XP243E 机械手册 MEC-XP243-3.0S.pdf - 第30页
2. 机器主体 MEC-XP243-3.0S 20 XP-243E 机械手册 2.2 各部分的功能 * ∶固定料站平台／ MFU-X20E 为机器制造时的选项，其 中的一个单元被装载在机器上。 2.2.1 贴装关系 XY 机械手 在 XY 机械手上装有贴装工作头，可向 X 方向以及 Y 方向移动。 贴装工作头 在贴装工作头上装有定位相机和 多个吸嘴头。 在吸嘴头上安装的吸嘴，由θ轴 和 Z 轴的独立马达来控制。 2.2.2 元件供应关系…
MEC-XP243-3.0S 2. 机器主体
XP-243E 机械手册 19
伺服控制轴部分
MFU-X20E( 选项 )
XP2MN205
2. 机器主体 MEC-XP243-3.0S
20 XP-243E 机械手册
2.2 各部分的功能
* ∶固定料站平台／ MFU-X20E 为机器制造时的选项，其中的一个单元被装载在机器上。
2.2.1 贴装关系
XY 机械手
在 XY 机械手上装有贴装工作头，可向 X 方向以及 Y 方向移动。
贴装工作头
在贴装工作头上装有定位相机和多个吸嘴头。
在吸嘴头上安装的吸嘴，由θ轴和 Z 轴的独立马达来控制。
2.2.2 元件供应关系
固定料站平台
可装载40个(以8mm宽计算)带装供料器。
MFU-X20E( 多供料器单元 )
是装载带装供料器的单元，能够从机器上脱卸。
安装在机器上时，可进行电、压缩空气的自动连接。
料盘单元
是用料盘供应元件的单元，固定在机器的后面。
料盘托架有 10 个，各托架可装载 2 种料盘，因而最大可收存 20 种料盘。
MEC-XP243-3.0S 2. 机器主体
XP-243E 机械手册 21
2.2.3 影像处理关系
元件相机
识别被吸取在吸嘴上的元件形状和尺寸的照相机。
机器上搭载有 2 台 CCD 照相机。
光源
使用频闪灯的前／侧光方式，有以下 2 种类型。
定位相机
读取生产电路板的基准定位点，并进行坐标补正的照相机。
2.2.4 电路板搬运关系
搬运轨道
从机器外部取入生产电路板，贴装元件后送出到机器外。
2.2.5 电气控制关系
操作面板
由运转和操作机器所需的按钮和触摸屏式监控器构成。
控制箱
装有控制机器所必需的电路板、电路。
此外，机器上装载有为了安装必要的软件的 CD 驱动器。
伺服箱 1、2
伺服箱 1 在机器前侧 (Side 1) 的废料带切刀下面的安全门内，而伺服箱 2 在机器后面
(Side 2) 的废料带切刀下面的安全门内。
注意 ) 由用户方面进行更换伺服放大器以外的维修保养是有困难的，所以请不要随意触动。