XP243E 机械手册 MEC-XP243-3.0S.pdf - 第13页
MEC-XP243-3.0S 1. 安全指南 XP-243E 机械手册 3 请不要马上接触停止运转后的机器 禁止触碰 · 在自动运转模式下的等待电路板 、等待下一个工序 、 读取定位 点 中、 等待完成通信等暂停状态下， 机器看起来好像没有动作。 但是 一旦条件满足， 机器会自动运转， 所以请不要马上接触机器。 请在 确认按下了 [ 紧急停止 ] 按钮后，再接触机器。 · 如果触摸屏显示 [ 等待指令 ]，机器会在条件满足时动作起来。即…
1. 安全指南 MEC-XP243-3.0S
2 XP-243E 机械手册
1.2 所有机型共同的注意事项
危险
在进行自动运转·单动操作时，身体不要接触机器的可动部位 禁止接触
·在进行自动运转或者是单动操作时，身体不要接触机器的可动部
位。
有可能因为身体和衣服被卷入机器而受伤。
请不要在机器防护罩、门处于打开状态时运转机器
·在调整操作以外的其他时间，请不要打开安全防护罩、门。
·请在调整操作结束后，立即将机器恢复到原来状态。
·身体和衣服有可能被卷入裸露机器的可动部位，非常危险。拆开机
器防护罩后，请务必在重新安装后再运转机器。
警告
运转·操作前请记住 [ 紧急停止 ] 按钮的位置
·请事先记住 [ 紧急停止 ] 按钮的位置，以便在紧急情况下能迅速按
下。
操作开始前请确认安全功能
·开始操作前，请确认 [ 紧急停止 ] 按钮、防护罩安全开关等安全功
能的动作。
·万一发生安全功能失效，请委托代理店·本公司服务人员进行维
修。
请不要拆除安全开关 禁止拆卸
·请不要拆除安全开关，导致其安全功能失效。
·安全开关失效时，因他人的误操作而按下 [ 启动 ] 按钮时，有可能
被卷入机器。
·对在未取得本公司的许可而擅自拆卸机器时发生的事故·故障，本
公司将不负任何责任。
同时有 2 人以上操作时，请确认机器内部是否有人
·与其他人协同操作时，请在确认没有其他人进入机器内部之后再操
作机器。如果一个人正在接触机器而另一个人运转机器，有可能引
起机器和人接触而受伤。
MEC-XP243-3.0S 1. 安全指南
XP-243E 机械手册 3
请不要马上接触停止运转后的机器 禁止触碰
·在自动运转模式下的等待电路板、等待下一个工序、读取定位点
中、等待完成通信等暂停状态下，机器看起来好像没有动作。但是
一旦条件满足，机器会自动运转，所以请不要马上接触机器。请在
确认按下了 [ 紧急停止 ] 按钮后，再接触机器。
·如果触摸屏显示 [ 等待指令 ]，机器会在条件满足时动作起来。即
使该条件是人为的或是误动作都可能使机器自动运转。
在进行锡膏、胶着剂和元件等的补充和更换时，请务必在单动模式
下操作
·在自动运转模式下绝对不能进行此类操作。
有可能因为身体和衣服被卷入机器而受伤。
请不要将手放在主搬运轨道附近 小心挤压
·手或者身体有可能被挤压。
不可以在接通 200V 电源状态下进行注油和清扫等工作 禁止触碰
·在接通 200V 电源状态下，伺服机构处于等待启动的状态，在此状
态下，不注意时机器随时可能运转而非常危险。
使用起重机抬起机器时，绝对不要把手放在机器下部。 小心挤压
·在使用起重机进行机器的安置和移动时，绝对不要将手或者脚放在
机器下部，有可能被抬起的机器挤压造成伤害。
请不要在操作机器时佩戴布制手套 小心挤压
·万一被机器卷入时，胶皮手套会中途切断。但是戴布制手套有可能
将手一起带入。这是非常危险的。请不要使用布制的手套。
请扎好长发 小心挤压
·留长发的人员在操作时，头发有可能被机器卷入，是非常危险的。
一定要在脑后扎好头发，防止头发被机器的可动部位卷入。
在没有切断气源的情况下，不可拆卸气缸、压缩泵、过滤器等
·如果不切断气源就拆卸气缸、压缩泵、过滤器等部件的话，零件的
一部分或是异物有被空气吹入眼内的危险。
·拆除气缸、压缩泵、过滤器时，请务必切断气源。
警告
1. 安全指南 MEC-XP243-3.0S
4 XP-243E 机械手册
请不要带电拔下电源插头 小心触电
·带电拔下电源插头，不仅会给机器带来不良影响，同时也有触电等
人身危险。
在拆除部件时请佩戴保护眼镜
·在拆除或是更换部件时，请佩戴保护眼镜。
单动操作中，要一边查看监视器和工作轴一边操作
·在进行单动操作时，请一边查看监视器的显示一边操作按钮。
·绝对不要不确认监视器的显示内容就用手进行试探性的操作。这是
导致操作错误的原因，有可能损坏机器以及部件。
注意
请不要在传感器被拆除或是无效的状态下运转机器
·此时连锁功能不能正常工作，机器各部分会相互干扰并造成损坏。
装有自动换线装置的机器，请使用监视器上的信息来确认机器的运
转状态
·装有自动换线装置的机器，在自动运转模式下即使正在自动换线，
从机器的前部也很难判断机器的运转状况。请按照监视器上显示出
的机器信息和指示进行操作。
关闭电源后，至少在 5 分钟内不要接触伺服放大器的电源端子。 小心触电
·即使关闭了电源，伺服放大器内也会有残存的高电压。如果需要接
触伺服放大器的电源端子，至少要等 5 分钟。在确认 CHARGE 灯熄
灭后，才可进行。
请使用把手开闭安全门和防护罩
·有可能手被挤压而受伤。
·快速开闭时有可能破损。
在拆除控制箱内部的电路板时，必须带上防静电腕套进行操作。
·有可能因为静电而损坏。
·请把腕套挂在盖罩的安装螺丝灯部分。
警告