轴编码器的拆卸

....................................................................

..................................

4-4-

4-

66

6

4.24.2

4.2

XX

X

轴编码器的安装轴编码器的安装

轴编码器的安装

....................................................................

..................................

4-4-

4-

66

6

5.5.

5.

YY

Y

轴编码器的更换调整轴编码器的更换调整

轴编码器的更换调整

..................................................................

.................................

4-4-

4-

88

8

5.15.1

5.1

YY

Y

轴编码器的拆卸轴编码器的拆卸

轴编码器的拆卸

....................................................................

..................................

4-4-

4-

88

8

5.25.2

5.2

YY

Y

轴编码器的安装轴编码器的安装

轴编码器的安装

....................................................................

..................................

4-4-

4-

88

8

6.6.

6.

直线标尺的更换直线标尺的更换

直线标尺的更换

..............................................................................

.......................................

4-4-

4-

1 01 0

1 0

6.16.1

6.1

XX

X

轴直线标尺的更换轴直线标尺的更换

轴直线标尺的更换

................................................................

................................

4-4-

4-

1 01 0

1 0

6.1 . 16.1 . 1

6.1 . 1

XX

X

轴直线标尺的拆卸轴直线标尺的拆卸

轴直线标尺的拆卸

......................................................

...........................

4-4-

4-

1 01 0

1 0

6.1 .26.1 .2

6.1 .2

XX

X

轴直线标尺的安装轴直线标尺的安装

轴直线标尺的安装

......................................................

...........................

4-4-

4-

1 01 0

1 0

6.1 .36.1 .3

6.1 .3

XX

X

轴直线标尺架的安装轴直线标尺架的安装

轴直线标尺架的安装

..................................................

.........................

4-4-

4-

1111

11

6.26.2

6.2

YY

Y

轴直线标尺的更换轴直线标尺的更换

轴直线标尺的更换

................................................................

................................

4-4-

4-

1 21 2

1 2

6.2.16.2.1

6.2.1

YY

Y

轴直线标尺的拆卸轴直线标尺的拆卸

轴直线标尺的拆卸

......................................................

...........................

4-4-

4-

1 21 2

1 2

6.2.26.2.2

6.2.2

YY

Y

轴直线标尺的安装轴直线标尺的安装

轴直线标尺的安装

......................................................

...........................

4-4-

4-

1 21 2

1 2

6.2.36.2.3

6.2.3

YY

Y

轴直线标尺架的安装轴直线标尺架的安装

轴直线标尺架的安装

..................................................

.........................

4-4-

4-

1 31 3

1 3

第五章第五章

第五章

安装头部安装头部

安装头部

1 .1 .

1 .

安装头单元的更换安装头单元的更换

安装头单元的更换

..........................................................................

.....................................

5-5-

5-

11

1

1 . 11 . 1

1 . 1

安装头单元的拆卸安装头单元的拆卸

安装头单元的拆卸

....................................................................

..................................

5-5-

5-

11

1

1 . 1 . 11 . 1 . 1

1 . 1 . 1

安装头盖配线的拆卸安装头盖配线的拆卸

安装头盖配线的拆卸

......................................................

...........................

5-5-

5-

11

1

1 . 1 .21 . 1 .2

1 . 1 .2

安装头单元的拆卸安装头单元的拆卸

安装头单元的拆卸

..........................................................

.............................

5-5-

5-

22

2

1 .21 .2

1 .2

安装头单元的安装安装头单元的安装

安装头单元的安装

....................................................................

..................................

5-5-

5-

22

2

1 .2.11 .2.1

1 .2.1

安装头单元的安装安装头单元的安装

安装头单元的安装

..........................................................

.............................

5-5-

5-

22

2

1 .2.21 .2.2

1 .2.2

安装头盖配线的安装安装头盖配线的安装

安装头盖配线的安装

......................................................

...........................

5-5-

5-

22

2

0509-002

目目

目

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次次

次

1 .31 .3

1 .3

动作确认动作确认

动作确认

......................................................................................

...........................................

5-5-

5-

33

3

1 .41 .4

1 .4

补正值调整补正值调整

补正值调整

................................................................................

........................................

5-5-

5-

33

3

1 .4.11 .4.1

1 .4.1

手动补正值手动补正值

手动补正值

........................................................................

....................................

5-5-

5-

33

3

1 .4.21 .4.2

1 .4.2

自动补正值自动补正值

自动补正值

........................................................................

....................................

5-5-

5-

33

3

2.2.

2.

线传感器的更换线传感器的更换

线传感器的更换

..............................................................................

.......................................

5-5-

5-

44

4

2.12.1

2.1

线传感器的拆卸线传感器的拆卸

线传感器的拆卸

........................................................................

....................................

5-5-

5-

44

4

2.22.2

2.2

线传感器的安装线传感器的安装

线传感器的安装

........................................................................

....................................

5-5-

5-

44

4

2.2.12.2.1

2.2.1

泛光侧线传感器的安装泛光侧线传感器的安装

泛光侧线传感器的安装

................................................

........................

5-5-

5-

44

4

2.2.22.2.2

2.2.2

泛光侧及受光侧线传感器的安装泛光侧及受光侧线传感器的安装

泛光侧及受光侧线传感器的安装

..............................

...............

5-5-

5-

55

5

2.32.3

2.3

补正值调整补正值调整

补正值调整

................................................................................

........................................

5-5-

5-

55

5

2.42.4

2.4

线传感器的调整线传感器的调整

线传感器的调整

........................................................................

....................................

5-5-

5-

66

6

3.3.

3.

圆环状线路板的更换圆环状线路板的更换

圆环状线路板的更换

......................................................................

...................................

5-5-

5-

99

9

3.13.1

3.1

圆环状线路板的拆卸圆环状线路板的拆卸

圆环状线路板的拆卸

..............................................................

...............................

5-5-

5-

99

9

3.23.2

3.2

圆环状线路板的安装圆环状线路板的安装

圆环状线路板的安装

..............................................................

...............................

5-5-

5-

1 01 0

1 0

4.4.

4.

吸嘴轴的更换吸嘴轴的更换

吸嘴轴的更换

....................................................................................

..........................................

5-5-

5-

1111

11

4.14.1

4.1

吸嘴轴的拆卸及安装吸嘴轴的拆卸及安装

吸嘴轴的拆卸及安装

((

(

单体单体

单体

))

)

..................................................

.........................

5-5-

5-

1111

11

4.1 . 14.1 . 1

4.1 . 1

吸嘴轴的拆卸吸嘴轴的拆卸

吸嘴轴的拆卸

((

(

单体单体

单体

))

)

........................................................

............................

5-5-

5-

1111

11

4.1 .24.1 .2

4.1 .2

吸嘴轴的安装吸嘴轴的安装

吸嘴轴的安装

((

(

单体单体

单体

))

)

........................................................

............................

5-5-

5-

1111

11

4.1 .34.1 .3

4.1 .3

凸轮从动件安装扭矩凸轮从动件安装扭矩

凸轮从动件安装扭矩

......................................................

...........................

5-5-

5-

1111

11

4.24.2

4.2

吸嘴轴吸嘴轴

吸嘴轴

ASSYASSY

ASSY

的拆卸的拆卸

的拆卸

..................................................................

.................................

5-5-

5-

1 21 2

1 2

4.2.14.2.1

4.2.1

大扩散板的拆卸大扩散板的拆卸

大扩散板的拆卸

..............................................................

...............................

5-5-

5-

1 21 2

1 2

4.2.24.2.2

4.2.2

线传感器的拆卸线传感器的拆卸

线传感器的拆卸

..............................................................

...............................

5-5-

5-

1 21 2

1 2

4.2.34.2.3

4.2.3

吸嘴轴按压治具的安装吸嘴轴按压治具的安装

吸嘴轴按压治具的安装

................................................

........................

5-5-

5-

1 31 3

1 3

4.2.44.2.4

4.2.4

凸轮从动件部的拆卸凸轮从动件部的拆卸

凸轮从动件部的拆卸

......................................................

...........................

5-5-

5-

1 41 4

1 4

4.2.54.2.5

4.2.5

吸嘴轴吸嘴轴

吸嘴轴

ASSYASSY

ASSY

的拆卸的拆卸

的拆卸

........................................................

............................

5-5-

5-

1 41 4

1 4

4.34.3

4.3

吸嘴轴吸嘴轴

吸嘴轴

ASSYASSY

ASSY

的安装的安装

的安装

..................................................................

.................................

5-5-

5-

1 51 5

1 5

4.3.14.3.1

4.3.1

安装到安装到

安装到

DDDD

DD

马达侧马达侧

马达侧

............................................................

..............................

5-5-

5-

1 51 5

1 5

4.3.24.3.2

4.3.2

凸轮从动件部的安装凸轮从动件部的安装

凸轮从动件部的安装

......................................................

...........................

5-5-

5-

1 61 6

1 6

5.5.

5.

各传感器位置各传感器位置

各传感器位置

....................................................................................

..........................................

5-5-

5-

1 71 7

1 7

5.15.1

5.1

NLNL

NL

轴传感器、轴传感器、

轴传感器、

制动阀位置制动阀位置

制动阀位置

....................................................

..........................

5-5-

5-

1 71 7

1 7

5.25.2

5.2

HLHL

HL

轴传感器、轴传感器、

轴传感器、

制动阀位置制动阀位置

制动阀位置

....................................................

..........................

5-5-

5-

1 81 8

1 8

5.35.3

5.3

吸嘴位置选择检出传感器吸嘴位置选择检出传感器

吸嘴位置选择检出传感器

......................................................

...........................

5-5-

5-

1 91 9

1 9

6.6.

6.

补正值调整补正值调整

补正值调整

........................................................................................

............................................

5-5-

5-

2020

20

6.16.1

6.1

补正值调整顺序补正值调整顺序

补正值调整顺序

........................................................................

....................................

5-5-

5-

2020

20

0509-002

目目

目

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页

次次

次

第六章第六章

第六章

支撑台部支撑台部

支撑台部

1 .1 .

1 .

支撑台马达的更换支撑台马达的更换

支撑台马达的更换

..........................................................................

.....................................

6-6-

6-

11

1

1 . 11 . 1

1 . 1

支撑上下马达、支撑上下马达、

支撑上下马达、

机械锁定拧紧及安装尺寸设定机械锁定拧紧及安装尺寸设定

机械锁定拧紧及安装尺寸设定

............................................

......................

6-6-

6-

11

1

1 .21 .2

1 .2

CC

C

相检出时的花键轴上面高度相检出时的花键轴上面高度

相检出时的花键轴上面高度

及平面度的确认及平面度的确认

及平面度的确认

........................................................................

....................................

6-6-

6-

11

1

1 .31 .3

1 .3

支撑上下、支撑上下、

支撑上下、

定时带定时带

定时带

....................................................................

..................................

6-6-

6-

22

2

1 .41 .4

1 .4

滚珠花键的水准测量滚珠花键的水准测量

滚珠花键的水准测量

..............................................................

...............................

6-6-

6-

22

2

1 .51 .5

1 .5

下限机械制动阀的设定确认下限机械制动阀的设定确认

下限机械制动阀的设定确认

................................................

........................

6-6-

6-

22

2

1 .61 .6

1 .6

支撑台的平面度确认支撑台的平面度确认

支撑台的平面度确认

..............................................................

...............................

6-6-

6-

33

3

2.2.

2.

支撑台伺服放大器的更换支撑台伺服放大器的更换

支撑台伺服放大器的更换

............................................................

..............................

6-6-

6-

44

4

2.12.1

2.1

伺服马达放大器伺服马达放大器

伺服马达放大器

((

(

驱动器驱动器

驱动器

))

)

位置位置

位置

................................................

........................

6-6-

6-

44

4

2.22.2

2.2

伺服放大器的拆卸伺服放大器的拆卸

伺服放大器的拆卸

....................................................................

..................................

6-6-

6-

44

4

2.32.3

2.3

伺服放大器的设定伺服放大器的设定

伺服放大器的设定

....................................................................

..................................

6-6-

6-

55

5

2.42.4

2.4

伺服放大器的安装伺服放大器的安装

伺服放大器的安装

....................................................................

..................................

6-6-

6-

55

5

3.3.

3.

支撑台传感器位置支撑台传感器位置

支撑台传感器位置

..........................................................................

.....................................

6-6-

6-

66

6

3.13.1

3.1

支撑上下、支撑上下、

支撑上下、

下限检出下限检出

下限检出

..............................................................

...............................

6-6-

6-

66

6

3.23.2

3.2

支撑台检出传感器支撑台检出传感器

支撑台检出传感器

防止破损制动阀的设定防止破损制动阀的设定

防止破损制动阀的设定

..........................................................

.............................

6-6-

6-

66

6

4.4.

4.

支撑台补正值支撑台补正值

支撑台补正值

....................................................................................

..........................................

6-6-

6-

77

7

4.14.1

4.1

支撑台补正值支撑台补正值

支撑台补正值

............................................................................

......................................

6-6-

6-

77

7

第七章第七章

第七章

搬送部搬送部

搬送部

1 .1 .

1 .

搬送马达的更换搬送马达的更换

搬送马达的更换

..............................................................................

.......................................

7-7-

7-

11

1

1 . 11 . 1

1 . 1

NRNR

NR

、、

、

NLNL

NL

部搬送马达的更换部搬送马达的更换

部搬送马达的更换

....................................................

..........................

7-7-

7-

11

1

1 .21 .2

1 .2

NANA

NA

、、

、

NBNB

NB

、、

、

NCNC

NC

部搬送马达的更换部搬送马达的更换

部搬送马达的更换

..........................................

.....................

7-7-

7-

11

1

1 .31 .3

1 .3

NRNR

NR

、、

、

NLNL

NL

部对准宽度马达的更换部对准宽度马达的更换

部对准宽度马达的更换

..........................................

.....................

7-7-

7-

22

2

1 .41 .4

1 .4

NBNB

NB

滑道对准宽度马达的更换滑道对准宽度马达的更换

滑道对准宽度马达的更换

................................................

........................

7-7-

7-

33

3

2.2.

2.

搬送带的更换搬送带的更换

搬送带的更换

....................................................................................

..........................................

7-7-

7-

44

4

2.12.1

2.1

搬送带的更换搬送带的更换

搬送带的更换

............................................................................

......................................

7-7-

7-

44

4

3.3.

3.

NANA

NA

、、

、

NCNC

NC

部线路板检出传感放大器的设定部线路板检出传感放大器的设定

部线路板检出传感放大器的设定

................................

................

7-7-

7-

66

6

3.13.1

3.1

线路板检出传感放大器的各部名称线路板检出传感放大器的各部名称

线路板检出传感放大器的各部名称

..................................

.................

7-7-

7-

66

6

3.23.2

3.2

线路板检出传感放大器的基本操作线路板检出传感放大器的基本操作

线路板检出传感放大器的基本操作

..................................

.................

7-7-

7-

66

6

3.33.3

3.3

模式的种类模式的种类

模式的种类

................................................................................

........................................

7-7-

7-

66

6

3.43.4

3.4

各项目设定一览各项目设定一览

各项目设定一览

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7-7-

7-

66

6

3.53.5

3.5

各项目设定确认各项目设定确认

各项目设定确认

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7-7-

7-

66

6

3.63.6

3.6

各项目设定各项目设定

各项目设定

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7-7-

7-

77

7

0509-002