XP243E 机械手册 MEC-XP243-3.0S.pdf - 第33页
MEC-XP243-3.0S 3. 基本操作 XP-243E 机械手册 23 3. 基本操作 3.1 搬运轨道宽度的调整 3.1.1 要点 本机器设有根据生产上使用的数 据用马达驱动来自动调整搬运轨道 宽度的功能。 3.1.2 方法 1. 从主画面中选择 [ 生产 ]，按下 [ 调整搬运轨道宽度 ] 键。 2. 已经读取有生产程序时， 在 [ 指定值 ] 上显示出搬运轨道宽度。当要变更搬运轨道宽度 时，请选择 [ 指定值 ]，在数字键盘…
2. 机器主体 MEC-XP243-3.0S
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MEMO:
MEC-XP243-3.0S 3. 基本操作
XP-243E 机械手册 23
3. 基本操作
3.1 搬运轨道宽度的调整
3.1.1 要点
本机器设有根据生产上使用的数据用马达驱动来自动调整搬运轨道宽度的功能。
3.1.2 方法
1. 从主画面中选择 [ 生产 ]，按下 [ 调整搬运轨道宽度 ] 键。
2. 已经读取有生产程序时，在 [ 指定值 ] 上显示出搬运轨道宽度。当要变更搬运轨道宽度
时，请选择 [ 指定值 ]，在数字键盘上输入数值。当要回到生产程序时，按下 [ 输入程
序值]键。
3. 按下 [ 开始调整 ] 键时，[ 启动 ] 按钮开始闪烁。
4. 按下 [ 启动 ] 按钮后搬运轨道宽度变更为指定值。
5. 按下 [OK] 键。
6. 请进行电路板升降台上升、下降的动作，并再次确认定位托架上的真空支撑销是否与搬
运轨道相干涉。
注意
为了不使定位托架上的真空支撑销与被动侧的搬运轨道相互干涉，请在确
认了真空支撑销的位置之后再变更搬运轨道的宽度。
3. 基本操作 MEC-XP243-3.0S
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3.2 真空支撑销位置的变更
3.2.1 要点
根据电路板的形状和尺寸、背面先装配元件的布置等因素，来决定真空支撑销的位置和数
量。对向上翘曲的电路板，则使用带有真空吸盘的支撑销，来确保电路板的平面度。
3.2.2 方法
1. 升降台处于上升位置时，请先把升降台降下来。
2. 请将搬运轨道宽度扩大到最大宽度。
3. 从主机上卸下 MFU。
4. 把定位托架稍许向横向拉动，然后向上提取卸下。
注意 ) 装卸定位托架时的注意事项 :
·注意不要使定位托架接触到传感器。有可能造成传感器的损伤。
·因为在 MFU 端进行作业，请注意不要与照相机、吸嘴接触。
5. 请松动固定螺栓，布置好真空支撑销。
6. 把定位托架安装在电路板升降台上。这时，要把定位托架用力推至碰到挡块为止。
7. 在提升电路板升降台之前，请确认真空支撑销不与从动端的搬运轨道相接触。如果有接
触时，请改变真空支撑销的位置。