GXH 工程说明书 SM-0134-005.pdf - 第85页
装置名称 装置名称 装置名称 装置名称 贴片机 贴片机 贴片机 贴片机 模块名称 模块名称 模块名称 模块名称 第四章 第四章 第四章 第四章 横梁部 横梁部 横梁部 横梁部 页次 页次 页次 页次 4-4 单元名称 单元名称 单元名称 单元名称 Y Y Y Y 轴马达 轴马达 轴马达 轴马达 修 修 修 修订 订 订 订 0412-001 型号名称 型号名称 型号名称 型号名称 项 项 项 项 目 目 目 目 2 2 2 2. Y .…
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第四章
第四章第四章
第四章
横梁部
横梁部横梁部
横梁部
页次
页次页次
页次
4-3
单元名称
单元名称单元名称
单元名称
Y
YY
Y 轴马达
轴马达轴马达
轴马达
修
修修
修订
订订
订
0412-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
2
22
2. Y
. Y. Y
. Y 轴马达固定转子
轴马达固定转子轴马达固定转子
轴马达固定转子&
&&
&可动转子的更换
可动转子的更换可动转子的更换
可动转子的更换
GXH-1
2.1
2.12.1
2.1
Y
YY
Y 轴马达固定转子的拆卸
轴马达固定转子的拆卸轴马达固定转子的拆卸
轴马达固定转子的拆卸
• 全体固定转子的拆卸如
全体固定转子的拆卸如全体固定转子的拆卸如
全体固定转子的拆卸如 Fig.D3
Fig.D3Fig.D3
Fig.D3 所示
所示所示
所示
按
按按
按“固定转子
固定转子固定转子
固定转子 1
11
1”→
→→
→“固定转子
固定转子固定转子
固定转子 2
22
2”→
→→
→“固
固固
固
定转子
定转子定转子
定转子 3
33
3”
的顺序进行
的顺序进行的顺序进行
的顺序进行
(
((
(因为固定转子的位置基准销在装置
因为固定转子的位置基准销在装置因为固定转子的位置基准销在装置
因为固定转子的位置基准销在装置
的前侧
的前侧的前侧
的前侧)
))
)
(1) 先将可动转子向固定转子 2 方向
移动
(2) 将固定转子搬运用治具安装在固定
转子 1 上
(3) 拆卸固定螺丝
(4) 将固定转子 1 向 Fig.D3 的拉出方向
缓慢拆卸
(5) 固定转子 2 及固定转子 3 也是用同样
的方法拆卸
要拆卸 Y1 轴的固定转子 需要事先拆卸后侧的操作监视器 顶柱 机械制
动阀及机械电缆等
2.2
2.22.2
2.2
Y
YY
Y 轴马达可动转子的拆卸
轴马达可动转子的拆卸轴马达可动转子的拆卸
轴马达可动转子的拆卸
• 可动转子的
可动转子的可动转子的
可动转子的拆卸顺序为先从后侧
拆卸顺序为先从后侧拆卸顺序为先从后侧
拆卸顺序为先从后侧
然后为前侧
然后为前侧然后为前侧
然后为前侧
(1) 先拆卸横梁
(含机械电缆等
)
(2) 将可动转子向固定转子 2 方向移动
(3) 拆卸固定转子 1
(4) 将可动转子移动到固定转子 1 区域
(5) 拧松可动转子的固定螺丝
拆卸可动转子
固定转子
固定转子固定转子
固定转子
可动转子
可动转子可动转子
可动转子
间隙
间隙间隙
间隙
Fig.D4
Fig.D4Fig.D4
Fig.D4
后侧
后侧后侧
后侧
Y1
Y1Y1
Y1轴
轴轴
轴
前侧
前侧前侧
前侧
Y2
Y2Y2
Y2 轴
轴轴
轴
拉出方向
拉出方向拉出方向
拉出方向
固定转子
固定转子固定转子
固定转子 1
11
1
基准销
基准销基准销
基准销
固定转子
固定转子固定转子
固定转子 3
33
3
可动转子
可动转子可动转子
可动转子
固
固固
固定转子
定转子定转子
定转子 2
22
2
可动转子
可动转子可动转子
可动转子
Fig.D3
Fig.D3Fig.D3
Fig.D3
右侧
右侧右侧
右侧
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第四章
第四章第四章
第四章
横梁部
横梁部横梁部
横梁部
页次
页次页次
页次
4-4
单元名称
单元名称单元名称
单元名称
Y
YY
Y 轴马达
轴马达轴马达
轴马达
修
修修
修订
订订
订
0412-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
2
22
2. Y
. Y. Y
. Y 轴马达固定转子
轴马达固定转子轴马达固定转子
轴马达固定转子&
&&
&可动转子的更换
可动转子的更换可动转子的更换
可动转子的更换
GXH-1
2.3
2.32.3
2.3
Y
YY
Y 轴马达固定转子
轴马达固定转子轴马达固定转子
轴马达固定转子&
&&
&可动转子的安装
可动转子的安装可动转子的安装
可动转子的安装
(1) 安装固定转子 3
定位方法: X 方向推入到基准销 Y 方向推入到里侧
(2) 安装固定转子 2 (推入到固定转子 3 )
(3) 在固定转子 1 区域中
将前侧可动转子安装在固定模块上 移动到前侧
(4) 在固定转子 1 区域中
将后侧可动转子安装在固定模块上 移动到前侧
(5) 安装固定转子 1
(推入到固定转子 2 )
(6) 安装拆卸的其他元件及单元
规定值
规定值规定值
规定值
Table D1
Table D1Table D1
Table D1
名
名名
名
称
称称
称
规
规规
规
定
定定
定
值
值值
值
定位的推入间隙 0.01mm 厚度不通过
固定转子和可动转子的间隙(Fig.D4) 全区域 0.7±0.2mm
2.4
2.42.4
2.4
作业后所需的调整教示内容
作业后所需的调整教示内容作业后所需的调整教示内容
作业后所需的调整教示内容
全体进行补正值调整
详细内容请参照“第五章 6.补正值调整”
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第四章
第四章第四章
第四章
横梁部
横梁部横梁部
横梁部
页次
页次页次
页次
4-5
单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0412-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
3
33
3.
. .
. 伺服放大器的更换
伺服放大器的更换伺服放大器的更换
伺服放大器的更换
GXH-1
3.1
3.13.1
3.1
伺服放大器的拆卸
伺服放大器的拆卸伺服放大器的拆卸
伺服放大器的拆卸
(1) 切断装置的电源
(2) 拆卸元件识别照明灯单元
使伺服放大器为从 Fig.D5 到 Fig.D6 的状态
Fig.D5
Fig.D5Fig.D5
Fig.D5
伺服放大器
伺服放大器伺服放大器
伺服放大器
只有 C 部有配置的电源 并且需要拆卸其 DC 电源单元 (A B D 部没有)
(3) 在 Fig.D6 状态下
拆卸对象伺服放大器
的连接器类
电源线等
(4) 拆卸对象伺服放大器的固定螺丝后
拆卸伺服放大
器主机
本作业所使用的螺丝刀需要顶端长度为 20cm
以上
3.2
3.23.2
3.2
伺服放大器的安
伺服放大器的安伺服放大器的安
伺服放大器的安装
装装
装
按拆卸伺服放大器的相反步骤安装伺服放大器
Fig.D6
Fig.D6Fig.D6
Fig.D6
伺服放
伺服放伺服放
伺服放大器
大器大器
大器
Y2
Y2Y2
Y2
轴
轴轴
轴
X
XX
X
轴
轴轴
轴
电源线
电源线电源线
电源线
Y1
Y1Y1
Y1轴
轴轴
轴
连接器
连接器连接器
连接器
元件识别照明
元件识别照明元件识别照明
元件识别照明
灯单元
灯
单元
灯
单元
灯单元
C
CC
C 部
部部
部
放大图
放大图放大图
放大图(
((
(上面
上面上面
上面)
))
)
DC
DCDC
DC 电源
电
源
电
源
电源
C
CC
C 部
部部
部(3
(3(3
(3 工作台
工作台工作台
工作台)
))
)
X
XX
X 轴
轴轴
轴
Y1
Y1Y1
Y1轴
轴轴
轴
Y2
Y2Y2
Y2 轴
轴轴
轴
固定螺丝
固定螺丝固定螺丝
固定螺丝
Fig.D7
Fig.D7Fig.D7
Fig.D7
伺服放大器
伺服放大器伺服放大器
伺服放大器