XP243E 机械手册 MEC-XP243-3.0S.pdf - 第82页
5. 调整 MEC-XP243-3.0S 72 XP-243E 机械手册 MEMO:
MEC-XP243-3.0S 5. 调整
XP-243E 机械手册 71
3. 以参数 「Pn20E ＝ 1234567890」为例说明显示的方法。
5. 调整 MEC-XP243-3.0S
72 XP-243E 机械手册
MEMO:
MEC-XP243-3.0S 6. 故障排除
XP-243E 机械手册 73
6. 故障排除
6.1 伺服系统的故障排除
机器中各个轴的控制采用 AC 伺服系统。万一伺服系统出现故障的话，机器就会显示报警代
码向操作者报告。
本章介绍显示的报警编代码及检验方式，请作为调查故障原因和解决问题的参考。
6.1.1 报警代码的显示处
报警代码显示在各个伺服放大器的 LED 板上。
各轴的报警代码的显示处如下图所示。
注意 ) 关于 Y，Ｔ，U，θ，Z 轴的伺服放大器，如果将数字式操作器 （JUSP-OP5A）连接到伺服放大
器的接插头 (CN3) 上，也可以将报警代码显示在数字式操作器上。
危险
·伺服放大器的电源端口有高电压。
·切勿触碰伺服放大器的电源端口。