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사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60 3 기술 정보 소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판 3.7 모듈 개요 - 갠트리 87 3.7.2 X 축 구조 3 그림 3.7 - 2 X 축 구조 X 축 은 반드시 다 음과 같은 주 모듈로 구 성됩니다 . – 갠트리 암 (1) – 헤드 마 운트 (2) – 선형 측정 시스템 (3) – X 축 가이드 시스템 (4) – X 축 3 상 A…
3 기술 정보 사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60
3.7 모듈 개요 - 갠트리 소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판
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3.7 모듈 개요 - 갠트리
3.7.1 갠트리의 위치
3
그림 3.7 - 1 갠트리의 위치
3
(1)갠트리 1( 섹터 1)
(2)갠트리 2( 섹터 2)
(3)갠트리 3( 섹터 3)
(4)갠트리 4( 섹터 4)
갠트리 시스템은 두 개의 기능 그룹으로 구성됩니다
– X 축
– Y 축
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3.7.2 X 축 구조
3
그림 3.7 - 2 X 축 구조
X 축은 반드시 다음과 같은 주 모듈로 구성됩니다 .
– 갠트리 암 (1)
– 헤드 마운트 (2)
– 선형 측정 시스템 (3)
– X 축 가이드 시스템 (4)
– X 축 3 상 AC 서보모터 (5)
헤드 마운트에는 다음과 같은 컴포넌트들이 장착됩니다 .
– 서브 갠트리 카메라 (PCB 비전 모듈용 카메라 )
– 헤드 보드
– X 축 측정 시스템용 측정 헤드
– Collect&Place 헤드
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3.7.3 X 축에 대한 기술 정보
3
3.7.4 Y 축 구조
3
그림 3.7 - 3 Y 축 구조
구동 3 상 AC 서보모터 / 치붙이 벨트
최대 속도 2.5m/sec.
횡단 경로 375mm
거리 측정 시스템 금속 선형 스케일
측정 길이400mm
스케일 길이420mm
분해도 1 μ m
(1) 갠트리 1 (5) 영구 자석
(2) 갠트리 2 (6) 가이드 시스템
(3) 갠트리 3 (7) 측정 시스템
(4) 갠트리 4 (8) 어댑터 평판