GXH 工程说明书 SM-0134-005.pdf - 第252页
装置名称 装置名称 装置名称 装置名称 贴片机 贴片机 贴片机 贴片机 模块名称 模块名称 模块名称 模块名称 第十七章 第十七章 第十七章 第十七章 伺服警告 伺服警告 伺服警告 伺服警告 页次 页次 页次 页次 17-25 单元名称 单元名称 单元名称 单元名称 修订 修订 修订 修订 0509-001 型号名称 型号名称 型号名称 型号名称 项 项 项 项 目 目 目 目 1 . 1 . 1 . 1 . 伺服警告的问题处理 伺服警…
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
页次
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17-24
单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0509-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原
原原
原因
因因
因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
(原因 2) 运行指令中执行原点复位
(复位方法) 请降低潜行速度
(原因 3) 潜行速度大
(复位方法) 请降低潜行速度
绝对位置检出系
绝对位置检出系绝对位置检出系
绝对位置检出系统
统统
统用电池的
用电池的用电池的
用电池的电压
电压电压
电压降低
降低降低
降低
9F
9F9F
9F
电池
电池电池
电池警告
警告警告
警告
(原因 1) 电池的电压降低为 3.2V
(复位方法) 请更换电池
再生电力有可能超过内置再生抵抗器或再生选购件的允许再
再生电力有可能超过内置再生抵抗器或再生选购件的允许再再生电力有可能超过内置再生抵抗器或再生选购件的允许再
再生电力有可能超过内置再生抵抗器或再生选购件的允许再
生电力
生电力生电力
生电力
E0
E0E0
E0
过再生
过再生过再生
过再生警告
警告警告
警告
(原因 1) 为内置再生抵抗器或再生选购件的允许再生电力
的 85%
[检查方法]: 在状态显示中检查再生负载率
(复位方法 1) 请降低定位频率
(复位方法 2) 请更换为容量大的再生选购件
(复位方法 3) 请将负载变小
有可能为过负载警告
有可能为过负载警告有可能为过负载警告
有可能为过负载警告 1
11
1 2
22
2
E1
E1E1
E1
过负载
过负载过负载
过负载警告
警告警告
警告
(原因 1) 为过负载警告 1
2 发生水准的 85%以上的负载
[原因
检查方法]: 请参照 50 51
(复位方法) 请参照 50
51
绝对位置
绝对位置绝对位置
绝对位置检
检检
检出器
出器出器
出器的脉冲有异常
的脉冲有异常的脉冲有异常
的脉冲有异常
E3
E3E3
E3
绝对位置
绝对位置绝对位置
绝对位置计数器
计数器计数器
计数器
警告
警告警告
警告
(原因 1) 检出器中混入噪音
(复位方法) 请实施噪音对策
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
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单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0509-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原因
原因原因
原因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
(原因 2) 检出器的故障
(复位方法) 请更换伺服马达
参数被设为设定范围之外
参数被设为设定范围之外参数被设为设定范围之外
参数被设为设定范围之外
E4
E4E4
E4
参数
参数参数
参数警告
警告警告
警告
(原因 1) 被设定为伺服系统控制器和参数的设定范围之外
的值
(复位方法) 请正确设定
EM1
EM1EM1
EM1 被关闭
被关闭被关闭
被关闭
E6
E6E6
E6
伺服
伺服伺服
伺服强制停止
强制停止强制停止
强制停止
(原因 1) 强制停止变为有效
(EM1关闭 )
(复位方法) 请确认安全
解除强制停止
E7
E7E7
E7
控制器非常停止
控制器非常停止控制器非常停止
控制器非常停止
(原因 1) 伺服系统控制器非常停止变为有效
(复位方法) 请确认安全
解除非常停止
在主回路
在主回路在主回路
在主回路电
电电
电源
源源
源关闭的状态下
关闭的状态下关闭的状态下
关闭的状态下 将伺服
将伺服将伺服
将伺服 ON(SON)
ON(SON)ON(SON)
ON(SON)设为
设为设为
设为 ON
ONON
ON
E9
E9E9
E9
主回路
主回路主回路
主回路关闭
关闭关闭
关闭警告
警告警告
警告
(复位方法) 请将主回路电源设为 ON
EE
EEEE
EE
SSCNET
SSCNETSSCNET
SSCNET 异常警告
异常警告异常警告
异常警告
连接的伺服系
连接的伺服系连接的伺服系
连接的伺服系统
统统
统控制器不是
控制器不是控制器不是
控制器不是 SSCNET
SSCNETSSCNET
SSCNET 对应的控制器
对应的控制器对应的控制器
对应的控制器
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
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单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0509-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
1.5
1.51.5
1.5
运行警告
运行警告运行警告
运行警告处理表
处理表处理表
处理表
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原因
原因原因
原因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
运行停止信号
运行停止信号运行停止信号
运行停止信号(STP)
(STP)(STP)
(STP) 运行急停止信号
运行急停止信号运行急停止信号
运行急停止信号(RSTP)
(RSTP)(RSTP)
(RSTP) DI
DIDI
DI 停止信号
停止信号停止信号
停止信号
被设为
被设为被设为
被设为 ON
ONON
ON 中
中中
中
10
1010
10
停止
停止停止
停止指令中
指令中指令中
指令中
(复位方法) 请将运行停止信号(STP)
运行急停止信号
(RSTP)
DI 停止信号设为关闭
重新设置中
重新设置中重新设置中
重新设置中
11
1111
11
重新设置
重新设置重新设置
重新设置中
中中
中
(复位方法) 请将重新设置信号(SRST
ORST)设为关闭
非常停止中
非常停止中非常停止中
非常停止中
12
1212
12
非常停止中
非常停止中非常停止中
非常停止中
(复位方法) 请解除非常停止
内部锁定中
内部锁定中内部锁定中
内部锁定中
13
1313
13
内部锁定
内部锁定内部锁定
内部锁定中
中中
中
(复位方法) 请解除内部锁定
直线间隔补位组构成轴发生警告
直线间隔补位组构成轴发生警告直线间隔补位组构成轴发生警告
直线间隔补位组构成轴发生警告 (
((
(非自
非自非自
非自轴
轴轴
轴)
))
)
16
1616
16
直线间隔补位分
直线间隔补位分直线间隔补位分
直线间隔补位分
组出错
组出错组出错
组出错
(复位方法) 请去除警告发生轴的警告原因
他
他他
他轴
轴轴
轴连动组构成
连动组构成连动组构成
连动组构成轴
轴轴
轴发生警告
发生警告发生警告
发生警告 (
((
(非
非非
非自
自自
自轴
轴轴
轴)
))
)
19
1919
19
他
他他
他轴
轴轴
轴連動
連動連動
連動组异常
组异常组异常
组异常
(复位方法) 请去除警告发生轴的警告原因
在运行中外部运行停止信号被设为
在运行中外部运行停止信号被设为在运行中外部运行停止信号被设为
在运行中外部运行停止信号被设为 ON
ONON
ON
1E
1E1E
1E
外部
外部外部
外部运行
运行运行
运行停止
停止停止
停止
(复位方法) 请将外部运行停止信号设为关闭
运行开始时
运行开始时运行开始时
运行开始时 外部运行停止信号为
外部运行停止信号为外部运行停止信号为
外部运行停止信号为 ON
ONON
ON 中
中中
中
1F
1F1F
1F
外部
外部外部
外部运行
运行运行
运行停止指
停止指停止指
停止指
令中
令中令中
令中
(复位方法) 请将外部运行停止信号设为关闭
运行模式重复
运行模式重复运行模式重复
运行模式重复 没有设定运行模式
没有设定运行模式没有设定运行模式
没有设定运行模式
20
2020
20
运行模式不正确
运行模式不正确运行模式不正确
运行模式不正确
(复位方法) 请正确设定运行模式