GXH 工程说明书 SM-0134-005.pdf - 第237页
装置名称 装置名称 装置名称 装置名称 贴片机 贴片机 贴片机 贴片机 模块名称 模块名称 模块名称 模块名称 第十七章 第十七章 第十七章 第十七章 伺服警告 伺服警告 伺服警告 伺服警告 页次 页次 页次 页次 17-10 单元名称 单元名称 单元名称 单元名称 修订 修订 修订 修订 0509-001 型号名称 型号名称 型号名称 型号名称 项 项 项 项 目 目 目 目 1 . 1 . 1 . 1 . 伺服警告的问题处理 伺服警…
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
页次
页次页次
页次
17-9
单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0509-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告内容
内容内容
内容
原因
原因原因
原因及复位方法
及复位方法及复位方法
及复位方法
RAM
RAMRAM
RAM ROM
ROMROM
ROM 内存异常
内存异常内存异常
内存异常
12
1212
12
内存异常
内存异常内存异常
内存异常 1
11
1
(原因 1)伺服放大器内的元件故障
[检查方法]: 拆除非控制回路电源的所有电缆后接通电
源
仍发生警告(12 13 15 的错位)
(复位方法) 请更换伺服放大器
印刷线路板的
印刷线路板的印刷线路板的
印刷线路板的异常
异常异常
异常
13
1313
13
时钟
时钟时钟
时钟异常
异常异常
异常
(原因 1)伺服放大器内的元件故障
[检查方法]: 拆除非控制回路电源的所有电缆后接通电
源
仍发生警告(12 13 15 的错位)
(复位方法) 请更换伺服放大器
EEP
EEPEEP
EEP-
--
-ROM
ROMROM
ROM 异常
异常异常
异常
15
1515
15
内存
内存内存
内存异常
异常异常
异常 2
22
2
(原因 1)伺服放大器内的元件故障
[检查方法]: 拆除非控制回路电源的所有电缆后接通电
源
仍发生警告(12 13 15 的错位)
(复位方法) 请更换伺服放大器
检出器和伺服放大器的通信上有异常
检出器和伺服放大器的通信上有异常检出器和伺服放大器的通信上有异常
检出器和伺服放大器的通信上有异常
(原因 1) 检出器连接器(CN2)松脱
(复位方法) 请正确连接
(原因 2) 检出器的故障
(复位方法) 请更换伺服马达
16
1616
16
检出器
检出器检出器
检出器异常
异常异常
异常 1
11
1
(原因 3) 检出器电缆的不良
(断线或短路)
(复位方法) 请修理电缆或更换
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
页次
页次页次
页次
17-10
单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0509-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告内容
内容内容
内容
原因
原因原因
原因及复位方法
及复位方法及复位方法
及复位方法
CPU
CPUCPU
CPU 元件
元件元件
元件异常
异常异常
异常
17
1717
17
线路板
线路板线路板
线路板异常
异常异常
异常
(原因 1) 伺服放大器内的元件故障
[检查方法]: 拆除非控制回路电源的所有电缆后接通电
源
仍发生警告(17 19 的错位)
(复位方法) 请更换伺服放大器
ROM
ROMROM
ROM 内存
内存内存
内存异常
异常异常
异常
19
1919
19
内存
内存内存
内存异常
异常异常
异常 3
33
3
(原因 1) 伺服放大器内的元件故障
[检查方法]: 拆除非控制回路电源的所有电缆后接通电
源
仍发生警告(17 19 的错位)
(复位方法) 请更换伺服放大器
伺服放大器和伺服马达的组合有误
伺服放大器和伺服马达的组合有误伺服放大器和伺服马达的组合有误
伺服放大器和伺服马达的组合有误
1A
1A1A
1A
马达组合
马达组合马达组合
马达组合异常
异常异常
异常
(原因 1) 伺服放大器和伺服马达的组合连接有误
(复位方法) 请正确组合
检出器和伺服放大器的通信上有异常
检出器和伺服放大器的通信上有异常检出器和伺服放大器的通信上有异常
检出器和伺服放大器的通信上有异常
(原因 1) 检出器连接器(CN2)松脱
(复位方法) 请正确连接
(原因 2) 检出器的故障
(复位方法) 请更换伺服马达
20
2020
20
检出器
检出器检出器
检出器异常
异常异常
异常 2
22
2
(原因 3) 检出器电缆的不良
(断线或短路)
(复位方法) 请修理电缆或更换
装置名称
装置名称装置名称
装置名称
贴片机
贴片机贴片机
贴片机
模块名称
模块名称模块名称
模块名称
第十七章
第十七章第十七章
第十七章
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告
页次
页次页次
页次
17-11
单元名称
单元名称单元名称
单元名称
修订
修订修订
修订
0509-001
型号名称
型号名称型号名称
型号名称
项
项项
项
目
目目
目
1.
1. 1.
1. 伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理伺服警告的问题处理
伺服警告的问题处理
GXH-1
警告
警告警告
警告
代码
代码代码
代码
伺服警告
伺服警告伺服警告
伺服警告内容
内容内容
内容
原因
原因原因
原因及复位方法
及复位方法及复位方法
及复位方法
伺服放大器的伺服马达输出
伺服放大器的伺服马达输出伺服放大器的伺服马达输出
伺服放大器的伺服马达输出(U
(U(U
(U V
VV
V W)
W)W)
W)接地
接地接地
接地
(原因 1) 主回路端子台(TE1)上电源输入线和伺服马达输出
线解除
(复位方法) 请修正配线
(原因 2) 伺服马达动力线的覆盖劣化而接地
(复位方法) 请更换电线
24
2424
24
地线
地线地线
地线
(
((
(主回路异常
主回路异常主回路异常
主回路异常)
))
)
(原因 3) 伺服放大器的主回路发生故障
[检查方法]: 拆除 U
V W 接通电源 仍发生警告
(24)
(复位方法) 请更换伺服放大器
绝对位置数据有异常
绝对位置数据有异常绝对位置数据有异常
绝对位置数据有异常
(原因 1) 电池电压低
(原因 2) 电池电缆的不良和电池不良
(复位方法) 请更换电池
务必再次设置原点
绝对位置检出系统中 首次接通电源
25
2525
25
绝
绝绝
绝对位置消失
对位置消失对位置消失
对位置消失
(原因 3) 绝对位置检出器的超级电容器没有充电
(复位方法) 请在发生警告的状态下
放置 2 3 分钟 切
断电源
再次接通 请务必再次设置原点