GXH 工程说明书 SM-0134-005.pdf - 第41页

目目

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次次

次

第三章第三章

第三章

各种设定各种设定

各种设定

1 .1 .

1 .

伺服放大器的设定伺服放大器的设定

伺服放大器的设定

..........................................................................

.....................................

3-3-

3-

11

1

1 . 11 . 1

1 . 1

伺服放大器的设定伺服放大器的设定

伺服放大器的设定

....................................................................

..................................

3-3-

3-

11

1

2.2.

2.

各种线路板的设定各种线路板的设定

各种线路板的设定

..........................................................................

.....................................

3-3-

3-

22

2

2.12.1

2.1

各种带调整开关线路板一览表各种带调整开关线路板一览表

各种带调整开关线路板一览表

............................................

......................

3-3-

3-

22

2

2.22.2

2.2

线路板线路板

线路板

UB20(UB20(

UB20(

继电板继电板

继电板

1 )1 )

1 )

的设定的设定

的设定

............................................

......................

3-3-

3-

22

2

2.2.12.2.1

2.2.1

跳线设定跳线设定

跳线设定

............................................................................

......................................

3-3-

3-

22

2

2.2.22.2.2

2.2.2

定时器设定定时器设定

定时器设定

........................................................................

....................................

3-3-

3-

22

2

2.32.3

2.3

线路板线路板

线路板

UB21 (UB21 (

UB21 (

继电板继电板

继电板

2)2)

2)

的设定的设定

的设定

............................................

......................

3-3-

3-

33

3

2.3.12.3.1

2.3.1

跳线设定跳线设定

跳线设定

............................................................................

......................................

3-3-

3-

33

3

2.42.4

2.4

线路板线路板

线路板

UA54(ILBUA54(ILB

UA54(ILB

板板

板

))

)

的设定的设定

的设定

................................................

........................

3-3-

3-

33

3

2.4.12.4.1

2.4.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

..............................................................

...............................

3-3-

3-

33

3

2.4.22.4.2

2.4.2

实际贴装实际贴装

实际贴装

ROMROM

ROM

....................................................................

..................................

3-3-

3-

33

3

2.52.5

2.5

线路板线路板

线路板

UB1 4(I/OUB1 4(I/O

UB1 4(I/O

板板

板

))

)

的设定的设定

的设定

................................................

........................

3-3-

3-

44

4

2.5.12.5.1

2.5.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

..............................................................

...............................

3-3-

3-

44

4

2.5.22.5.2

2.5.2

跳线设定跳线设定

跳线设定

............................................................................

......................................

3-3-

3-

44

4

2.62.6

2.6

线路板线路板

线路板

UB1 3(I/OUB1 3(I/O

UB1 3(I/O

板板

板

))

)

的设定的设定

的设定

................................................

........................

3-3-

3-

44

4

2.6.12.6.1

2.6.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

..............................................................

...............................

3-3-

3-

44

4

2.72.7

2.7

线路板线路板

线路板

UA53(I/FUA53(I/F

UA53(I/F

板板

板

))

)

的设定的设定

的设定

................................................

........................

3-3-

3-

55

5

2.7.12.7.1

2.7.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

..............................................................

...............................

3-3-

3-

55

5

2.7.22.7.2

2.7.2

跳线设定跳线设定

跳线设定

............................................................................

......................................

3-3-

3-

55

5

2.82.8

2.8

线路板线路板

线路板

UB22(I/OUB22(I/O

UB22(I/O

板板

板

))

)

的设定的设定

的设定

................................................

........................

3-3-

3-

55

5

2.8.12.8.1

2.8.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

..............................................................

...............................

3-3-

3-

55

5

2.92.9

2.9

多轴驱动板的设定多轴驱动板的设定

多轴驱动板的设定

....................................................................

..................................

3-3-

3-

66

6

2.9.12.9.1

2.9.1

线路板的设定线路板的设定

线路板的设定

....................................................................

..................................

3-3-

3-

66

6

2.1 02.1 0

2.1 0

动态控制板的设定动态控制板的设定

动态控制板的设定

....................................................................

..................................

3-3-

3-

66

6

2.1 0.12.1 0.1

2.1 0.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

............................................................

..............................

3-3-

3-

66

6

2.112.11

2.11

HLSHLS

HLS

中心板的设定中心板的设定

中心板的设定

....................................................................

..................................

3-3-

3-

77

7

2.11. 12.11. 1

2.11. 1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

............................................................

..............................

3-3-

3-

77

7

2.1 22.1 2

2.1 2

线传感器控制板的设定线传感器控制板的设定

线传感器控制板的设定

..........................................................

.............................

3-3-

3-

77

7

2.1 2.12.1 2.1

2.1 2.1

指拨开关的设定指拨开关的设定

指拨开关的设定

............................................................

..............................

3-3-

3-

77

7

3.3.

3.

各种带子的张紧力设定值各种带子的张紧力设定值

各种带子的张紧力设定值

............................................................

..............................

3-3-

3-

88

8

0509-002

目目

目

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次次

次

第四章第四章

第四章

横梁部横梁部

横梁部

1 .1 .

1 .

XX

X

轴马达固定转子轴马达固定转子

轴马达固定转子

&&

&

可动转子的更换可动转子的更换

可动转子的更换

..........................................

.....................

4-4-

4-

11

1

1 . 11 . 1

1 . 1

XX

X

轴马达固定转子的拆卸轴马达固定转子的拆卸

轴马达固定转子的拆卸

......................................................

...........................

4-4-

4-

11

1

1 .21 .2

1 .2

XX

X

轴马达可动转子的拆卸轴马达可动转子的拆卸

轴马达可动转子的拆卸

......................................................

...........................

4-4-

4-

11

1

1 .31 .3

1 .3

XX

X

轴马达固定转子轴马达固定转子

轴马达固定转子

&&

&

可动转子的安装可动转子的安装

可动转子的安装

..................................

.................

4-4-

4-

22

2

1 .41 .4

1 .4

作业后所需的调整教示内容作业后所需的调整教示内容

作业后所需的调整教示内容

................................................

........................

4-4-

4-

22

2

2.2.

2.

YY

Y

轴马达固定转子轴马达固定转子

轴马达固定转子

&&

&

可动转子的更换可动转子的更换

可动转子的更换

..........................................

.....................

4-4-

4-

33

3

2.12.1

2.1

YY

Y

轴马达固定转子的拆卸轴马达固定转子的拆卸

轴马达固定转子的拆卸

......................................................

...........................

4-4-

4-

33

3

2.22.2

2.2

YY

Y

轴马达可动转子的拆卸轴马达可动转子的拆卸

轴马达可动转子的拆卸

......................................................

...........................

4-4-

4-

33

3

2.32.3

2.3

YY

Y

轴马达固定转子轴马达固定转子

轴马达固定转子

&&

&

可动转子的安装可动转子的安装

可动转子的安装

..................................

.................

4-4-

4-

44

4

2.42.4

2.4

作业后所需的调整教示内容作业后所需的调整教示内容

作业后所需的调整教示内容

................................................

........................

4-4-

4-

44

4

3.3.

3.

伺服放大器的更换伺服放大器的更换

伺服放大器的更换

..........................................................................

.....................................

4-4-

4-

55

5

3.13.1

3.1

伺服放大器的拆卸伺服放大器的拆卸

伺服放大器的拆卸

....................................................................

..................................

4-4-

4-

55

5

3.23.2

3.2

伺服放大器的安装伺服放大器的安装

伺服放大器的安装

....................................................................

..................................

4-4-

4-

55

5

4.4.

4.

XX

X

轴编码器的更换调整轴编码器的更换调整

轴编码器的更换调整

..................................................................

.................................

4-4-

4-

66

6

4.14.1

4.1

XX

X

轴编码器的拆卸轴编码器的拆卸

轴编码器的拆卸

....................................................................

..................................

4-4-

4-

66

6

4.24.2

4.2

XX

X

轴编码器的安装轴编码器的安装

轴编码器的安装

....................................................................

..................................

4-4-

4-

66

6

5.5.

5.

YY

Y

轴编码器的更换调整轴编码器的更换调整

轴编码器的更换调整

..................................................................

.................................

4-4-

4-

88

8

5.15.1

5.1

YY

Y

轴编码器的拆卸轴编码器的拆卸

轴编码器的拆卸

....................................................................

..................................

4-4-

4-

88

8

5.25.2

5.2

YY

Y

轴编码器的安装轴编码器的安装

轴编码器的安装

....................................................................

..................................

4-4-

4-

88

8

6.6.

6.

直线标尺的更换直线标尺的更换

直线标尺的更换

..............................................................................

.......................................

4-4-

4-

1 01 0

1 0

6.16.1

6.1

XX

X

轴直线标尺的更换轴直线标尺的更换

轴直线标尺的更换

................................................................

................................

4-4-

4-

1 01 0

1 0

6.1 . 16.1 . 1

6.1 . 1

XX

X

轴直线标尺的拆卸轴直线标尺的拆卸

轴直线标尺的拆卸

......................................................

...........................

4-4-

4-

1 01 0

1 0

6.1 .26.1 .2

6.1 .2

XX

X

轴直线标尺的安装轴直线标尺的安装

轴直线标尺的安装

......................................................

...........................

4-4-

4-

1 01 0

1 0

6.1 .36.1 .3

6.1 .3

XX

X

轴直线标尺架的安装轴直线标尺架的安装

轴直线标尺架的安装

..................................................

.........................

4-4-

4-

1111

11

6.26.2

6.2

YY

Y

轴直线标尺的更换轴直线标尺的更换

轴直线标尺的更换

................................................................

................................

4-4-

4-

1 21 2

1 2

6.2.16.2.1

6.2.1

YY

Y

轴直线标尺的拆卸轴直线标尺的拆卸

轴直线标尺的拆卸

......................................................

...........................

4-4-

4-

1 21 2

1 2

6.2.26.2.2

6.2.2

YY

Y

轴直线标尺的安装轴直线标尺的安装

轴直线标尺的安装

......................................................

...........................

4-4-

4-

1 21 2

1 2

6.2.36.2.3

6.2.3

YY

Y

轴直线标尺架的安装轴直线标尺架的安装

轴直线标尺架的安装

..................................................

.........................

4-4-

4-

1 31 3

1 3

第五章第五章

第五章

安装头部安装头部

安装头部

1 .1 .

1 .

安装头单元的更换安装头单元的更换

安装头单元的更换

..........................................................................

.....................................

5-5-

5-

11

1

1 . 11 . 1

1 . 1

安装头单元的拆卸安装头单元的拆卸

安装头单元的拆卸

....................................................................

..................................

5-5-

5-

11

1

1 . 1 . 11 . 1 . 1

1 . 1 . 1

安装头盖配线的拆卸安装头盖配线的拆卸

安装头盖配线的拆卸

......................................................

...........................

5-5-

5-

11

1

1 . 1 .21 . 1 .2

1 . 1 .2

安装头单元的拆卸安装头单元的拆卸

安装头单元的拆卸

..........................................................

.............................

5-5-

5-

22

2

1 .21 .2

1 .2

安装头单元的安装安装头单元的安装

安装头单元的安装

....................................................................

..................................

5-5-

5-

22

2

1 .2.11 .2.1

1 .2.1

安装头单元的安装安装头单元的安装

安装头单元的安装

..........................................................

.............................

5-5-

5-

22

2

1 .2.21 .2.2

1 .2.2

安装头盖配线的安装安装头盖配线的安装

安装头盖配线的安装

......................................................

...........................

5-5-

5-

22

2

0509-002

目目

目

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次次

次

1 .31 .3

1 .3

动作确认动作确认

动作确认

......................................................................................

...........................................

5-5-

5-

33

3

1 .41 .4

1 .4

补正值调整补正值调整

补正值调整

................................................................................

........................................

5-5-

5-

33

3

1 .4.11 .4.1

1 .4.1

手动补正值手动补正值

手动补正值

........................................................................

....................................

5-5-

5-

33

3

1 .4.21 .4.2

1 .4.2

自动补正值自动补正值

自动补正值

........................................................................

....................................

5-5-

5-

33

3

2.2.

2.

线传感器的更换线传感器的更换

线传感器的更换

..............................................................................

.......................................

5-5-

5-

44

4

2.12.1

2.1

线传感器的拆卸线传感器的拆卸

线传感器的拆卸

........................................................................

....................................

5-5-

5-

44

4

2.22.2

2.2

线传感器的安装线传感器的安装

线传感器的安装

........................................................................

....................................

5-5-

5-

44

4

2.2.12.2.1

2.2.1

泛光侧线传感器的安装泛光侧线传感器的安装

泛光侧线传感器的安装

................................................

........................

5-5-

5-

44

4

2.2.22.2.2

2.2.2

泛光侧及受光侧线传感器的安装泛光侧及受光侧线传感器的安装

泛光侧及受光侧线传感器的安装

..............................

...............

5-5-

5-

55

5

2.32.3

2.3

补正值调整补正值调整

补正值调整

................................................................................

........................................

5-5-

5-

55

5

2.42.4

2.4

线传感器的调整线传感器的调整

线传感器的调整

........................................................................

....................................

5-5-

5-

66

6

3.3.

3.

圆环状线路板的更换圆环状线路板的更换

圆环状线路板的更换

......................................................................

...................................

5-5-

5-

99

9

3.13.1

3.1

圆环状线路板的拆卸圆环状线路板的拆卸

圆环状线路板的拆卸

..............................................................

...............................

5-5-

5-

99

9

3.23.2

3.2

圆环状线路板的安装圆环状线路板的安装

圆环状线路板的安装

..............................................................

...............................

5-5-

5-

1 01 0

1 0

4.4.

4.

吸嘴轴的更换吸嘴轴的更换

吸嘴轴的更换

....................................................................................

..........................................

5-5-

5-

1111

11

4.14.1

4.1

吸嘴轴的拆卸及安装吸嘴轴的拆卸及安装

吸嘴轴的拆卸及安装

((

(

单体单体

单体

))

)

..................................................

.........................

5-5-

5-

1111

11

4.1 . 14.1 . 1

4.1 . 1

吸嘴轴的拆卸吸嘴轴的拆卸

吸嘴轴的拆卸

((

(

单体单体

单体

))

)

........................................................

............................

5-5-

5-

1111

11

4.1 .24.1 .2

4.1 .2

吸嘴轴的安装吸嘴轴的安装

吸嘴轴的安装

((

(

单体单体

单体

))

)

........................................................

............................

5-5-

5-

1111

11

4.1 .34.1 .3

4.1 .3

凸轮从动件安装扭矩凸轮从动件安装扭矩

凸轮从动件安装扭矩

......................................................

...........................

5-5-

5-

1111

11

4.24.2

4.2

吸嘴轴吸嘴轴

吸嘴轴

ASSYASSY

ASSY

的拆卸的拆卸

的拆卸

..................................................................

.................................

5-5-

5-

1 21 2

1 2

4.2.14.2.1

4.2.1

大扩散板的拆卸大扩散板的拆卸

大扩散板的拆卸

..............................................................

...............................

5-5-

5-

1 21 2

1 2

4.2.24.2.2

4.2.2

线传感器的拆卸线传感器的拆卸

线传感器的拆卸

..............................................................

...............................

5-5-

5-

1 21 2

1 2

4.2.34.2.3

4.2.3

吸嘴轴按压治具的安装吸嘴轴按压治具的安装

吸嘴轴按压治具的安装

................................................

........................

5-5-

5-

1 31 3

1 3

4.2.44.2.4

4.2.4

凸轮从动件部的拆卸凸轮从动件部的拆卸

凸轮从动件部的拆卸

......................................................

...........................

5-5-

5-

1 41 4

1 4

4.2.54.2.5

4.2.5

吸嘴轴吸嘴轴

吸嘴轴

ASSYASSY

ASSY

的拆卸的拆卸

的拆卸

........................................................

............................

5-5-

5-

1 41 4

1 4

4.34.3

4.3

吸嘴轴吸嘴轴

吸嘴轴

ASSYASSY

ASSY

的安装的安装

的安装

..................................................................

.................................

5-5-

5-

1 51 5

1 5

4.3.14.3.1

4.3.1

安装到安装到

安装到

DDDD

DD

马达侧马达侧

马达侧

............................................................

..............................

5-5-

5-

1 51 5

1 5

4.3.24.3.2

4.3.2

凸轮从动件部的安装凸轮从动件部的安装

凸轮从动件部的安装

......................................................

...........................

5-5-

5-

1 61 6

1 6

5.5.

5.

各传感器位置各传感器位置

各传感器位置

....................................................................................

..........................................

5-5-

5-

1 71 7

1 7

5.15.1

5.1

NLNL

NL

轴传感器、轴传感器、

轴传感器、

制动阀位置制动阀位置

制动阀位置

....................................................

..........................

5-5-

5-

1 71 7

1 7

5.25.2

5.2

HLHL

HL

轴传感器、轴传感器、

轴传感器、

制动阀位置制动阀位置

制动阀位置

....................................................

..........................

5-5-

5-

1 81 8

1 8

5.35.3

5.3

吸嘴位置选择检出传感器吸嘴位置选择检出传感器

吸嘴位置选择检出传感器

......................................................

...........................

5-5-

5-

1 91 9

1 9

6.6.

6.

补正值调整补正值调整

补正值调整

........................................................................................

............................................

5-5-

5-

2020

20

6.16.1

6.1

补正值调整顺序补正值调整顺序

补正值调整顺序

........................................................................

....................................

5-5-

5-

2020

20

0509-002