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3 기술 정보 사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60 3.7 모듈 개요 - 갠트리 소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판 88 3.7.3 X 축에 대한 기술 정보 3 3.7.4 Y 축 구조 3 그림 3.7 - 3 Y 축 구조 구동 3 상 AC 서보모터 / 치 붙 이 벨트 최 대 속 도 2.5 m / s ec. 횡단 경로 375 mm 거 리 측정 시스템 금속 선형 스 케 …
사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60 3 기술 정보
소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판 3.7 모듈 개요 - 갠트리
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3.7.2 X 축 구조
3
그림 3.7 - 2 X 축 구조
X 축은 반드시 다음과 같은 주 모듈로 구성됩니다 .
– 갠트리 암 (1)
– 헤드 마운트 (2)
– 선형 측정 시스템 (3)
– X 축 가이드 시스템 (4)
– X 축 3 상 AC 서보모터 (5)
헤드 마운트에는 다음과 같은 컴포넌트들이 장착됩니다 .
– 서브 갠트리 카메라 (PCB 비전 모듈용 카메라 )
– 헤드 보드
– X 축 측정 시스템용 측정 헤드
– Collect&Place 헤드
3 기술 정보 사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60
3.7 모듈 개요 - 갠트리 소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판
88
3.7.3 X 축에 대한 기술 정보
3
3.7.4 Y 축 구조
3
그림 3.7 - 3 Y 축 구조
구동 3 상 AC 서보모터 / 치붙이 벨트
최대 속도 2.5m/sec.
횡단 경로 375mm
거리 측정 시스템 금속 선형 스케일
측정 길이400mm
스케일 길이420mm
분해도 1 μ m
(1) 갠트리 1 (5) 영구 자석
(2) 갠트리 2 (6) 가이드 시스템
(3) 갠트리 3 (7) 측정 시스템
(4) 갠트리 4 (8) 어댑터 평판
사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60 3 기술 정보
소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판 3.7 모듈 개요 - 갠트리
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Y 축에는 반드시 다음 주 모듈들이 포함되어 있어야 합니다 .
– 영구 자석 (1) 과 어댑터 평판 (2) 이 있는 Y 축 선형 드라이브
– Y 축 가이드 시스템
– Y 축 측정 시스템
Y 축은 선형 모터에 의해 작동됩니다 . 드라이브의 보조 부분은 영구 자석으로 이루어져 있으며
장비 프레임에 장착됩니다 . 주요 부분은 갠트리 ( 어댑터 평판 )에 볼트 연결됩니다 . 충돌 방지
회로가 갠트리의 횡단 경로가 만나는 것을 방지합니다 .
3.7.5 Y 축에 대한 기술 정보
구동 직접 , 선형 모터
최대 속도 2.5m/sec.
장비의 중앙부터 계산된 갠트리의 횡단 경로 갠트리 1 - 688.5mm
갠트리 2 -768.5mm
갠트리 3 - 688. 5mm
갠트리 4 -768.5mm
거리 측정 시스템 금속 선형 스케일
스케일 길이1530mm
분해도 1 탆