XP243E 机械手册 MEC-XP243-3.0S.pdf - 第29页
MEC-XP243-3.0S 2. 机器主体 XP-243E 机械手册 19 伺服控制轴部分 MFU-X20E( 选项 ) XP2MN205
2. 机器主体 MEC-XP243-3.0S
18 XP-243E 机械手册
机器内部
<SIDE 1 固定料站平台装载机的时候 >
MEC-XP243-3.0S 2. 机器主体
XP-243E 机械手册 19
伺服控制轴部分
MFU-X20E( 选项 )
XP2MN205
2. 机器主体 MEC-XP243-3.0S
20 XP-243E 机械手册
2.2 各部分的功能
* ∶固定料站平台／ MFU-X20E 为机器制造时的选项，其中的一个单元被装载在机器上。
2.2.1 贴装关系
XY 机械手
在 XY 机械手上装有贴装工作头，可向 X 方向以及 Y 方向移动。
贴装工作头
在贴装工作头上装有定位相机和多个吸嘴头。
在吸嘴头上安装的吸嘴，由θ轴和 Z 轴的独立马达来控制。
2.2.2 元件供应关系
固定料站平台
可装载40个(以8mm宽计算)带装供料器。
MFU-X20E( 多供料器单元 )
是装载带装供料器的单元，能够从机器上脱卸。
安装在机器上时，可进行电、压缩空气的自动连接。
料盘单元
是用料盘供应元件的单元，固定在机器的后面。
料盘托架有 10 个，各托架可装载 2 种料盘，因而最大可收存 20 种料盘。