XP243E 机械手册 MEC-XP243-3.0S.pdf - 第73页
MEC-XP243-3.0S 5. 调整 XP-243E 机械手册 63 基本模式 1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「bA」 ， 切换到基本模式。 2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。 3. 按 「Up Key」或者 「Down Key」显示出 要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按 「Down Ke y」返回到前页。显示的下两 位数代表报警代码。如图所示，显示 出 「第 1 页：速度循环比例增益 1…
5. 调整 MEC-XP243-3.0S
62 XP-243E 机械手册
报警跟踪模式
1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「AL」，切换到报警跟踪模式。
2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。
3. 按 「Up Key」或者 「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按
「Down Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警编码。如图所示，前 3 次的报警编
码显示为 「61」。
4. 在报警跟踪模式里，按下图的顺序依次显示出伺服放大器过去 7 次的警告代码、CPU 版
本以及报警跟踪全部清除。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」，再按一次后移到下一个模式上。
MEC-XP243-3.0S 5. 调整
XP-243E 机械手册 63
基本模式
1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「bA」，切换到基本模式。
2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。
3. 按 「Up Key」或者 「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按
「Down Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警代码。如图所示，显示出 「第 1
页：速度循环比例增益 1」。
4. 持续按 「WR Key」一秒钟后，显示出该页上设定的数据。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」。
6. 再按一次 「Mode Key」后移到下一个模式上。
5. 调整 MEC-XP243-3.0S
64 XP-243E 机械手册
参数确认模式
1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「PA」，切换到参数确认模式。
2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。
3. 按 「Up Key」或者 「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按
「Down Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警代码。如图所示，显示出 「群组：
0 第 13 页 : 转矩指令过滤器 1」。
4. 持续按 「WR Key」一秒钟后，显示出在该页上设定的数据。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」。
6. 再按一次 「Mode Key」后移到下一个模式上。