XP243E 机械手册 MEC-XP243-3.0S.pdf - 第65页
MEC-XP243-3.0S 4. 维修保养 XP-243E 机械手册 55 4. 将伺服放大器前面上部盒 内有的电池更换成新电池。 5. 暂时将主电源 ( 电源断路器 ) 转入 OFF。 6. 再次将主电源 ( 电源断路器 ) 处于 ON，确认伺服放大器 的 「AL A2」或者 「 A.830」消 失。 7. 按下 [ 控制电源开 ] 按钮接通电源，确认机器处于正常动作 状态。
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54 XP-243E 机械手册
4.3.7 伺服放大器电池的更换
要点
XP 系列机器是使用绝对值编码器马达可以将绝对值编码器 ( 位置信息 ) 一直记忆在伺服放
大器中，如果这个绝对值编码器的数据消失时，有必要进行绝对值编码器的安装和固有值
的重新测定。绝对值编码器在电源处于 OFF 时会消失，所以伺服放大器作为在控制电源
OFF 时的备份而内存有电池。
机器的操作画面上显示出 「伺服放大器异常」，伺服放大器前面的 LED 显示 「AL A2」(X
轴 )、「A.830」(X 轴以外的轴 ) 后，有必要更换伺服放大器的电池。
方法
1. 确认 [ 控制电源开 ] 灯处于点亮状态。
2. 按下[紧急停止]按钮。
3. 找出7段LED显示中显示「AL A2」或者「A.830」的伺服放大器。
警告
1. 请不要切断主电源 ( 电源断路器 )。
2. POWER LED 在关灯状态下不要拆除电池。在关灯状态下拆除电池时，
绝对值编码器的数据会消失。
MEC-XP243-3.0S 4. 维修保养
XP-243E 机械手册 55
4. 将伺服放大器前面上部盒内有的电池更换成新电池。
5. 暂时将主电源 ( 电源断路器 ) 转入 OFF。
6. 再次将主电源 ( 电源断路器 ) 处于 ON，确认伺服放大器的 「AL A2」或者 「A.830」消
失。
7. 按下 [ 控制电源开 ] 按钮接通电源，确认机器处于正常动作状态。
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4.3.8 母电路板上的电池的更换
要点
在母电路板上的 SPAM( 内存 ) 备份用电池用尽时，会发生不更新文件的日期等现象，因此
有必要定期进行更换 （6 年）。
方法
1. 操作前请将主电源 ( 电源断路器 ) 处于 OFF。
2. 请拆除操作画面下的正面盖罩。
3. 请拆除 ATX 电源箱的固定螺栓。
4. 请从控制箱上拆下固定螺栓。
5. 请将 AXT 电源箱和控制箱一起拉出。
6. 打开控制箱，拆除插在母电路板中的电路板等。
7. 请更换搭载在母电路板上的电池。
8. 请与拆除时相反的步骤，安装电路板类、ATX 电源箱、控制箱并固定。
9. 请安装操作画面下的正面盖罩。
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·使用完的锂电池请根据所进行处理的地区的规定进行处置。