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3 기술 정보 사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60 3.8 모듈 개요 - 실장 헤드 소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판 90 3.8 모듈 개요 - 실장 헤드 3.8.1 표준 컴포넌트 비전 카메라를 갖춘 12 세그먼트 Collect&Place 헤드 3.8.1.1 구조 3 그림 3.8 - 1 12 세그먼트 Collect&Place 헤드의 구조 (1) 12…
사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60 3 기술 정보
소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판 3.7 모듈 개요 - 갠트리
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Y 축에는 반드시 다음 주 모듈들이 포함되어 있어야 합니다 .
– 영구 자석 (1) 과 어댑터 평판 (2) 이 있는 Y 축 선형 드라이브
– Y 축 가이드 시스템
– Y 축 측정 시스템
Y 축은 선형 모터에 의해 작동됩니다 . 드라이브의 보조 부분은 영구 자석으로 이루어져 있으며
장비 프레임에 장착됩니다 . 주요 부분은 갠트리 ( 어댑터 평판 )에 볼트 연결됩니다 . 충돌 방지
회로가 갠트리의 횡단 경로가 만나는 것을 방지합니다 .
3.7.5 Y 축에 대한 기술 정보
구동 직접 , 선형 모터
최대 속도 2.5m/sec.
장비의 중앙부터 계산된 갠트리의 횡단 경로 갠트리 1 - 688.5mm
갠트리 2 -768.5mm
갠트리 3 - 688. 5mm
갠트리 4 -768.5mm
거리 측정 시스템 금속 선형 스케일
스케일 길이1530mm
분해도 1 탆
3 기술 정보 사용자 매뉴얼 SIPLACE HS-60
3.8 모듈 개요 - 실장 헤드 소프트웨어 버전 SR.503.xx 2003 년 7 월 미국판
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3.8 모듈 개요 - 실장 헤드
3.8.1 표준 컴포넌트 비전 카메라를 갖춘 12 세그먼트 Collect&Place 헤드
3.8.1.1 구조
3
그림 3.8 - 1 12 세그먼트 Collect&Place 헤드의 구조
(1) 12 개의 슬리브가 있는 스타 (4) 컴포넌트 비전 모듈
(2) " 리젝트" 밸브 조정 드라이브 모터 (5) Z 축 드라이브
(3) 회전 스테이션 (6) 스타 모터
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3.8.2 설명
– 12- 세그먼트 Collect&Place 헤드는 "collect & place" 원리를 이용하며 이는 즉 한 픽업 주
기가 끝나면 진공의 힘을 이용해 노즐로 컴포넌트를 들어올린 후 압착 공기를 이용하여 PCB
에 부드럽고 정확하게 실장하는 것을 말합니다 . 또한 노즐 안의 진공은 컴포넌트가 정확히 픽
업되고 설치되었는지 확인하기 위해 여러 번 검사됩니다 .
– Z 축의 " 적응적" 센서 정지 모드는 컴포넌트가 안착되었을 때 PCB 표면에 존재하는 불균일성
을 보상합니다 .
– 모든 컴포넌트는 동일한 주기로 삽입됩니다 . 컴포넌트는 삽입되기 전에 광전자 비전 시스템
으로 측정됩니다 .
– 컴포넌트 비전 카메라 모듈은 현
재 컴포넌트의 이미지를 생성합니다 .
– 또한 컴포넌트의 정확한 위치도 측정됩니다 .
– 식별을 위해 현재 컴포넌트의 패키지 형식과 프로그램된 패키지 형식이 비교됩니다 . 식별되
지 않은 컴포넌트는 모두 리젝트됩니다 .
– 회전 스테이션은 필요한 실장 위치로 컴포넌트를 회전시킵니다 .
– 결함이 있는 컴포넌트는 리젝트되고 복구 작업 중에 다시 픽업됩니다 .
3.8.3 기술 정보
3
컴포넌트 범위 0201 부터 PLCC44 까지(BGA, μ BGA, 플
립 칩 , TSOP, QFP PLCC, SO ~ SO32,
DRAM 포함 )
컴포넌트 사양
최대 높이
최소 리드 피치
최소 범프 피치
최소 볼 / 범프 지름
최소 크기
최대 크기
최대 무게
6mm
0.5mm
0.35mm
0.2mm
0.6mm x 0.3mm
18.7mm x 18.7mm
2g
프로그램 가능 안착력 2.4~5.0N
노즐 유형 9 xx
최대 실장 속도 15,000comp/h
각 정밀도 ± 0.7 ˚ /4 시그마
표준 비전 모듈을 통한 실장 정밀도 ± 80 μ m/4 시그마