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Rev 1.0 MS 参数 4-26 4-8-1-3 计算范围内的 XA ， YA ， CA 的方法 ＜ 程序 ＞ ① 从前供料库供给角度 ０° 和后供料库供料角度 ０° 用 ０、９ ０、１８０、２７０° 贴装角度进行贴装， 分别计算各贴装角度时 Ｘ，Ｙ 的贴装偏差的平均值。 ② 各贴装角度不一致时，从前后两供料库用供料角度 0° 进行吸附贴装，调查偏斜的倾向。 ③ 前侧供料库和后侧供料库的偏斜如果向 相反方向 偏斜时， CA 有效。因…

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Rev 1.0
MS 参数
4-25
4-8 贴装综合偏差
4-8-1 功能
与 4.5.8 VCS 贴装综合偏差一样，输入贴装头倾斜造成贴装偏差的偏差值，激光偏差取得的转动中心
以及实际贴装取得的轴转动中心的差。
贴片综合偏差是不能自动计测的。实际贴装元件，测定偏斜，计算偏差，然后输入。
4-8-1-1 概要
贴装综合偏差在取得 MS 参数之后，通过用 3 维测定器等测定的贴装精度结果，计算处贴装偏差
量然后进行修正。
关于 0603 元件，如果数值为 0，则高速的偏差有效。只要输入数值，就可以让高速的偏差有效。
No. 项目 设定内容
X, Y, A
贴装元件的综合偏差值
XA, YA
角度成分偏差值
1
CA
吸嘴转动中心的修正值
注 1 0603 元件的实际偏差值，是高速的偏差与 0603 用的偏差相加的值。
高速、中速、低速则是单独的偏差值。
注 2 在生产现场重新取得偏差时，请将基准温度定为 0 之后再进行贴装。
取得偏差后，请按动基准温度取得按钮以取得当前的温度。
4-8-1-2 XA，YA，CA
ＸＡ，ＹＡ，ＣＡ如下图所示那样构成该贴装角度，是每次离开贴装角度时的偏差值。对平均偏差无
效。图 1 上如果输入了偏差值之后则被修正为图 2。
図1
-0.08
-0.04
0.00
0.04
0.08
-0.08 -0.04 0.00 0.04 0.08
X　（ｍｍ）
Y　（ｍｍ）
搭載角度 0°
搭載角度 90°
搭載角度 180°
搭載角度 270°
図2
-0.08
-0.04
0.00
0.04
0.08
-0.08 -0.04 0.00 0.04 0.08
Ｘ　（ｍｍ）
Y　（ｍｍ）
搭載角度 0°
搭載角度 90°
搭載角度 180°
搭載角度 270°
图 1 偏差输入前 图 2 偏差输入后
图
1
图
2
贴装角度0度
贴装角度90度
贴装角度180度
贴装角度270度
贴装角度0度
贴装角度90度
贴装角度180度
贴装角度270度
Rev 1.0
MS 参数
4-26
4-8-1-3 计算范围内的XA，YA，CA的方法
＜程序＞
①从前供料库供给角度０°和后供料库供料角度０°用０、９０、１８０、２７０°贴装角度进行贴装，
分别计算各贴装角度时Ｘ，Ｙ的贴装偏差的平均值。
②各贴装角度不一致时，从前后两供料库用供料角度 0°进行吸附贴装，调查偏斜的倾向。
③前侧供料库和后侧供料库的偏斜如果向相反方向偏斜时，CA 有效。因此，仅输入 CA 的值作
为偏差值。
④从前侧供料库和后侧供料库的偏斜如果向相同方向偏斜时，XA，YA 有效。因此，仅输入 XA，
YA 的值作为偏差值。
4-8-1-4 XA，YA，CA的输入例
偏差值输入从贴装角度 0°到 180°所看到的偏差量。
1) XA、YA
各贴装角度（0°,90°,180°,270°）的贴装位置以前供料库的供料角度０°，后供料库的供料角
度０°贴装时，将如下图所示那样被贴装（F-0 和 R-0 向相同方向偏斜）时。
-30
-20
-10
0
10
20
30
-30 -20 -10 0 10 20 30
Ｘ　（μｍ）
Ｙ　（μｍ）
0 90 180 270
-30
-20
-10
0
10
20
30
-30 -20 -10 0 10 20 30
Ｘ　（μｍ）
Ｙ　（μｍ）
0 90 180 270
图 3 前供料库 0°吸附的贴装结果
图 4 后供料库 0°吸附的贴装结果
以 F-0 的贴装角度 0°作为基准之后，贴装角度 180°在Ｘ方向偏差+20μｍ，在Ｙ方向偏差+20
μｍ，因此均向现状的ＸＡ加-0.010(mm)，向ＹＡ加-0.010(mm)。
Rev 1.0
MS 参数
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2) CA
各贴装角度（0°,90°,180°,270°）的贴装位置以前供料库的供料角度０°，后供料库的供料
角度０°贴装时，将如下图所示那样被贴装（F-0 和 R-0 向相反方向偏斜）时。
-30
-20
-10
0
10
20
30
-30 -20 -10 0 10 20 30
Ｘ　（μｍ）
Ｙ　（μｍ）
0 90 180 270
-30
-20
-10
0
10
20
30
-30 -20 -10 0 10 20 30
Ｘ　（μｍ）
Ｙ　（μｍ）
0 90 180 270
图 5 前供料库 0°吸附时的贴装结果
图 6 后供料库 0°吸附时的贴装结果
把 F-0 的贴装角度 0°作为基准的话，贴装角度 180°向 X 方向偏斜+20μｍ，向Ｙ方向偏斜
+20μｍ，因此，LNC60 贴装头时，向现状的ＣＡ加-0.010(mm)。