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사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60 3 기술 정보 소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판 3.9 모듈 개요 - 비전 모듈 93 3.9.1 12 세그먼트 Collect&Place 헤드에 장착된 컴포넌트 비전 모듈 ( 표준 카메라 ) 3.9.1.1 구조 3 그림 3.9 - 1 12 세그먼트 Collect&Place 헤드에 장착된 컴포넌트 비전 모듈 ( 표준…
3 기술 정보 사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60
3.9 모듈 개요 - 비전 모듈 소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판
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3.9 모듈 개요 - 비전 모듈
각각의 실장 시스템에는 다음이 포함되어 있습니다 .
– 실장 헤드에 장착된 컴포넌트 비전 모듈 4 개
– X 축 갠트리 하단의 PCB 카메라 4 개
비전 분석 장치는 실장 시스템의 제어 장치 안에 위치합니다 . 컴포넌트 비전 모듈은 다음을 측정
하기 위해 사용됩니다 .
– 컴포넌트의 노즐 안 정확한 위치
– 패키지 폼의 외형
PCB 비전 모듈은 다음을 측정하기 위해 PCB 위의 피듀셜을 사용합니다 .
– PCB 의 위치
– 그 회전 각
– PCB 비틀림
또한 PCB 비전 모듈은 컴포넌트의 정확한 픽업 위치를 결정하기 위해 피더 모듈 위의 피듀셜을
사용합니다 . 이것은 소형 컴포넌트에 대해 매우 중요합니다 .
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3.9.1 12 세그먼트 Collect&Place 헤드에 장착된
컴포넌트 비전 모듈 ( 표준 카메라 )
3.9.1.1 구조
3
그림 3.9 - 1 12 세그먼트 Collect&Place 헤드에 장착된 컴포넌트 비전 모듈 ( 표준 카메라 )
3
(1)컴포넌트 카메라 , 렌즈 및 조명
(2)카메라 증폭기
(3)조명 제어
3.9.1.2 기술 정보
3
컴포넌트 크기 0.5mm x 1.0mm ~ 18.7mm x 18.7mm
컴포넌트 범위 0402 부터 PLCC44 까지
(BGA, μ BGA, 플립 칩 , TSOP, QFP
PLCC, SO ~ SO32, DRAM 포함 )
최소 리드 피치0.5mm
비전 영역 24mm x 24mm
조명 방법 정면 조광 ( 필요에 따라 3 단계로 프로그램 가능 )
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3.9.2 PCB 비전 모듈 ( 표준 카메라 )
3.9.2.1 구조
3
그림 3.9 - 2 PCB 비전 카메라 ( 표준 ), 갠트리 - 아래에서 보기
3
(1) PCB 카메라 , 렌즈 및 조명
(2) 카메라 증폭기
(3) 헤드 마운트
(4) 갠트리
3.9.2.2 기술 정보
피듀셜 실장 프로그램 당 최대 3 개
라이브러리 크기 최대 255 개의 피듀셜 유형 - 시스템 피듀셜 ≥ 249
이미지 처리 기하학적 배치
조명 방법 정면 조광
피듀셜 / 불량 피듀셜 당 인식 시간 0.4 초
비전 영역 5.7mm x 5.7mm