JX-300LED_MS参数.pdf - 第40页
Rev 1.0 MS 参数 4-1 4. 偏差设置 4-1 激光 / 传感器偏差 4-1-1 功能 激光 / 传感器偏差是取得基板上面高度、激光高度、吸嘴旋转中心、角度偏差。 机板的上面高度取得从校准部上面到各贴装头的 Z 轴原点位置的尺寸。 激光高度，是取得从各 Head 之 Z 轴原点位置到激光传感器之测量高度的尺寸。 使 Z 轴上升，观察其碰到限动器时马达扭矩的变化后再下降，以最初的 Z 相作为原点检出。 激光高度 限动器 ① 检…
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MS 参数
3-15
3-8 注释
3-8-1 功能
保存系列号、机器修订本、ROM 的初期版本。
3-8-2 使用治具
本设定不使用治具。
3-8-3 操作
选择了[初期設置（Ｉ）][注释（Ｍ）...]之后，显示出下列设定画面。
请用键盘输入系列号(最多 9 字)、机器修订本(最多 8 字)、ROM 的初期值(最多 29 字)。
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MS 参数
4-1
4. 偏差设置
4-1 激光/传感器偏差
4-1-1 功能
激光/传感器偏差是取得基板上面高度、激光高度、吸嘴旋转中心、角度偏差。
机板的上面高度取得从校准部上面到各贴装头的Z轴原点位置的尺寸。
激光高度，是取得从各Head之Z轴原点位置到激光传感器之测量高度的尺寸。
使Z轴上升，观察其碰到限动器时马达扭矩的变化后再下降，以最初的Z相作为原点检出。
激光高度
限动器
① 检出超过
达扭矩阈值
马
② 下降时最初的 相 Z
基板上面高度
Z轴原点位置
编码器
Z相信号
Z马达
θ马达
直
线导轨
Z轴滑动轴
滚珠丝杠
校准块
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MS 参数
4-2
取得吸嘴旋转中心、各贴装头的轴旋转中心位置离激光传感器的偏离位置。
角度偏差因为要在轴转动方向调整所有的吸嘴，因此从轴的临时原点（θ 电动机的 Z 相）来取得角
度。
取得角度偏差之后，可以让各贴装头转动的偏斜朝向同一方向，可以提高同时吸附的精度。
＜取得角度偏差前的原点复位后情况＞ ＜取得角度偏差后的原点复位情况＞
4-1-2 使用治具
·508 吸嘴（40001346） ·治具吸嘴 LNC60 贴装头用（40046647）
吸嘴旋转中心（L1～L6）
LNC60 贴装头
轴的转动轨迹
轴的转动中心
临时原点时的轴位置
轴的转动轨迹
轴的转动中心
轴位置