GXH 工程说明书 SM-0134-005.pdf - 第254页
装置名称 装置名称 装置名称 装置名称 贴片机 贴片机 贴片机 贴片机 模块名称 模块名称 模块名称 模块名称 第十七章 第十七章 第十七章 第十七章 伺服警告 伺服警告 伺服警告 伺服警告 页次 页次 页次 页次 17-27 单元名称 单元名称 单元名称 单元名称 修订 修订 修订 修订 0509-001 型号名称 型号名称 型号名称 型号名称 项 项 项 项 目 目 目 目 1 . 1 . 1 . 1 . 伺服警告的问题处理 伺服警…
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
页次
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17-26
单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0509-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
1.5
1.51.5
1.5
运行警告
运行警告运行警告
运行警告处理表
处理表处理表
处理表
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原因
原因原因
原因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
运行停止信号
运行停止信号运行停止信号
运行停止信号(STP)
(STP)(STP)
(STP) 运行急停止信号
运行急停止信号运行急停止信号
运行急停止信号(RSTP)
(RSTP)(RSTP)
(RSTP) DI
DIDI
DI 停止信号
停止信号停止信号
停止信号
被设为
被设为被设为
被设为 ON
ONON
ON 中
中中
中
10
1010
10
停止
停止停止
停止指令中
指令中指令中
指令中
(复位方法) 请将运行停止信号(STP)
运行急停止信号
(RSTP)
DI 停止信号设为关闭
重新设置中
重新设置中重新设置中
重新设置中
11
1111
11
重新设置
重新设置重新设置
重新设置中
中中
中
(复位方法) 请将重新设置信号(SRST
ORST)设为关闭
非常停止中
非常停止中非常停止中
非常停止中
12
1212
12
非常停止中
非常停止中非常停止中
非常停止中
(复位方法) 请解除非常停止
内部锁定中
内部锁定中内部锁定中
内部锁定中
13
1313
13
内部锁定
内部锁定内部锁定
内部锁定中
中中
中
(复位方法) 请解除内部锁定
直线间隔补位组构成轴发生警告
直线间隔补位组构成轴发生警告直线间隔补位组构成轴发生警告
直线间隔补位组构成轴发生警告 (
((
(非自
非自非自
非自轴
轴轴
轴)
))
)
16
1616
16
直线间隔补位分
直线间隔补位分直线间隔补位分
直线间隔补位分
组出错
组出错组出错
组出错
(复位方法) 请去除警告发生轴的警告原因
他
他他
他轴
轴轴
轴连动组构成
连动组构成连动组构成
连动组构成轴
轴轴
轴发生警告
发生警告发生警告
发生警告 (
((
(非
非非
非自
自自
自轴
轴轴
轴)
))
)
19
1919
19
他
他他
他轴
轴轴
轴連動
連動連動
連動组异常
组异常组异常
组异常
(复位方法) 请去除警告发生轴的警告原因
在运行中外部运行停止信号被设为
在运行中外部运行停止信号被设为在运行中外部运行停止信号被设为
在运行中外部运行停止信号被设为 ON
ONON
ON
1E
1E1E
1E
外部
外部外部
外部运行
运行运行
运行停止
停止停止
停止
(复位方法) 请将外部运行停止信号设为关闭
运行开始时
运行开始时运行开始时
运行开始时 外部运行停止信号为
外部运行停止信号为外部运行停止信号为
外部运行停止信号为 ON
ONON
ON 中
中中
中
1F
1F1F
1F
外部
外部外部
外部运行
运行运行
运行停止指
停止指停止指
停止指
令中
令中令中
令中
(复位方法) 请将外部运行停止信号设为关闭
运行模式重复
运行模式重复运行模式重复
运行模式重复 没有设定运行模式
没有设定运行模式没有设定运行模式
没有设定运行模式
20
2020
20
运行模式不正确
运行模式不正确运行模式不正确
运行模式不正确
(复位方法) 请正确设定运行模式
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
页次
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17-27
单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0509-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原因
原因原因
原因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
指令速度为
指令速度为指令速度为
指令速度为 0
00
0
21
2121
21
指令速度
指令速度指令速度
指令速度 0
00
0
(复位方法) 请将指令速度设定为 1 以上
开始点
开始点开始点
开始点 结束点为负值或超过
结束点为负值或超过结束点为负值或超过
结束点为负值或超过 2
22
2 端口内存的范围
端口内存的范围端口内存的范围
端口内存的范围
22
2222
22
点编号不正确
点编号不正确点编号不正确
点编号不正确
(复位方法) 请正确设定点编号
运行中变更运行模式
运行中变更运行模式运行中变更运行模式
运行中变更运行模式
23
2323
23
运行模式变更
运行模式变更运行模式变更
运行模式变更
(复位方法) 请勿在运行中变更运行模式
在变更指令位置时
在变更指令位置时在变更指令位置时
在变更指令位置时 减速停止位置超过指令位置
减速停止位置超过指令位置减速停止位置超过指令位置
减速停止位置超过指令位置
24
2424
24
决定的位置超过
决定的位置超过决定的位置超过
决定的位置超过
(复位方法) 请进行停止所需的最低限距离的位置指令
传送移动量增量的设定值为负数
传送移动量增量的设定值为负数传送移动量增量的设定值为负数
传送移动量增量的设定值为负数
26
2626
26
移动量增量有误
移动量增量有误移动量增量有误
移动量增量有误
(复位方法) 请将传送移动量增量设定为正数
移动方向用
指令位 DIR 指定
参数的设定值
参数的设定值参数的设定值
参数的设定值异常
异常异常
异常
37
3737
37
参数
参数参数
参数异常
异常异常
异常
(复位方法) 请设定为参数范围内的正确设定值
(1)
(1)(1)
(1)
同一组内存在选择非直线间隔补位模式
同一组内存在选择非直线间隔补位模式同一组内存在选择非直线间隔补位模式
同一组内存在选择非直线间隔补位模式(LIP)
(LIP)(LIP)
(LIP)的轴
的轴的轴
的轴
(2)
(2)(2)
(2)
组
组组
组构成轴数为
构成轴数为构成轴数为
构成轴数为 4
44
4 轴
轴轴
轴以上
以上以上
以上
(3)
(3)(3)
(3)
启动非组
启动非组启动非组
启动非组 1
11
1
2
22
2 的直线间隔补位
的直线间隔补位的直线间隔补位
的直线间隔补位
(4)
(4)(4)
(4)
组内指向数不同
组内指向数不同组内指向数不同
组内指向数不同
(5)
(5)(5)
(5)
速度单位
速度单位速度单位
速度单位(Pr.0200)
(Pr.0200)(Pr.0200)
(Pr.0200)为
为为
为 rpm
rpmrpm
rpm 指定
指定指定
指定
40
4040
40
直线间隔补位启
直线间隔补位启直线间隔补位启
直线间隔补位启
动条件出错
动条件出错动条件出错
动条件出错
(复位方法) 请设置正确的数据
(1)
(1)(1)
(1)
组内的移动量超过最大值
组内的移动量超过最大值组内的移动量超过最大值
组内的移动量超过最大值“999999999
999999999999999999
999999999”
(2)
(2)(2)
(2)
速度超过处理控制选项为
速度超过处理控制选项为速度超过处理控制选项为
速度超过处理控制选项为
1:
1:1:
1:警告停止
警告停止警告停止
警告停止 时
时时
时 超过组
超过组超过组
超过组
构成轴的
构成轴的构成轴的
构成轴的速度限制值
速度限制值速度限制值
速度限制值
41
4141
41
直线间隔补位点
直线间隔补位点直线间隔补位点
直线间隔补位点
数据出错
数据出错数据出错
数据出错
(复位方法) 请设置正确的数据
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
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单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0509-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原因
原因原因
原因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
(1)
(1)(1)
(1)
辅助
辅助辅助
辅助轴
轴轴
轴处于运行中
处于运行中处于运行中
处于运行中
(2)
(2)(2)
(2)
辅助
辅助辅助
辅助轴
轴轴
轴处于警告中
处于警告中处于警告中
处于警告中
(3)
(3)(3)
(3)
辅助
辅助辅助
辅助轴
轴轴
轴处于伺服就绪关闭中
处于伺服就绪关闭中处于伺服就绪关闭中
处于伺服就绪关闭中
(4)
(4)(4)
(4)
辅助
辅助辅助
辅助轴
轴轴
轴处于伺服关闭中
处于伺服关闭中处于伺服关闭中
处于伺服关闭中
(5)
(5)(5)
(5)
外部运行停止信号
外部运行停止信号外部运行停止信号
外部运行停止信号
运行停止信号
运行停止信号运行停止信号
运行停止信号(STP
(STP(STP
(STP RSTP)
RSTP)RSTP)
RSTP)为
为为
为 ON
ONON
ON
中
中中
中
42
4242
42
直线间隔补位辅
直线间隔补位辅直线间隔补位辅
直线间隔补位辅
助
助助
助轴
轴轴
轴启动不可错
启动不可错启动不可错
启动不可错
误
误误
误
(复位方法) 请解除补助轴的警告原因
干涉检查
干涉检查干涉检查
干涉检查轴
轴轴
轴检查停止
检查停止检查停止
检查停止轴
轴轴
轴中设定有自
中设定有自中设定有自
中设定有自轴的编号
轴的编号轴的编号
轴的编号
43
4343
43
干涉检查
干涉检查干涉检查
干涉检查轴
轴轴
轴设定
设定设定
设定
异常
异常异常
异常
(复位方法) 请修正控制参数 Pr.20E 的设定值
启动时成立干涉检查警告条件
启动时成立干涉检查警告条件启动时成立干涉检查警告条件
启动时成立干涉检查警告条件
44
4444
44
干涉检查
干涉检查干涉检查
干涉检查异常
异常异常
异常
(复位方法 1) 请确认干涉检查相关参数设定值是否正确
(复位方法 2) 请变更运行参数
以免发生干涉检查异常
运行中成立干涉检查警告条件
运行中成立干涉检查警告条件运行中成立干涉检查警告条件
运行中成立干涉检查警告条件
4
44
45
55
5
冲突
冲突冲突
冲突防止
防止防止
防止异常
异常异常
异常
(复位方法 1) 请确认干涉检查相关参数设定值是否正确
(复位方法 2) 请变更运行参数
以免发生冲突防止异常
根据干涉检查停止
根据干涉检查停止根据干涉检查停止
根据干涉检查停止轴
轴轴
轴停止
停止停止
停止
46
4646
46
干涉检查停止
干涉检查停止干涉检查停止
干涉检查停止轴
轴轴
轴
(复位方法)
在并列驱动
在并列驱动在并列驱动
在并列驱动轴的
轴的轴的
轴的模式切换禁止条件时
模式切换禁止条件时模式切换禁止条件时
模式切换禁止条件时 进行驱动模式的切
进行驱动模式的切进行驱动模式的切
进行驱动模式的切
换
换换
换
50
5050
50
并列驱动模式切
并列驱动模式切并列驱动模式切
并列驱动模式切
换不正确
换不正确换不正确
换不正确
(复位方法) 驱动模式的切换仅在满足切换条件时进行