XP243E 机械手册 MEC-XP243-3.0S.pdf - 第70页

5. 调整 MEC-XP243-3.0S 60 XP-243E 机械手册 X 轴放大器（θ系列）参数的确认操作方法 1. 每按一次 Mode Key，就按下图的顺序切换显示。

MEC-XP243-3.0S 5. 调整

XP-243E 机械手册 59

5. 调整

5.1 伺服放大器的调整

5.1.1 伺服放大器参数的确认

1. 使用内藏于伺服放大器里的操作面板进行参数的确认。关于 Y，T，U，θ和 Z 轴，也可

使用数码操作器（JUSP-OP05A）进行确认。

5. 调整 MEC-XP243-3.0S

60 XP-243E 机械手册

X 轴放大器（θ系列）参数的确认

操作方法

1. 每按一次 Mode Key，就按下图的顺序切换显示。

MEC-XP243-3.0S 5. 调整

XP-243E 机械手册 61

状态显示模式

1. 在此模式上伺服放大器的状态如下表所示。