JX-300LED_MS参数.pdf - 第41页
Rev 1.0 MS 参数 4-2 取得吸嘴旋转中心 、 各贴装头的轴旋转中心位置离激光传感器的偏离位置 。 角度偏差 因为要在轴转动方向调整所有的吸嘴，因此从轴的临时原点（ θ 电动机的 Z 相）来取得角 度。 取得角度偏差之后，可以让各贴装头转动的偏斜朝向同一方向，可以提高同时吸附的精度。 ＜ 取得角度偏差前的原点复位后情况 ＞ ＜ 取得角度偏差后的原点复位情况 ＞ 4-1-2 使用治具 · 508 吸嘴（ 40001346 ） ·…
Rev 1.0
MS 参数
4-1
4. 偏差设置
4-1 激光/传感器偏差
4-1-1 功能
激光/传感器偏差是取得基板上面高度、激光高度、吸嘴旋转中心、角度偏差。
机板的上面高度取得从校准部上面到各贴装头的Z轴原点位置的尺寸。
激光高度，是取得从各Head之Z轴原点位置到激光传感器之测量高度的尺寸。
使Z轴上升，观察其碰到限动器时马达扭矩的变化后再下降，以最初的Z相作为原点检出。
激光高度
限动器
① 检出超过
达扭矩阈值
马
② 下降时最初的 相 Z
基板上面高度
Z轴原点位置
编码器
Z相信号
Z马达
θ马达
直
线导轨
Z轴滑动轴
滚珠丝杠
校准块
Rev 1.0
MS 参数
4-2
取得吸嘴旋转中心、各贴装头的轴旋转中心位置离激光传感器的偏离位置。
角度偏差因为要在轴转动方向调整所有的吸嘴，因此从轴的临时原点（θ 电动机的 Z 相）来取得角
度。
取得角度偏差之后，可以让各贴装头转动的偏斜朝向同一方向，可以提高同时吸附的精度。
＜取得角度偏差前的原点复位后情况＞ ＜取得角度偏差后的原点复位情况＞
4-1-2 使用治具
·508 吸嘴（40001346） ·治具吸嘴 LNC60 贴装头用（40046647）
吸嘴旋转中心（L1～L6）
LNC60 贴装头
轴的转动轨迹
轴的转动中心
临时原点时的轴位置
轴的转动轨迹
轴的转动中心
轴位置
Rev 1.0
MS 参数
4-3
4-1-3 操作
选择了[偏差设定（Ｏ）][激光偏差（Ｌ）][激光偏差（Ｏ）...]之后，显示出下面的激光偏差设定画面。
＜操作・1／12＞
请同时按 Alt 键和↓键。显示出下面的一
览。
请选择设定对象贴装头。
※ 不影响机器设置的“使用装置”的设
定。没有检查（设定为不使用的）装置
也可以选择。
＜操作・1／12 续＞
从设定贴装头取下吸嘴。
准备完毕，请选择确定键。
选择确定键，检测吸嘴套的高度。
＜操作・4／12＞
请把 508 号吸嘴安装到设定贴装头。
准备完毕，请选择确定键。
选择确定键之后，测定吸嘴长度。
＜操作・5／12＞
请选择确定键。设定贴装头移动到 CAL
部。
通过演示确认测定的贴装头的 508 吸嘴
部分在校准台的平部（无孔的位置）上。
不需要调整时，不用演示。
准备完毕，请选择确定键。
选择确定之后，测定设定贴装头的
基板
上面高度。