GXH 工程说明书 SM-0134-005.pdf - 第255页
装置名称 装置名称 装置名称 装置名称 贴片机 贴片机 贴片机 贴片机 模块名称 模块名称 模块名称 模块名称 第十七章 第十七章 第十七章 第十七章 伺服警告 伺服警告 伺服警告 伺服警告 页次 页次 页次 页次 17-28 单元名称 单元名称 单元名称 单元名称 修订 修订 修订 修订 0509-001 型号名称 型号名称 型号名称 型号名称 项 项 项 项 目 目 目 目 1 . 1 . 1 . 1 . 伺服警告的问题处理 伺服警…
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
页次
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17-27
单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0509-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原因
原因原因
原因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
指令速度为
指令速度为指令速度为
指令速度为 0
00
0
21
2121
21
指令速度
指令速度指令速度
指令速度 0
00
0
(复位方法) 请将指令速度设定为 1 以上
开始点
开始点开始点
开始点 结束点为负值或超过
结束点为负值或超过结束点为负值或超过
结束点为负值或超过 2
22
2 端口内存的范围
端口内存的范围端口内存的范围
端口内存的范围
22
2222
22
点编号不正确
点编号不正确点编号不正确
点编号不正确
(复位方法) 请正确设定点编号
运行中变更运行模式
运行中变更运行模式运行中变更运行模式
运行中变更运行模式
23
2323
23
运行模式变更
运行模式变更运行模式变更
运行模式变更
(复位方法) 请勿在运行中变更运行模式
在变更指令位置时
在变更指令位置时在变更指令位置时
在变更指令位置时 减速停止位置超过指令位置
减速停止位置超过指令位置减速停止位置超过指令位置
减速停止位置超过指令位置
24
2424
24
决定的位置超过
决定的位置超过决定的位置超过
决定的位置超过
(复位方法) 请进行停止所需的最低限距离的位置指令
传送移动量增量的设定值为负数
传送移动量增量的设定值为负数传送移动量增量的设定值为负数
传送移动量增量的设定值为负数
26
2626
26
移动量增量有误
移动量增量有误移动量增量有误
移动量增量有误
(复位方法) 请将传送移动量增量设定为正数
移动方向用
指令位 DIR 指定
参数的设定值
参数的设定值参数的设定值
参数的设定值异常
异常异常
异常
37
3737
37
参数
参数参数
参数异常
异常异常
异常
(复位方法) 请设定为参数范围内的正确设定值
(1)
(1)(1)
(1)
同一组内存在选择非直线间隔补位模式
同一组内存在选择非直线间隔补位模式同一组内存在选择非直线间隔补位模式
同一组内存在选择非直线间隔补位模式(LIP)
(LIP)(LIP)
(LIP)的轴
的轴的轴
的轴
(2)
(2)(2)
(2)
组
组组
组构成轴数为
构成轴数为构成轴数为
构成轴数为 4
44
4 轴
轴轴
轴以上
以上以上
以上
(3)
(3)(3)
(3)
启动非组
启动非组启动非组
启动非组 1
11
1
2
22
2 的直线间隔补位
的直线间隔补位的直线间隔补位
的直线间隔补位
(4)
(4)(4)
(4)
组内指向数不同
组内指向数不同组内指向数不同
组内指向数不同
(5)
(5)(5)
(5)
速度单位
速度单位速度单位
速度单位(Pr.0200)
(Pr.0200)(Pr.0200)
(Pr.0200)为
为为
为 rpm
rpmrpm
rpm 指定
指定指定
指定
40
4040
40
直线间隔补位启
直线间隔补位启直线间隔补位启
直线间隔补位启
动条件出错
动条件出错动条件出错
动条件出错
(复位方法) 请设置正确的数据
(1)
(1)(1)
(1)
组内的移动量超过最大值
组内的移动量超过最大值组内的移动量超过最大值
组内的移动量超过最大值“999999999
999999999999999999
999999999”
(2)
(2)(2)
(2)
速度超过处理控制选项为
速度超过处理控制选项为速度超过处理控制选项为
速度超过处理控制选项为
1:
1:1:
1:警告停止
警告停止警告停止
警告停止 时
时时
时 超过组
超过组超过组
超过组
构成轴的
构成轴的构成轴的
构成轴的速度限制值
速度限制值速度限制值
速度限制值
41
4141
41
直线间隔补位点
直线间隔补位点直线间隔补位点
直线间隔补位点
数据出错
数据出错数据出错
数据出错
(复位方法) 请设置正确的数据
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
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17-28
单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0509-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原因
原因原因
原因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
(1)
(1)(1)
(1)
辅助
辅助辅助
辅助轴
轴轴
轴处于运行中
处于运行中处于运行中
处于运行中
(2)
(2)(2)
(2)
辅助
辅助辅助
辅助轴
轴轴
轴处于警告中
处于警告中处于警告中
处于警告中
(3)
(3)(3)
(3)
辅助
辅助辅助
辅助轴
轴轴
轴处于伺服就绪关闭中
处于伺服就绪关闭中处于伺服就绪关闭中
处于伺服就绪关闭中
(4)
(4)(4)
(4)
辅助
辅助辅助
辅助轴
轴轴
轴处于伺服关闭中
处于伺服关闭中处于伺服关闭中
处于伺服关闭中
(5)
(5)(5)
(5)
外部运行停止信号
外部运行停止信号外部运行停止信号
外部运行停止信号
运行停止信号
运行停止信号运行停止信号
运行停止信号(STP
(STP(STP
(STP RSTP)
RSTP)RSTP)
RSTP)为
为为
为 ON
ONON
ON
中
中中
中
42
4242
42
直线间隔补位辅
直线间隔补位辅直线间隔补位辅
直线间隔补位辅
助
助助
助轴
轴轴
轴启动不可错
启动不可错启动不可错
启动不可错
误
误误
误
(复位方法) 请解除补助轴的警告原因
干涉检查
干涉检查干涉检查
干涉检查轴
轴轴
轴检查停止
检查停止检查停止
检查停止轴
轴轴
轴中设定有自
中设定有自中设定有自
中设定有自轴的编号
轴的编号轴的编号
轴的编号
43
4343
43
干涉检查
干涉检查干涉检查
干涉检查轴
轴轴
轴设定
设定设定
设定
异常
异常异常
异常
(复位方法) 请修正控制参数 Pr.20E 的设定值
启动时成立干涉检查警告条件
启动时成立干涉检查警告条件启动时成立干涉检查警告条件
启动时成立干涉检查警告条件
44
4444
44
干涉检查
干涉检查干涉检查
干涉检查异常
异常异常
异常
(复位方法 1) 请确认干涉检查相关参数设定值是否正确
(复位方法 2) 请变更运行参数
以免发生干涉检查异常
运行中成立干涉检查警告条件
运行中成立干涉检查警告条件运行中成立干涉检查警告条件
运行中成立干涉检查警告条件
4
44
45
55
5
冲突
冲突冲突
冲突防止
防止防止
防止异常
异常异常
异常
(复位方法 1) 请确认干涉检查相关参数设定值是否正确
(复位方法 2) 请变更运行参数
以免发生冲突防止异常
根据干涉检查停止
根据干涉检查停止根据干涉检查停止
根据干涉检查停止轴
轴轴
轴停止
停止停止
停止
46
4646
46
干涉检查停止
干涉检查停止干涉检查停止
干涉检查停止轴
轴轴
轴
(复位方法)
在并列驱动
在并列驱动在并列驱动
在并列驱动轴的
轴的轴的
轴的模式切换禁止条件时
模式切换禁止条件时模式切换禁止条件时
模式切换禁止条件时 进行驱动模式的切
进行驱动模式的切进行驱动模式的切
进行驱动模式的切
换
换换
换
50
5050
50
并列驱动模式切
并列驱动模式切并列驱动模式切
并列驱动模式切
换不正确
换不正确换不正确
换不正确
(复位方法) 驱动模式的切换仅在满足切换条件时进行
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
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单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0509-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告内容
伺服警告内容伺服警告内容
伺服警告内容
原因
原因原因
原因及
及及
及复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
在并列驱动
在并列驱动在并列驱动
在并列驱动轴的
轴的轴的
轴的非同期微调整模式中
非同期微调整模式中非同期微调整模式中
非同期微调整模式中 进行原
进行原进行原
进行原点
点点
点复
复复
复位
位位
位 自动
自动自动
自动
运行及直线间隔补位运行
运行及直线间隔补位运行运行及直线间隔补位运行
运行及直线间隔补位运行
51
5151
51
并列驱动非同期
并列驱动非同期并列驱动非同期
并列驱动非同期
模式中
模式中模式中
模式中
(复位方法) 原点复位
自动运行及直线间隔补位运行 请
在同期模式中进行
(1)
(1)(1)
(1)在于并列驱动
在于并列驱动在于并列驱动
在于并列驱动轴的
轴的轴的
轴的原点
原点原点
原点复
复复
复位
位位
位 选择
选择选择
选择标尺原点信号检出式
标尺原点信号检出式标尺原点信号检出式
标尺原点信号检出式
以外的原点
以外的原点以外的原点
以外的原点复
复复
复位
位位
位方法
方法方法
方法
(2)
(2)(2)
(2)没有设定与并列驱动
没有设定与并列驱动没有设定与并列驱动
没有设定与并列驱动轴
轴轴
轴组编号对称的
组编号对称的组编号对称的
组编号对称的轴
轴轴
轴
并且设定有
并且设定有并且设定有
并且设定有 3
33
3
轴
轴轴
轴以上的相同并列驱动组编号
以上的相同并列驱动组编号以上的相同并列驱动组编号
以上的相同并列驱动组编号
52
5252
52
并列驱动轴设定
并列驱动轴设定并列驱动轴设定
并列驱动轴设定
出错
出错出错
出错
(复位方法 1) 请在原点复位选项 1 的原点复位方法中
设
定左记的原点复位方法
(复位方法 2) 请务必设定并列驱动轴组编号为对称
在于并列驱动
在于并列驱动在于并列驱动
在于并列驱动轴
轴轴
轴 标准
标准标准
标准轴和
轴和轴和
轴和 辅助轴
辅助轴辅助轴
辅助轴的偏差超
的偏差超的偏差超
的偏差超过参数的
过参数的过参数的
过参数的并列
并列并列
并列
驱动偏差过大宽度
驱动偏差过大宽度驱动偏差过大宽度
驱动偏差过大宽度
53
5353
53
并列驱动
并列驱动并列驱动
并列驱动偏差过
偏差过偏差过
偏差过
大
大大
大
(复位方法) 请调整为标准轴和辅助轴的偏差变小
另外
请进行参数的偏差过大宽度 偏差过大
检出开始迟延的修正
并列驱动同期模式中的伺服
并列驱动同期模式中的伺服并列驱动同期模式中的伺服
并列驱动同期模式中的伺服 ON
ONON
ON 时的误差修正时
时的误差修正时时的误差修正时
时的误差修正时 偏差超过
偏差超过偏差超过
偏差超过
参数的同期有效幅度
参数的同期有效幅度参数的同期有效幅度
参数的同期有效幅度
54
5454
54
并列驱动同期有
并列驱动同期有并列驱动同期有
并列驱动同期有
效幅度不正确
效幅度不正确效幅度不正确
效幅度不正确
(复位方法) 请进行参数同期有效幅度的修正
并列驱动同期模式中的伺服
并列驱动同期模式中的伺服并列驱动同期模式中的伺服
并列驱动同期模式中的伺服 ON
ONON
ON 时的误差修正中进行运行启
时的误差修正中进行运行启时的误差修正中进行运行启
时的误差修正中进行运行启
动
动动
动
55
5555
55
并列驱动同期对
并列驱动同期对并列驱动同期对
并列驱动同期对
齐中
齐中齐中
齐中
(复位方法) 请勿在同期对齐信号为 ON 时进行启动