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MEC-XP243-3.0S 4. 维修保养 XP-243E 机械手册 53 4.3.6 料盘吸取器海绵垫的更换 ( 每年 ) 要点 为了保持真空压，在料盘吸取器 的下面垫有海绵。 定期地更换海绵垫，能够保证料 盘的稳定吸附。 方法 1. 请小心地剥下料盘吸取器 下面的海绵垫。 2. 更换上新的海绵垫。 注意 ) 为了不要让海绵垫堵住料盘吸取器主体的定位销孔，请按下图所示的方向贴上海绵垫。 警告 操作前请务必按下 ［紧急停止］按钮，切断…
4. 维修保养 MEC-XP243-3.0S
52 XP-243E 机械手册
4.3.5 吸取玻璃元件用真空发生器过滤器的更换 ( 每年 )
要点
为了防尘，在吸取玻璃元件用真空发生器上设置了过滤器。
定期地更换过滤器，能够保证元件的稳定性。
方法
1. 反时针方向旋转过滤器，将其取下。
2. 请换上新的过滤器部件。
警告
操作前请务必按下 ［紧急停止］按钮，切断主电源。
MEC-XP243-3.0S 4. 维修保养
XP-243E 机械手册 53
4.3.6 料盘吸取器海绵垫的更换 ( 每年 )
要点
为了保持真空压，在料盘吸取器的下面垫有海绵。
定期地更换海绵垫，能够保证料盘的稳定吸附。
方法
1. 请小心地剥下料盘吸取器下面的海绵垫。
2. 更换上新的海绵垫。
注意 ) 为了不要让海绵垫堵住料盘吸取器主体的定位销孔，请按下图所示的方向贴上海绵垫。
警告
操作前请务必按下 ［紧急停止］按钮，切断主电源。
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4.3.7 伺服放大器电池的更换
要点
XP 系列机器是使用绝对值编码器马达可以将绝对值编码器 ( 位置信息 ) 一直记忆在伺服放
大器中，如果这个绝对值编码器的数据消失时，有必要进行绝对值编码器的安装和固有值
的重新测定。绝对值编码器在电源处于 OFF 时会消失，所以伺服放大器作为在控制电源
OFF 时的备份而内存有电池。
机器的操作画面上显示出 「伺服放大器异常」，伺服放大器前面的 LED 显示 「AL A2」(X
轴 )、「A.830」(X 轴以外的轴 ) 后，有必要更换伺服放大器的电池。
方法
1. 确认 [ 控制电源开 ] 灯处于点亮状态。
2. 按下[紧急停止]按钮。
3. 找出7段LED显示中显示「AL A2」或者「A.830」的伺服放大器。
警告
1. 请不要切断主电源 ( 电源断路器 )。
2. POWER LED 在关灯状态下不要拆除电池。在关灯状态下拆除电池时，
绝对值编码器的数据会消失。