XP243E 机械手册 MEC-XP243-3.0S.pdf - 第36页

3. 基本操作 MEC-XP243-3.0S 26 XP-243E 机械手册 MEMO:

MEC-XP243-3.0S 3. 基本操作

XP-243E 机械手册 25

3.3 维修保养钥匙的使用

3.3.1 要点

对于调整·维修保养操作，有时要在安全门打开的状态下使伺服马达运转。在这种特殊的

情况下，使用特殊维修保养指令和维修保养钥匙后，可以在打开安全门的状态下维持动力

电源并同时进行操作。

3.3.2 特殊维修保养的特征

·可以在打开安全门的状态下维持动力电源。

·即使不夹紧 MFU 也可以维持动力电源。

·伺服马达的最高速度与平时比较相对较低。

·将手离开 [JOG] 画面的微动键的瞬间伺服马达停止。

·主要可以动作的部件：伺服马达、搬运轨道马达、频闪灯的点亮、各种 I/O 等。

3.3.3 方法

1. 在操作面板的触摸屏上，从 [ 主画面 ] 中选择 [ 维修保养 C] 、[ 特殊维修保养 ]，打开

[JOG] 画面。

2. 在画面上会显示出「请将维修保养钥匙处于 ON」的信息，按下 [ 紧急停止 ] 按钮，打

开安全门。

3. 将维修保养钥匙插入到在机器内设置的维修保养开关内使其处于 ON。

注意 ) 维修保养开关处于 ON 的状态下，机器的电源打开后会产生伺服异常。将机器的电源打开时，

请必须将维修保养开关处于 OFF 的状态。

4. 解除 [ 紧急停止 ] 按钮，按下 [ 启动 ] 按钮后 [JOG] 画面的微动键以及 [ 维修保养 ] 键

可以操作。

5. 调整·维修保养操作结束后，按下在 [JOG] 画面上的 [ 返回 ] 按键。画面上会显示出

「请将维修保养钥匙处于 OFF」的信息，使机器内所设置的维修保养开关处于 OFF 后拔

出维修保养钥匙。

6. 关闭安全门。

3. 基本操作 MEC-XP243-3.0S

26 XP-243E 机械手册

MEMO:

MEC-XP243-3.0S 4. 维修保养

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4. 维修保养

4.1 清扫

4.1.1 废料带排出箱的清扫＜仅限装载机＞ ( 每 8 小时 )

要点

随着机器的运转，相当数量的废料带也随之被排到废料带排出箱里。采取定期的清扫，可

使废料带顺利排出，也可保证元件料带的稳定传送。

在废料带切刀装载机的时候，则会发出废料带排出箱已满的警告，并可以告诉操作人员进

行清扫的时机。详细请参考 [XP-242E/XP-243E 系统手册 ]。

方法

请把废料带排出箱拉出，并把废料带进行废弃处理。