XP243E 机械手册 MEC-XP243-3.0S.pdf - 第75页
MEC-XP243-3.0S 5. 调整 XP-243E 机械手册 65 系统参数确认模式 1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「ru」 ， 切换到系统参数确 认模式。 2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。 3. 按 「Up Key」或者 「Down Key」显示出 要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按 「Down Ke y」返回到前页。显示的下两 位数代表报警代码。如图所示，显示 出 「第 3 页 :…
5. 调整 MEC-XP243-3.0S
64 XP-243E 机械手册
参数确认模式
1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「PA」，切换到参数确认模式。
2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。
3. 按 「Up Key」或者 「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按
「Down Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警代码。如图所示，显示出 「群组：
0 第 13 页 : 转矩指令过滤器 1」。
4. 持续按 「WR Key」一秒钟后，显示出在该页上设定的数据。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」。
6. 再按一次 「Mode Key」后移到下一个模式上。
MEC-XP243-3.0S 5. 调整
XP-243E 机械手册 65
系统参数确认模式
1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「ru」，切换到系统参数确认模式。
2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。
3. 按 「Up Key」或者 「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按
「Down Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警代码。如图所示，显示出 「第 3 页
: 增益分辨率」。
4. 持续按 「WR Key」一秒钟后，显示出在该页上设定的数据。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」。
6. 再按一次 「Mode Key」后移到下一个模式上。
5. 调整 MEC-XP243-3.0S
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Y、Z、θ、R、F 以及 G 轴伺服放大器 （Σ - Ⅲ系列）参数的确认
以下说明各键的名称和功能。