XP243E 机械手册 MEC-XP243-3.0S.pdf - 第84页
6. 故障排除 MEC-XP243-3.0S 74 XP-243E 机械手册 X、Y、θ、Z 、T、U 轴伺服放大器的报警显示
MEC-XP243-3.0S 6. 故障排除
XP-243E 机械手册 73
6. 故障排除
6.1 伺服系统的故障排除
机器中各个轴的控制采用 AC 伺服系统。万一伺服系统出现故障的话，机器就会显示报警代
码向操作者报告。
本章介绍显示的报警编代码及检验方式，请作为调查故障原因和解决问题的参考。
6.1.1 报警代码的显示处
报警代码显示在各个伺服放大器的 LED 板上。
各轴的报警代码的显示处如下图所示。
注意 ) 关于 Y，Ｔ，U，θ，Z 轴的伺服放大器，如果将数字式操作器 （JUSP-OP5A）连接到伺服放大
器的接插头 (CN3) 上，也可以将报警代码显示在数字式操作器上。
危险
·伺服放大器的电源端口有高电压。
·切勿触碰伺服放大器的电源端口。
6. 故障排除 MEC-XP243-3.0S
74 XP-243E 机械手册
X、Y、θ、Z 、T、U 轴伺服放大器的报警显示
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6.1.2 报警代码及检查地方一览表
为了有助于报警代码的故障排除，在一览表中列举了异常内容、原因、及其处理方式。
备注 ) 对于处理方法中的诸如更换伺服马达或伺服放大器，需要专门的技术。客户要自己完成上述操
作时，请事前与敝公司或代理店联系，在此记载的 「报警代码和检查地方一览表」请作为与弊
社营业部联系时的参考资料。